STM32-串口實驗學習筆記

當串口1發生了相應的中斷，就會跳到改函數執行。這里設計了一個小小的接收協議（系統并未定義）：通過這個函數，配合一個數組USART_RX_BUF[ ]，一個接收狀態寄存器USART_RX_STA實現對串口的數據的接收管理。USART_RX_BUF[ ]最大值為64，也就是一次接收的數據最大不能超過64字節。USART_RX_STA是一個接收狀態寄存器，其各位的定義如表所示：

（注意：這個是作者設計的協議，怎樣判斷串口接收一組數據完畢？由于每次接收的數據長度不一樣，少的就3個8位數據，多的時候有十多個，這個數據個數是不定的，且沒規律的數據，有什么好的方法讓它接收完整？

協議的設計思路如下：

當接收到從電腦發過來的數據，把接收到的數據保存在 USART_RX_BUF 中，同時在接收狀態寄存器（USART_RX_STA）中計數接收到的有效數據個數，當收到回車（0X0D，0X0A）的第一個字節 0X0D時，標志位即第六位置1，計數器將不再增加，等待 0X0A的到來，而如果 0X0A 沒有來到，則認為這次接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標記 USART_RX_STA的第七位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到 0X0D，那么在接收數據超過 64 個了，則會丟棄前面的數據，重新接收。由于這個寄存器是作者定義，我們理解時可能容易迷糊，其實這個跟普通寄存器類似，只不過是作者定義了一個8位數，規定了它每位的定義，前兩位是兩個個標志位，后六位用來計數，這樣就好理解了。函數代碼如下：

[cpp]view plaincopy

1. voidUSART1_IRQHandler(void)
2. {
3. u8res;
4. if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數據USART1應該是作者定義的一個結構體，內含各個寄存器
5. {
6. res=USART1->DR;
7. if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
8. {
9. if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
10. {
11. if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
12. elseUSART_RX_STA|=0x80;//接收完成了
13. }else//還沒收到0X0D
14. {
15. if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
16. else
17. {
18. USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
19. USART_RX_STA++;
20. if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
21. }
22. }
23. }
24. }
25. }

其實我們可以不用協議法