飛思卡爾那些事之PWM控制直流電機

1、直流電機。當(dāng)直流電機的接線端電壓不同時，會出現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如接線柱A和B，當(dāng)A為高電平，B為低電平時，電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)A為低電平，B為高電平時，電機反轉(zhuǎn)。在電機允許電壓范圍內(nèi)，電壓越高，輸出功率越大，轉(zhuǎn)速越快，反之，輸出功率越小，轉(zhuǎn)速越慢。
2、HCS12的PWM輸出。通過PWM輸出，可以在標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平中，輸出不同的電壓。以控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。
3、33886。電機驅(qū)動芯片，內(nèi)部集成半H橋。可以通過TTL電平控制V+電平輸出。最高頻達10KHz。電壓范圍為0到40V。最大電流為5A。可以工作在-60到125攝氏度的環(huán)境下。

方案：
1、HCS12中的PWM模塊，通過硬件進行PWM輸出。
2、HCS12中的ECT的比較輸出模塊，通過比較輸出進行PWM的輸出。
鑒于PWM模塊為輸出PWM專用模塊，通過設(shè)置相應(yīng)寄存器即可實現(xiàn)PWM輸出，簡單方便，而且精確。故選用PWM模塊進行PWM輸出。

說明：
1、驅(qū)動芯片為33886。
2、16位PWM控制。
3、周期為1MS即輸出1KHZ。
4、對齊方式為PWM左對齊方式。
5、輸出極性為起始高電平。
6、占空比為0%~100%，在這期間分為10個檔。通過按鍵進行變換，每按下一個按鍵，占空比提高一檔。
7、通過級聯(lián)方式實現(xiàn)16位PWM輸出。
8、通過級聯(lián)方式實現(xiàn)16位PWM輸出。通道PWM01組成通道A；通道PWM23組成通道B；
9、時鐘源選擇。
BusBlock：8MHz。
PWM輸出頻率：1KHz。
預(yù)分頻：16分頻500kHz
PWMPRCLK=0x66
分頻：50分頻 10K
ClockSX=ClockX/(2*PWMSCLX)
PWMSCLx=ClockX/ClockSX*2=500k/(10k*2)=25=0x19
通過兩次分頻可得通道時鐘周期為：100US即10HZ
通道A時鐘頻率選擇PWMPRCLK和PWMSCLA;
通道B時鐘頻率選擇PWMPRCLK和PWMSCLB;
周期計算公式：
左對齊方式：
輸出周期=通道時鐘周期*（PWMPERx+1）
PWMPERx=輸出周期/通道時鐘周期-1
=1MS/10US-1
=9=0X09
10、占空比設(shè)置：
左對齊起始輸出高電平：
占空比=[(PWMDTYx+1)/(PWMPERx+1)]*100%
PWMDTYx=占空比*(PWMPERx+1)/100%
00%:PWMDTYx=0x00
10%:PWMDTYx=0x01
20%:PWMDTYx=0x02
30%:PWMDTYx=0x03
40%:PWMDTYx=0x04
50%:PWMDTYx=0x05
60%:PWMDTYx=0x06
70%:PWMDTYx=0x07
80%:PWMDTYx=0x08
90%:PWMDTYx=0x09
99%:PWMDTYx=0x0A

CODE:
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
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//PWM輸出，控制直流電機轉(zhuǎn)動方向已經(jīng)轉(zhuǎn)速
//author: Yangtze
//time:2009/4/17/2:15:45
//===========================================================//
unsigned char Ton[10]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x08,} ;
unsigned int Tperiod=0x09;
void main(void)
{
PWME=0x00;
PWMPRCLK=0x66;//通道時鐘預(yù)分頻， 16分頻
PWMSCLA=0x19; //時鐘A分頻 ,50分頻
PWMSCLB=0x19; //時鐘B分頻 ,50分頻

PWMCLK=0x0F;//PCLK1選擇ClockSA,PCLK選擇ClockSB

PWMPOL=0x0F;//起始輸出高電平
PWMCAE=0x00;//PWM輸出左對齊
PWMCTL=0x3C;//通8道01級聯(lián)，通道23級聯(lián)

PWMPER0=0x00; //級聯(lián)通道01的周期高字節(jié)
PWMPER1=0x09; //級聯(lián)通道01的周期低字節(jié)
PWMPER0=0x00; //級聯(lián)通道23的周期高字節(jié)
PWMPER3=0x09; //級聯(lián)通道23的周期低字節(jié)

PWMDTY0=0x00; //級聯(lián)通道01的占空比高字節(jié)
PWMDTY1=Ton[8]; //級聯(lián)通道01的占空比低字節(jié)
PWMDTY2=0x00; //級聯(lián)通道01的占空比高字節(jié)
PWMDTY3=Ton[0]; //級聯(lián)通道01的占空比低字節(jié)
PWME=0x0F;
for(;;);
}

//后記：
//以上程序中，因為輸出頻率不是很高，故8位PWM輸出已經(jīng)夠用，上述程序設(shè)置通道級聯(lián)完全是多次一舉。
//在選擇級聯(lián)與否時，一定要具體問題具體分析，不能想當(dāng)然的使用，否則又可能會造成資源浪費。
//上述程序中，沒有對HCS12進行PLL分頻，使得HCS12的BusClock很長，在一定程度上造成了資源浪費。
//在最后運行過程中，出現(xiàn)了一點小問題，就是，PWM輸出周期并補時計劃中的1MS，而是3.5MS。示波器應(yīng)該沒有問題，估計是在計算周期的過程中出錯，影響了結(jié)果輸出。
//朋友，如果和我一樣，對單片機感興趣的話，和我一塊檢查一下錯誤的原因吧?？纯凑l檢查到的原因時正確的。嘿嘿。