STM32的USB例程修改步驟

一、usb_desc.c文件

根據你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定義要根據usb_desc.c文件中的數組的大小；ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要處理的端點；根據需要添加或刪除報告描述符（主要用于HID）和CDC接口描述符（主要用于實現USB轉串口）等。具體方法可以下載個“電腦圈圈”使用D12編寫的例子。

二、Usb_conf.h文件：

1、修改需要處理那些中斷

CNTR_CTRM 處理數據正確傳輸后控制，比如說響應主機

CNTR_DOVRM

CNTR_ERRM

CNTR_WKUPM 0

CNTR_SUSPM

CNTR_RESETM 主要處理USB復位后進行一些初始化任務

CNTR_SOFM

CNTR_ESOFM

如：

usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是決定USB_CNTR寄存器中的那個USB相關中斷啟動還是屏蔽。

2、根據需要增加端點緩存地址，要根據緩存區的地址修改，防止數據重疊

如下為根據每個緩沖區的大小為64字節修改：

#define ENDP1_TXADDR (0xC0)

#define ENDP1_RXADDR (0xD0)

#define ENDP2_TXADDR (0x100)

#define ENDP2_RXADDR (0x140)

#define ENDP3_TXADDR (0x180)

#define ENDP3_RXADDR (0x1C0)

3、修改下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注釋掉需要處理的函數。NOP_Process表示不處理。

三usb_prop.c文件

1、修改void XX_Reset(void)（如：void Joystick_Reset(void)）

一般的不用修改，如下為舉例說明端點1的初始化，其他端口原理一樣。

SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//設置端點1類型

SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //設置端點1緩沖區基地址

SetEPTxCount(ENDP1, 64);// 配置Tx 緩沖計數器

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //設置端點接收關閉

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //設置端點1發送不應答

2、刪除不相干的描述符等。

如自定義的USB設備就不需要以下結構體初始化：

ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor

ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor

3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的數據類請求處理。

如Custom_HID例程修改為“自定義USB設備”例程時可以將以下代碼刪除

if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)

&& (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

&& (pInformation->USBwIndex0 == 0))

{

if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)

{

CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;

}

else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)

{

CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;

}

}

4、刪除不相干的獲得描述符返回函數

如自定義的USB設備就不需要以下函數：

Joystick_GetReportDescriptor

Joystick_GetHIDDescriptor

四、usb_endp.c文件

1、增加之前定義的中斷數據處理函數

如：

void EP1_OUT_Callback(void)

{

這些寫接收代碼

}

五、數據發送和接收，舉例說明

1、數據接收

u8 DataLen;

DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);

SetEPRxValid(ENDP1);

USART1_Send(DataLen);

count_out = 1;

2、數據發送

UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

SetEPTxValid(ENDP1);

如果你發送數據較為頻繁，每次發送前應使用GetEPTxStatus(ENDP1)檢測上次發送是否完成。如果端點狀態處于EP_TX_VALID，說明發送未結束，如果端點狀態處于EP_TX_NAK，說明發送結束。