PIC 中斷 服務(wù)程序

一個簡單的中斷服務(wù)示范函數(shù)如下：

void interrupt ISR(void) { //中斷服務(wù)程序

if (T0IE && T0IF){ //判TMR0 中斷

T0IF = 0; //清除TMR0 中斷標志 //在此加入TMR0 中斷服務(wù)

}

if (TMR1IE && TMR1IF){ //判TMR1 中斷 T

MR1IF = 0; //清除TMR1 中斷標志

//在此加入TMR1 中斷服務(wù)

}

} //中斷結(jié)束并返回

PICC 會自動加入代碼實現(xiàn)中斷現(xiàn)場的保護，并在中斷結(jié)束時自動恢復(fù)現(xiàn)場，所以編程員無需象編寫匯編程序那樣加入中斷現(xiàn)場保護和恢復(fù)的額外指令語句。但如果在中斷服務(wù)程序中需要修改某些全局變量時，是否需要保護這些變量的初值將由編程員自己決定和實施。用C 語言編寫中斷服務(wù)程序必須遵循高效的原則：

z 代碼盡量簡短，中斷服務(wù)強調(diào)的是一個“快”字。

z 避免在中斷內(nèi)使用函數(shù)調(diào)用。 雖然PICC 允許在中斷里調(diào)用其它函數(shù)，但為了解決遞歸調(diào)用的問題，此函數(shù)必須為中斷服務(wù)獨家專用。既如此，不妨把原本要寫在其它函數(shù)內(nèi)的代碼直接寫在中斷服務(wù)程序中。

z 避免在中斷內(nèi)進行數(shù)學(xué)運算。數(shù)學(xué)運算將很有可能用到庫函數(shù)和許多中間變量，就算不出現(xiàn)遞歸調(diào)用的問題，光在中斷入口和出口處為了保護和恢復(fù)這些中間臨時變量就需要大量的開銷，嚴重影響中斷服務(wù)的效率。

中檔系列PIC 單片機的中斷入口只有一個，因此整個程序中只能有一個中斷服務(wù)函數(shù)。