單片機C語言的精確延時的計算

共有三條延時函數說明如下：

函數調用分兩級：一級是小于10US的延時，二級是大于10US的延時

//====================小于10US的【用1US級延時】====================

//----------微秒級延時---------

for(i=X;i>X;i--) 延時時間=(3+5*X)/12 提示(單位us, X不能大于255)

//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US級延時函數】===========

void Delay10us(uchar Ms)

{

uchar data i;

for(;Ms>0;Ms--)

for(i=26;i>0;i--);

}

i=[(延時值-1.75)*12/Ms-15]/4

如想延時60US則 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再調用上面的【10US級延時函數】Delay10us(6); 則就精確延時60US;

如果想延時64US可以用這二種函數組合來用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延時64US

//==============對于大于20Ms的可用中斷來實現程序運行比較好===============

中斷用定時器0, 1Ms中斷:

void timer0(void) interrupt 1

{

TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒執行一次

if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延時程序

}

函數調用

void DelayMs(uint a)//延時 a×1(ms)的時間。

{

DelayMs_1=a;

while(DelayMs_1);

}

如果延時50Ms則 函數值為 DelayMs(50)

//+++++++++++++++++++++++++公式推算來由++++++++++++++++++++++++++++

二級延時C語言反匯編見上傳圖1:

//=======================STC單片機延時指令時間====================

指今 時間（1us） 指今 時間（1us）

MOV A Rn 1 SETB C 1

MOV Rn #data 2 SUBB A #data 2

DJNZ Rn rel 4

Dec Rn 3 SJMP rel 3

JC rel 3 MOV Rn direct 4

Lcall addr16 6 RET 4

//--------------

JNZ 3 XRL 2

SUBB 3

使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延時21995.5us;

其中循環外函數調用與返回用的時間=(6+4)進入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;

循環內函數時間 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;

所以如果延時60us時用【10US級延時函數】I的值為:

60=循環外時間+循環內時間=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;

則i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;

本算法中的12是STC12單片機與普通標準速率比。