AVR單片機的中斷和中斷鍵盤的使用

中斷的過程就不再贅言，功能，一般用于

實時處理程序 ：快速執行 -中斷鍵盤

分時操作 ：進行另外的功能模塊 -uart spi

故障處理 ：也算實時處理的一部分 -掉電處理

待機喚醒 ：可工作在低功耗下

使用的名詞 ： 中斷源 中斷標志 中斷響應 請求信號 服務程序

中斷使用的過程：全局中斷運行 本模塊中斷的允許 本中斷標志出現了

AVR中斷向量（地址）需要占用空間的，一般占用1-2個字

ATMEGA128有35個中斷源

二、

中斷響應過程

需要將全局中斷清零 本模塊的中斷清零 保護現場 進入對應的服務程序

一般經過6-8的時鐘周期 是由硬件完成

三、外部中斷

四種觸發方式

上升沿觸發 下降沿觸發 任意電平變化觸發 低電平觸發

void Init_Int0(void)
{
CLI(); //disable all interrupts
EICRA |= (1<<1); //設定外部中斷0下降沿觸發 需要設定為00000010
EICRA &= ~(1<<0); //這里分了兩次是為了不影響其它中斷，最多為2次即可賦值
SEI_INT0(); //允許INT0;
SEI(); //re-enable interrupts
}