AVR學(xué)習(xí)筆記--紅外遙控接收器使用

[1]指令格式：前導(dǎo)碼 + 地址碼 + 地址碼反碼 + 數(shù)據(jù) + 數(shù)據(jù)碼反碼

[2]指令編碼：脈寬調(diào)制編碼

[3]識別算法：每兩次信號的下降沿表示1位數(shù)據(jù)，根據(jù)兩次下降沿之間的間隔時(shí)間，就可以判斷出是前導(dǎo)碼，還是數(shù)據(jù)1或數(shù)據(jù)0。

A、前導(dǎo)碼： 9ms

B、數(shù)據(jù)“1”：2.25ms

C、數(shù)據(jù)“0”：1.12ms

注意：[1]雖然0和1的占用時(shí)間長度不同，但因?yàn)橥瑫r(shí)其反碼的存在，所以整條指令的總長度是固定的。

[2]前導(dǎo)碼是固定格式，也是紅外指令的識別碼

[4]硬件電路：

[5]編程流程：

• 一體化紅外接收頭的輸出腳接到外部硬件中斷I/O上，并設(shè)置成下降沿觸發(fā)。
• CPU上電，初始化定時(shí)器，初值為0。
• 每次觸發(fā)中斷，停止定時(shí)器，讀取定時(shí)器值，判斷定時(shí)器值，9ms表示前導(dǎo)碼，2.25ms表示1，1.12ms表示0。送入數(shù)據(jù)緩沖，并對數(shù)據(jù)隊(duì)列計(jì)數(shù)，初始化定時(shí)器，重新計(jì)時(shí)。
• 判斷數(shù)據(jù)隊(duì)列長度，除前導(dǎo)碼外，接收到32位數(shù)據(jù)，表示指令接受完成。
• 指令校驗(yàn)，就是將數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)反碼，地址和地址反碼做加法處理，如果得到的結(jié)果是0xFF,表示校驗(yàn)通過，否則，校驗(yàn)失敗，丟棄數(shù)據(jù)。
• 指令解讀，根據(jù)規(guī)則解讀。

[6]實(shí)例代碼：

等待補(bǔ)充