MCS-51單片機的中斷系統（2）

中斷響應過程

中斷響應過程為，中斷源發出中斷請求→對中斷請求進行響應→執行中斷服務程序→返回主程序。這個過程可分為三個階段來完成。
1. 中斷采樣
對于外部中斷請求，中斷請求信號來自于單片機外部，計算機要想知道有沒有中斷請求發生，必須對信號進行采樣。
① 電平觸發方式的外中斷請求（IT0/IT1＝0）采樣到高電平時，表明沒有中斷請求，IE0或IE1繼續為“0”。采樣到低電平時，IE0/IE1由硬件自動置“1”，表明有外中斷請求發生。
② 脈沖觸發式的外中斷請求（IT0/IT1＝1）在相鄰的機器周期采樣到的電平由高電平變為低電平時，則IE0/IE1由硬件自動置“1”，否則為“0”。
2. 中斷查詢
由CPU測試TCON和SCON中的各個中斷標志位的狀態，確定有那個中斷源發生請求，查詢時按優先級順序進行查詢，即先查詢高優先級再查詢低優先級。如果同級，按以下順序查詢：
#INT0→T0→#INT1→T1→ S
如果查詢到有標志位為“1”，表明有中斷請求發生，接著就從相鄰的下一機器周期開始進行中斷響應。
3. 中斷響應
當CPU查詢到中斷請求時，由硬件自動產生一條LCALL指令，LCALL指令執行時，首先將PC內容壓入堆棧進行斷點保護，再把中斷入口地址裝入PC，使程序轉向相應的中斷區入口地址。LCALL指令的形式如下：
LCALL addr16 ；addr16：中斷入口地址
入口地址已由系統設定，如下：

中斷源	入口地址
	0003H
T0	000BH
	0013H
T1	001BH
S	0023H

從表中可以看出，每個中斷區只有8個單元，很難安排下一個中斷程序，一般是在中斷入口地址處加一條跳轉指令，跳轉到用戶的服務程序入口。編寫中斷服務程序的格式一般如下：
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP 1NJERRVP
MAIN： ···
HERE： SJMP HERE
1NJERRVP： ··· ；中斷響應程序
RETI
并不是所有的請求都被響應，當遇到下列情況之一時不響應這些中斷請求：
（1）CPU正在處理一個同級或者高級的中斷服務
（2）當前指令還沒有執行完畢
（3）當前指令是RET、RETI或者是訪問IP、IE的指令，執行完這些指令后，還必須再執行一條指令，才響應中斷請求。
注意：MCS-51單片機對中斷查詢結果不作記憶，當有新的查詢結果出現時，因為以上原因而被拖延的查詢結果將不復存在，其中斷請求也就不能再被響應了。

中斷請求的撤銷

中斷響應后，TCON和SCON的中斷請求標志位應及時撤銷。否則意味著中斷請求仍然存在，有可能造成中斷的重復查詢和響應，因此需要在中斷響應完成后，撤銷其中斷標志。
1. 定時中斷請求的撤銷
硬件自動把TF0（TF1）清0，不需要用戶參與。
2. 串行中斷請求的撤銷
需要軟件清零。
3. 外部中斷請求的撤銷
（1）脈沖觸發方式的外中斷請求撤銷
中斷標志位的清零是自動的，脈沖信號過后就不存在了，因此其撤銷是自動的。
（2）電平觸發方式的外中斷請求撤銷
中斷標志位的清零是自動的，但是如果低電平持續存在，在以后的機器周期采樣時，又會把中斷請求標志位（IE 0/IE 1）置位。為此，需要外加電路，把中斷請求信號從低電平強制為高電平。

電平觸發方式的外中斷請求撤銷
通過直接置位端#Sd使中斷請求信號強制從低電平變為高電平，要實現此功能需要在中斷入口地址處加入如下兩條指令：
ORL P1, #01H
ANL P1,#0FEH