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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > linux-2.6.14移植到S3C2440
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        linux-2.6.14移植到S3C2440
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-22
				來源：網絡
				
				
				
				
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			現在應該很少使用2.6.14的內核了，但由于項目需要，最近移植了2.6.版本的內核到S3C2440上，并移植了CS8900網卡驅動(網卡驅動移植參考http://blog.csdn.net/ce123/article/details/8424399)。之所以移植網卡驅動，是因為yaffs2格式的文件系統一直掛載不成功，啟動后的錯誤信息如下：
        Mounted devfs on /dev
        Freeing init memory: 92K
        Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults...
        Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.
        這個問題只能先放一下，最后成功掛載nfs。yaffs2格式文件系統的問題以后再深入研究。整理一下最近做過的東西，怕遺忘了。
        1.頂層Makefile的修改
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. ARCH?=arm
        2. CROSS_COMPILE?=arm-linux-
        交叉編譯器的使用請參考http://blog.csdn.net/ce123/article/details/8333421
        2.修改時鐘頻率
        linux/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2440.c
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. staticvoid__initsmdk2440_map_io(void)
        2. {
        3. s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
        4. s3c24xx_init_clocks(12000000);//12M
        5. s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
        6. s3c24xx_set_board(&smdk2440_board);
        7. }
        3.修改機器ID
        linux/arch/arm/tools/mach-types
        s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 168
        這個值要和uboot中的值對應起來，在uboot的arch/arm/tools/mach-types中有如下定義：
        #define MACH_TYPE_S3C2440       168
        這兩個值一樣即可。
        4.設置Nand Flash分區
        4.1建立Nand Flash分區表
        在linux/arch/arm/mach-s3c2410/devs.c中增加
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        5. /*NANDparititon*/
        7. staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]={
        8. [0]={
        9. .name="Board_uboot",
        10. .offset=0x00000000,
        11. .size=0x00080000,
        12. },
        13. [1]={
        14. .name="Board_kernel",
        15. .offset=0x00240000,
        16. .size=0x00200000,
        17. },
        18. [2]={
        19. .name="Board_yaffs2",
        20. .offset=0x00440000,
        21. .size=0x0FB40000,
        22. }
        23. };
        name：代表分區名字
        size：代表flash分區大小(單位：字節)
        offset：代表flash分區的起始地址(相對于0x0的偏移)
        劃分3個區，分別存放uboot， kernel和文件系統。
        4.2.加入Nand Flash分區
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. staticstructs3c2410_nand_setsmdk_nand_sets[]={
        2. [0]={
        3. .name="NAND",
        4. .nr_chips=1,
        5. .nr_partitions=ARRAY_SIZE(smdk_default_nand_part),
        6. .partitions=smdk_default_nand_part,
        7. },
        8. };
        nr_partitions： 指明partition_info中定義的分區數目
        partitions：分區信息表
        4.3.建立Nand Flash芯片支持
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. staticstructs3c2410_platform_nandsmdk_nand_info={
        2. .tacls=20,
        3. .twrph0=60,
        4. .twrph1=20,
        5. .nr_sets=ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
        6. .sets=smdk_nand_sets,
        7. };
        tacls，twrph0，twrph1的意思見S3C2440的數據手冊，這3個值最后會被設置到NFCONF中。
        sets：支持的分區集
        nr_set：分區集的個數
        4.4.加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驅動
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. structplatform_devices3c_device_nand={
        2. .name="s3c2410-nand",
        3. .id=-1,
        4. .num_resources=ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),
        5. .resource=s3c_nand_resource,
        6. .dev={
        7. .platform_data=&smdk_nand_info
        8. }
        9. };
        name：設備名稱
        id：有效設備編號，如果只有唯一的一個設備為-1，有多個設備從0開始計數.
        num_resource：有幾個寄存器區
        resource：寄存器區數組首地址
        dev：支持的Nand Flash設備
        4.5指定啟動時初始化
        linux/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2440.c
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. staticstructplatform_device*smdk2440_devices[]__initdata={
        2. &s3c_device_usb,
        3. &s3c_device_lcd,
        4. &s3c_device_wdt,
        5. &s3c_device_i2c,
        6. &s3c_device_iis,
        7. &s3c_device_nand,//增加
        8. };
        5.禁止Flash ECC校驗
        修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 文件s3c2410_nand_init_chip()函數，在該函數體最后加上一條語句:
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. chip->eccmode=NAND_ECC_NONE;
        6.支持devfs
        在2.6.14中已經不支持devfs了，內核配置文件中已經沒有了相關的配置選擇，但其代碼還保留了。修改fs/Kconfig文件找到menu "Pseudo filesystems"添加如下語句：
        [plain]view plaincopy
        print?
        1. configDEVFS_FS
        2. bool"/devfilesystemsupport(OBSOLETE)"
        3. dependsonEXPERIMENTAL
        4. help
        5. Thisissupportfordevfs,avirtualfilesystem(like/proc)which
        6. providesthefilesysteminterfacetodevicedrivers,normallyfound
        7. in/dev.Devfsdoesnotdependonmajorandminornumber
        8. allocations.Devicedriversregisterentriesin/devwhichthen
        9. appearautomatically,whichmeansthatthesystemadministratordoes
        10. nothavetocreatecharacterandblockspecialdevicefilesinthe
        11. /devdirectoryusingthemknodcommand(orMAKEDEVscript)anymore.
        13. Thisisworkinprogress.Ifyouwanttousethis,you*must*read
        14. thematerialin,especially
        15. thefileREADMEthere.
        17. Notethatdevfsnolongermanages/dev/pts!IfyouareusingUNIX98
        18. ptys,youwillalsoneedtomountthe/dev/ptsfilesystem(devpts).
        20. Notethatdevfshasbeenobsoletedbyudev,
        21. .
        22. Ithasbeenstrippeddowntoabareminimumandisonlyprovidedfor
        23. legacyinstallationsthatuseitsnamingschemewhichis
        24. unfortunatelydifferentfromthenamesnormalLinuxinstallations
        25. use.
        27. Ifunsure,sayN.
        29. configDEVFS_MOUNT
        30. bool"Automaticallymountatboot"
        31. dependsonDEVFS_FS
        32. help
        33. ThisoptionappearsifyouhaveCONFIG_DEVFS_FSenabled.Setting
        34. thistoYwillmakethekernelautomaticallymountdevfsonto/dev
        35. whenthesystemisbooted,beforetheinitthreadisstarted.
        36. Youcanoverridethiswiththe"devfs=nomount"bootoption.
        38. Ifunsure,sayN.
        40. configDEVFS_DEBUG
        41. bool"Debugdevfs"
        42. dependsonDEVFS_FS
        43. help
        44. IfyousayYhere,thenthe/devfilesystemcodewillgenerate
        45. debuggingmessages.Seethefile
        46. formore
        47. details.
        49. Ifunsure,sayN.
        51. configDEVPTS_FS_XATTR
        52. bool"/dev/ptsExtendedAttributes"
        53. dependsonUNIX98_PTYS
        54. help
        55. Extendedattributesarename:valuepairsassociatedwithinodesby
        56. thekernelorbyusers(seetheattr(5)manualpage,orvisit
        57. fordetails).
        59. Ifunsure,sayN.
        61. configDEVPTS_FS_SECURITY
        62. bool"/dev/ptsSecurityLabels"
        63. dependsonDEVPTS_FS_XATTR
        64. help
        65. Securitylabelssupportalternativeaccesscontrolmodels
        66. implementedbysecuritymoduleslikeSELinux.Thisoption
        67. enablesanextendedattributehandlerforfilesecurity
        68. labelsinthe/dev/ptsfilesystem.
        70. Ifyouarenotusingasecuritymodulethatrequiresusing
        71. extendedattributesforfilesecuritylabels,sayN.
        73. configTMPFS
        74. bool"Virtualmemoryfilesystemsupport(formershmfs)"
        75. help
        76. Tmpfsisafilesystemwhichkeepsallfilesinvirtualmemory.
        78. Everythingintmpfsistemporaryinthesensethatnofileswillbe
        79. createdonyourharddrive.Thefilesliveinmemoryandswap
        80. space.Ifyouunmountatmpfsinstance,everythingstoredthereinis
        81. lost.
        83. Seefordetails.
        7.內核裁剪
        7.1內核配置文件
        將arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config拷到內核目錄樹根下：
        cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
        make menuconfig 將s3c2410_defconfig 導入，在s3c2410_defconfig基礎上，裁剪內核。
        7.2內核選項
        Loadable module support >
                    [*] Enable loadable module support
                    [*] Automatic kernel module loading

