Avr單片機編程---延遲函數

_delay_us(double __us)
_delay_ms(double __ms)
而這兩個延遲函數在實際工作的時候，調用了另兩個函數,位于delay_basic.h中：
a, _delay_loop_1(uint8_t __count)
b,_delay_loop_2(uint16_t __count)
a 函數可以看出，_count的最大值是256，b 函數中_count的最大值是65536。在delay_basic.h中有說明，也可以結合a,b兩個函數的具體定義看，a 函數執行一次的時間是3個指令周期，b 執行一次的時間是4個指令周期，一個指令周期 T = 1 / F_CPU。
（測試：可以試著計算下當F_CPU取值1M時，_count取1，_delay_loop_1和_delay_loop_2分別延遲時間
是多 少，如果F_CPU取2M呢，延遲又是多少？）
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F_CPU在avr-gcc中有定義，這個值是在編譯的時候傳遞給編譯器的，說明用戶程序的晶振頻率，編譯器為了保證編譯過程中防止因用戶為定義這個 F_CPU的值，設定一個初值F_CPU=100 0000UL，即默認用戶使用的是1M的晶振。當然，在實際程序設計時一定要根據實際用到的晶振設定這個值，否則，延遲肯定不準。可以在定義加載頭文件前這樣：如
#include
#define F_CPU 1000000UL
#include
#include
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_delay_us(double __us)， _delay_ms(double __ms)中又有這樣的定義：
double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms
__ticks = (uint16_t)__tmp;
_delay_loop_2(__ticks);
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double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
__ticks = (uint8_t)__tmp;
_delay_loop_1(__ticks);
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所以根據a，b兩個函數中_count（實際參數）的最大值描述就應該是：
((F_CPU) / 3e6) * __us最大值是256
((F_CPU) / 4e3) * __ms的最大值是65536
即我們在自己程序中調用 _delay_us(double __us)，_delay_ms(double __ms)這兩個函數時參數的選擇與所取的F_CPU（也就是實際用到的晶振頻率）是有關系的。
當F_CPU取值為1M時，__us的最大取值是768，__ms的最大取值是65536*4
當F_CPU取值為2M時，__us的最大取值是768/2，__ms的最大取值是65536*4/2
......
當F_CPU取值為8M時，__us的最大取值是768/8，__ms的最大取值是65536*4/8
所以，延遲函數的參數取值是不能一概而論的。
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現在再來看究竟延遲了多久？
_delay_us(double __us)的延遲時間因為調用了_delay_loop_1()，而_delay_loop_1()是執行3個指令周期，所以延遲時間就是：
((F_CPU) / 3e6) * __us*3*T (T = 1 / F_CPU 單位MHz)
_delay_ms(double __ms)的延遲時間因為調用了_delay_loop_2()，而_delay_loop_2()是執行4個指令周期，所以延遲時間就是：
((F_CPU) / 4e3) * __ms*4*T (T = 1 / F_CPU 單位MHz)
可以試著計算下，當F_CPU取值為1M時，_delay_us(X)就是延遲X us，_delay_ms(X)就是延遲X ms
補充：
其實，如果自己查看新的源代碼可以發現，現在的定時的時間并不像有的舊的文章上說的那樣，限制在一定的范圍內。因為代碼更新過了，嘎嘎。