單片機驅動繼電器方式

電路一：


有不少的設計采用這樣的電路來驅動繼電器，雖然同樣能工作，但實際上這樣做是不合理的，經過細致分析后會發現Q3根本就不能完全飽合的。
估且我們不算R1的阻值為多大，假設我們現在使Q1基極電流最大，取R1=0；當控制信號電壓為0時， Q1 eb極的電壓為0.7V,同樣ec極電壓也為0.7V，而9012的管子在完全飽合的情況下ec極電壓應為0.2V。很顯然該管工作在非完全飽合狀態；繼電器上最大限度也只能獲得11.3V的電壓。
要想管子完全飽合，基極電流要足夠大，那么基極需要電壓為-0.7V以下。

電路二：

再來看看該電路

當控制端電壓為0時，Q1基極電壓為（12-0.7=11.3V）,改變R1的大小便可改變基極電流，當基極電流足夠大時，三極管飽合。
為了驗證以上的分析，我們搭了一個電路，R1取4.7K，此時基極電流為2.4ma，測得Q1 ec電壓為0.2V,繼電器兩端電壓為11.8V。
注意：R1的取值不能太小，要保證基極電流在安全范圍，也不能太大，要保證三極管能完全飽合，這個可以通過電壓和電阻算出來。
第一種電路能工作，那是因為繼電器有較寬的電壓范圍，有時它欠電壓也能勉強工作，但狀況是不穩定的，因此我們在設計時不建議采用這種方式。
正確的電路應該是電路二，正確的連接方式，大小合適的基極電阻才能保證設計的合理和穩定性。
最后注明一下，本次實驗采用的12V繼電器，因此該電路的控制極不能直接用單片機IO口驅動，否則會關不斷。若選用5V繼電器則可以，原理同上一樣。