STM32-GPIO學習筆記
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端口配置寄存器（32位，共兩個，CRL和CRH）
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/320439.htm數據寄存器（32位，共兩個，IDR和ODR）
置位/復位寄存器（32位，一個，BSRR）
復位寄存器(16位，一個，BRR)
鎖存寄存器（32位，一個，LCKR）
常用的IO寄存器只有四個，即CRL、CRH、IDR、ODR，他們分別是設置IO口工作狀態和輸入/輸出數據的，其中CRL和CRH共2個32位寄存器控制16個IO口的狀態（CRL和CRH完全一樣，只是CRL控制的是低8位輸出口GPIOx（0:7），CRH控制的是高八位GPIOx（8:15）），即每四位控制一個IO口狀態（高2位CNF，低2位MODE），寄存器情況如圖所示：
常用的狀態配置：
0X0 模擬輸入模式（ADC用）0X3 推挽輸出模式 （作輸出口用50Mhz速率）
0X8 上/下拉輸入模式 （作輸入口用）
0XB 復用輸出 （作IO口的第二功能50Mhz速率） 注意：這個是第二功能即復用輸出功能
舉例：
我們甚至PORTC的11位位上拉輸入，12位為推挽輸出，代碼如下：
GPIO->CRH&=0XFFF00FFF; //清除原來的設置，不影響其他位
GPIO->CRH|=0X00038000; //PC11輸入，PC12輸出
GPIO->ODR=1<<11; //PC11上拉IDR 輸入數據寄存器，只使用了低16位，只讀寄存器，同理，ODR也只使用了低16位，位可讀寫寄存器。
IDR寄存器描述如圖：
STM32和AVR單片機IO口的比較：
補充遇到的一個問題：http://www.openedv.com/posts/list/0/378.htm#94993
| SPI 讀寫W2516 引腳配置問題 |
GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; //先將Pin5 6 7 對應的配置為清零，其他位不變
GPIOA->CRL|=0XBBB00000; //PA5.6.7復用推挽輸出（50MHz）
GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉
PA5-SCLK；PA6-MISO；PA7-MOSI;
第二行中，為什么PA6 也配置為推挽輸出呢？ PA6 不是應該配置為輸入嗎 ？
為什么最后還有用GPIOA->ODR|=0X7<<5 配置為上拉呢？ ODR寄存器不是只有在輸入模式設置上拉或者下拉時才用嗎 ？
PA5-SCLK；PA6-MISO；PA7-MOSI;
第二行中，為什么PA6 也配置為推挽輸出呢？ PA6 不是應該配置為輸入嗎 ？
為什么最后還有用GPIOA->ODR|=0X7<<5 配置為上拉呢？ ODR寄存器不是只有在輸入模式設置上拉或者下拉時才用嗎 ？
原子的解答：
1，請注意,這里是復用輸出.在復用功能下面,輸入輸出的方向,完全由內部控制.不需要你的程序處理.2，配置為上拉,是常用的設置,這樣設置的好處,就是可以讓你的IO處于一個電平,而很多時候,外設默認的電平就是高電平的.所以設置為高,是有道理的.
復用功能下,操作ODR是不能輸出的！但是ODR是可以操作的，可以設置上拉。
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