Linux s3c6410 移植

UBoot版本：u-boot-2010.03.tar.bz2
ARCH: arm
CPU: arm1176
BOARD: samsung/smdk6410
SOC: s3c64xx
添加和裁剪源代碼
添加相關文件夾和源代碼：
1)創建文件夾：board/samsung/smdk6410； nand_spl/board/samsung/smdk6410。
2)復制board/samsung/smdk6400/下所有文件到board/samsung/smdk6410。
3)復制nand_spl/board/samsung/smdk6400下所有文件到nand_spl/board/samsung/smdk6410。
4)復制include/configs/smdk6400.h為include/configs/smdk6410.h。
去除不相關代碼：
5)刪除board文件下除samsung外所有文件夾以及board/ samsung/下smdk6410外所有文件夾。
6)刪除nand_spl/board下除samsung外所有文件夾以及nand_spl/board/samsung/smdk6410外所有文件夾。
7)刪除include/configs/下除smdk6410.h以外其他所有文件。
8)刪除頂層目錄下所有的lib_* 其他文件夾，只需要保留lib_arm 和 lib_generic。
9)刪除cpu目錄下所有其他文件夾，只需要保留arm1176文件夾。
10)刪除include下所有其他的asm_* 文件夾，只需要asm_arm和asm-generic，
11)刪除include/arm-asm下arch-s3c64x0以外其他所有arch-*格式目錄。
12)刪除根目錄下沒有用到的onenan_ipl文件夾。
頂層Makefile修改
仿照smdk6400 添加smdk6410的實現
smdk6410_config : unconfig
@echo "#define CONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h
@echo "RAM_TEXT = 0xc7e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx
@echo "CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk

修改boardsunplusdtvb7056下文件
1)修改smdk6400.c為smdk6410.c，并修改boardsamsungsmdk6410Makefile中對應的文件名。
修改nand_spl/board/samsung/smdk6410 下文件
1)修改Makefile文件中6400為6410：@ln -s $(TOPDIR)/board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S $@
至此：可以測試是否可以編譯通過 make distclean&&make smdk6410_config&&make;

修改smdk6410.h中相關設置

//#define MACH_TYPE 1270 //smdk6400
#define MACH_TYPE 1626 //smdk6410 這個type必須和kernel的一致

#if 0
#define CONFIG_NET_MULTI
#define CONFIG_CS8900
#define CONFIG_CS8900_BASE 0x18800300
#define CONFIG_CS8900_BUS16
#else
#define CONFIG_NET_MULTI
#define CONFIG_DRIVER_DM9000
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x18000300
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA ( CONFIG_DM9000_BASE + 4 )
#endif

……

#define CONFIG_BOOTDELAY 3
#define CONFIG_ETHADDR 00:40:5c:26:0a:51
#define CONFIG_NETMASK 255.255.252.0
#define CONFIG_IPADDR 172.20.21.111
#define CONFIG_SERVERIP 172.20.9.11
#define CONFIG_GATEWAYIP 172.20.23.254
#define CONFIG_HOSTNAME "divser1"
#define CONFIG_BOOTFILE "uImage"
#define CONFIG_BOOTARGS
"console=ttySAC0,115200 "
"root=/dev/nfs rw nfsroot=172.20.9.11:/home/junxian/rootfs "
"ip=172.20.21.110:172.20.9.11:172.20.23.254:255.255.252.0:"
"hoxm:eth0:none"
#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0xc0018000 0x60000 0x1c0000;"
"bootm 0xc0018000"
#else
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x50018000 0x60000 0x1c0000;"
"bootm 0x50018000"
#endif

添加Uboot DM9000網卡驅動
#ifdef CONFIG_CMD_NET
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
int rc = 0;
126 #ifdef CONFIG_CS8900
rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
128 #endif
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
dm9000_initialize(bis);
#endif
return rc;
}
#endif

現在ping，tftp，等等命令已經好用，中間遇到的問題，有待研究：
1)ping命令可以，tftp命令停在loading #， 發現修改smdk6410 config時候寫入的RAM_TEXT地址為MMU地址即好用RAM_TEXT = 0xc7e00000，只是編譯的時候ext2部分報錯，直接被我屏蔽了include/configs/smdk6410.h中對應的CONFIG_CMD_EXT2選項。
include/configs/smdk6410.h中地址和MMU相關定義如下：
TEXT_BASE在board/Samsung/smdk6410/config.mk中定義：TEXT_BASE=${RAM_TEXT}
#if !defined(CONFIG_NAND_SPL) && (TEXT_BASE >= 0xc0000000)
#define CONFIG_ENABLE_MMU
#endif

