AVR 外部中斷INT0的簡單操作

#include <avr/io.h>
#include
#include interrupt.h> //調用WINAVR的中斷庫函數。

volatile unsigned char count = 0; //定義循環變量，大家要注意我們這里要加上volatile.
//因為count函數在中斷函數中會變化。
ISR(INT0_vect) //中斷函數，注意我們寫中斷函數用的到ISR（中斷名）
{
_delay_ms(10); //按鍵延時
if((PIND&(1 << PD0)) == 0) //重復檢測防抖動，只有按鍵按下時先執行if里面的語句
{
count++;
PORTB = 0xff;
if(count > 7)
{
count = 0;
}
}
while(!(PIND&(1 << PD0))); //等持釋放按鍵
_delay_ms(10); //這里也是防抖動
}

void Interrupt_Init(void) //中斷初始化函數
{
EICRA |= _BV(1); //INT0為下降沿產生異部中斷請求
EIMSK |= _BV(INT0); //始能外部中斷0
sei(); //置位全局中斷位
}
int main(void)
{
DDRB = 0xff; //PB口為輸出模式
PORTB = 0xff; //初始化為1

DDRD = 0x00; //PD口為輸入模式
PORTD = 0xff; //有上拉
Interrupt_Init();
while(1)
{
PORTB |= _BV(count);
_delay_ms(500);
PORTB &= ~_BV(count);
_delay_ms(500);
}
}