51單片機的狀態機消抖

;

}

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//函數名稱：鍵盤掃描（狀態機無延時消抖）

//說明：鍵盤接口對應： key1 = P2-4 key2 = P2-5 key3 = P2-6 key4 = P2-7

//參數：

//返回值：

//日期：2011-6-22

//修改：

//===============================================================================

void Keyscan(void)

{

switch (Key_State)

{

case Init : // 按鍵初始態

if((P2 | 0x0f) != 0xff)

{

Key_State = Press; // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾

}

break;

case Press : // 按鍵確認態

if((P2 | 0x0f) != 0xff) //如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值

{

//判斷是哪一個按鍵被按下

if( (P2 | 0xef) != 0xff ) //第一個鍵被按下

{

P1 = 0xfe;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

if( (P2 | 0xdf) != 0xff ) //第二個鍵被按下

{

P1 = 0xfd;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

if( (P2 | 0xbf) != 0xff ) //第三個鍵被按下

{

P1 = 0xfb;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

if( (P2 | 0x7f) != 0xff ) //第四個鍵被按下

{

P1 = 0xf7;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

Key_State = Free; // 狀態轉換到鍵釋放態

}

else

{

Key_State = Init; // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉換到按鍵初始態

}

break;

case Free :

if((P2 | 0x0f) == 0xff) //判斷按鍵是否釋放

{

Key_State = Init; //如果按鍵釋放，轉換到按鍵初始態

}

break;

}

}

這是另外一種，其實都差不多，只不過比較直觀而已。

void Keyscan(void)

{

switch (Key_State)

{

case Init : // 按鍵初始態

if((Key1 == 0) | (Key2 == 0) | (Key3 == 0) | (Key4 == 0))

{

Key_State = Press; // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾

}

break;

case Press : // 按鍵確認態

if((Key1 == 0) | (Key2 == 0) | (Key3 == 0) | (Key4 == 0)) //如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值

{

//判斷是哪一個按鍵被按下

if(Key1 == 0) //第一個鍵被按下

{

P1 = 0xfe;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

if((Key2 == 0)) //第二個鍵被按下

{

P1 = 0xfd;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

if((Key3 == 0)) //第三個鍵被按下

{

P1 = 0xfb;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

if((Key4 == 0)) //第四個鍵被按下

{

P1 = 0xf7;

Delay_ms(500);

P1 = 0xff;

}

Key_State = Free; // 狀態轉換到鍵釋放態

}

else

{

Key_State = Init; // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉換到按鍵初始態

}

break;

case Free :

if((Key1 == 1) & (Key2 == 1) & (Key3 == 1) & (Key4 == 1)) //判斷按鍵是否釋放

{

Key_State = Init; //如果按鍵釋放，轉換到按鍵初始態

}

break;

}

}