          System Type >
                    [*] S3C2410 DMA support

          Floating point emulation >
                    [*] NWFPE math emulation

        接下來要做的是對內核MTD子系統的設置

          Device Drivers >
                   Memory Technology Devices (MTD) >
                    [*] MTD partitioning support    /*支持MTD分區，這樣我們在前面設置的分區才有意義*/
                    [*] Command line partition table parsing  /*支持從命令行設置flash分區信息，靈活*/
                   RAM/ROM/Flash chip drivers >
                   <*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe
                   <*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible flash chips
                   <*> Support for Intel/Sharp flash chips
                   <*> Support for AMD/Fujitsu flash chips
                   <*> Support for ROM chips in bus mapping
                  NAND Flash Device Drivers >
                   <*> NAND Device Support
                   <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
                 Character devices >
                   [*] Nonstandard serial port support
                   [*] S3C2410 RTC Driver

        接下來做的是針對文件系統的設置

          File systems >
                   <> Second extended fs support #去除對ext2的支持
                Pseudo filesystems >
                   [*] /proc file system support
                   [*] Virtual memory file system support (former shm fs)
                   [*] /dev file system support (OBSOLETE)
                   [*] Automatically mount at boot (NEW)
              這里會看到我們前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已經被支持上了
               Miscellaneous filesystems >
               Network File Systems >
                   <*> NFS file system support
        7.3編譯
        make即可。
        8.總結
        以前將linux-2.6.30.4移植S3C2440(http://blog.csdn.net/ce123/article/details/6581248)，基本過程很相似。照著這個過程一般都能移植好一個內核，但明白這個過程背后的東西才是王道。
        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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