PIC單片機的復位系統模塊

　　1．上電復位

　　每次單片機加電時，上電復位電路都要對電源電壓VDD的上升過程進行檢測，當VDD值上升到規定值1.6～1.8V時，就產生一個有效的復位信號，需經過72ms加1024個時鐘周期的延時，才會使單片機復位。

　　2．人工復位（單片機在執行程序期間）

　　無論是單片機在按預先設定的正常順序運行程序，還是出現單片機進入不可預知的某一個死循環，都必須認為單片機在執行程序。單片機在執行程序期間，只要在人工復位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復位。

　　3．人工復位（單片機在睡眠期間）

　　單片機處在睡眠狀態之下（時鐘停振，單片機停止執行程序），只要在人工復位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復位。

　　4．看門狗復位

　　不論何種原因，只要沒有對看門狗定時器WDT周期性清0，WDT就會出現超時溢出，也就會引發單片機復位。依據單片機在看門狗超時溢出之前所處的狀態是睡眠還是執行程序，又可以將看門狗超時溢出分為兩種情況。

　　一種情況只有在單片機執行程序期間，看門狗發生超時溢出，才會引發單片機的復位；而另一種情況對于PIC16F87X單片機而言則不會引發單片機的復位。

　　5．電源欠壓復位

　　在上電延時之后，該電路再提供1024個時鐘周期的延遲，目的是讓振蕩電路有足夠的時間產生穩定的時鐘信號。

　　為了滿足上述人工復位的需要，通常單片機都設置一個外接復位引腳，來接收外部輸入的人工復位信號。