內核配置和編譯
Kernel版本：2.6.35
CPU: arm1176 JZ-S
BOARD: 友堅6410 （基于samsung/smdk6410修改代碼）
內核配置編譯過程
修改頂層Makefile：ARCH和CROSS_COMPILE定義
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

內核清除：make mrproper（會清除配置好的.config文件和所有.o文件，如果干凈的內核沒有必要執行）
內核配置：make menuconfig （可以依據一個相近的配置cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig ./.config）
內核編譯：make
添加DM9000網卡驅動
1)arch/arm/mach-s3c6410/mach-smdk6410.c

#include
……

#define S3C64XX_PA_DM9000 (0x1800030)
#define S3C64XX_VA_DM9000 S3C_ADDR_CPU(0x01000000)
#define S3C64XX_SZ_DM9000 SZ_1M

static struct resource smdk6410_dm9000_resources[] = {
[0] = {
.start = S3C64XX_PA_DM9000,
.end = S3C64XX_PA_DM9000 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[1] = {
.start = S3C64XX_PA_DM9000 + 4,
.end = S3C64XX_PA_DM9000 + 255,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT(7),
.end = IRQ_EINT(7),
.flags = IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_HIGH,
},
};

static struct dm9000_plat_data smdk6410_dm9000_pdata = {
.flags = DM9000_PLATF_16BITONLY
};

struct platform_device smdk6410_dm9000 = {
.name = "dm9000",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(smdk6410_dm9000_resources),
.resource = smdk6410_dm9000_resources,
.dev = {
.platform_data = &smdk6410_dm9000_pdata,
}
};

……

static struct map_desc smdk6410_iodesc[] = {
{
.virtual = (unsigned long)S3C64XX_VA_DM9000,
.pfn = __phys_to_pfn(S3C64XX_PA_DM9000),
.length = S3C64XX_SZ_DM9000,
.type = MT_DEVICE,
},
};

static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH0
&s3c_device_hsmmc0,
#endif
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH1
&s3c_device_hsmmc1,
#endif
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_i2c1,
&s3c_device_fb,
&s3c_device_usb,
&s3c_device_usb_hsotg,
&smdk6410_lcd_powerdev,

&smdk6410_dm9000,
};
NFS rootfs相關配置
1、devices support 中打開DM9000支持
2、打開filsystem 中nfs的相關支持
--- Network File Systems
│ │ <*> NFS client support
│ │ [*] NFS client support for NFS version 3
│ │ [ ] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
│ │ [*] NFS client support for NFS version 4 (EXPERIMENTAL)
│ │ [ ] NFS client support for NFSv4.1 (DEVELOPER ONLY)
│ │ [*] Root file system on NFS

備注：Linux啟動參數（uboot bootargs傳遞過來的）
"console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=172.20.118.103:/work/workspace/s3c6410/rootfs ip=172.20.118.193:172.20.118.103:172.20.118.254:255.255.255.0:hoxm:eth0:none"
停在Starting kernel問題解決
常見原因：
1)地址錯誤
2)Boot參數設置錯誤
3)串口fifo設置不必配（本次移植就是因為這個原因）
archarmmach-s3c6400includemachuncompress.h 中添加uart fifo配置

static void arch_detect_cpu(void)
{

fifo_mask = S3C_UFSTAT_TXMASK;
fifo_max = 63 << S3C_UFSTAT_TXSHIFT;
}

根文件系統建立
Download busybox

#make menuconfig
#make
#make install
busybox make，如果出現找不到crypt m庫的錯誤提示Trying libraries: crypt m Library crypt is needed, cant exclude it (yet) Library m is needed, cant exclude it (yet) Final link with: crypt m，可以不必理會，直接make install

編譯bash
export CC=arm-sunplus-linux-gnueabi-gcc
./configure --host=arm-sunplus-linux-gnueabi --enable-static-link --without-bash-malloc
make
make之后源碼包頂層目錄下生成bash，不用make install，直接copy到busybox的/bin目錄

最簡單的默認使用sh的根文件系統制作：
busybox生成： /bin /sbin /usr/bin /usr/sbin
mk空目錄：mkdir dev etc home lib mnt opt proc sys tmp var
busybox /examples copy /etc下inittab，fstab，rc等相關腳本覆蓋到/etc中