Linux下的串口總線驅動（四）

我們已經配置了mini2440的串口配置，然后根據mini2440開發板的硬件電路知道S3C2440本身總共有3個串口：UART0、1、2，其中UART0,1可組合為一個全功能的串口，在大部分的應用中，我們只用到3個簡單的串口功能(本開發板提供的Linux和WinCE驅動也是這樣設置的)，即通常所說的發送(TXD)和接收(RXD)，它們分別對應板上的CON1、CON2、CON3，這3個接口都是從CPU直接引出的，是TTL電平。為了方便用戶使用，其中UART0做了RS232電平轉換，它們對應于COM0，可以通過附帶的直連線與PC機互相通訊。我們這個實驗選用CON1作為測試串口的端口。用導線將CON1的1號（TXD1）和2號(RXD1)引腳相連，實現自發自收。

實驗環境：內核linux2.6.32.2，arm-linux-gcc交叉編譯器，mini2440開發板

內核配置：選中s3c2440.o samsung.o serial_core.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o tty_ldisc.o tty_buffer.o tty_port.o。

測試代碼如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define FALSE 1

#define TRUE 0

char *recchr="We received:"";

int speed_arr[] = {

B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400, B19200,

B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600,

B4800, B2400, B1200, B300,

};

int name_arr[] = {

921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400, 19200,

9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600,

4800, 2400, 1200, 300,

};

void set_speed(int fd, int speed)

{

int i;

int status;

struct termios Opt;

tcgetattr(fd, &Opt); //獲取線路設置

for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {

if (speed == name_arr[i]) {

tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷新輸入輸出隊列

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); //設置輸入波特率

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); //設置輸出波特率

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); //設置線路設置

if (status != 0)

perror("tcsetattr fd1");

return;

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH); //刷新輸入輸出隊列

}

}

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity, int flowctrl)

{

struct termios options;

if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) { //獲取線路設置

perror("SetupSerial 1");

return(FALSE);

}

options.c_cflag &= ~CSIZE ; //利用CSIZE掩碼把正確位從cflag中分離并清零，其他位不變

switch (databits) {

case 7:

options.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

options.c_cflag |= CS8;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported data sizen");

return (FALSE);

}

switch (parity) {

case n:

case N:

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_iflag &= ~INPCK;

break;

case o:

case O:

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);

options.c_iflag |= INPCK;

break;

case e:

case E:

options.c_cflag |= PARENB;

options.c_cflag &= ~PARODD;

options.c_iflag |= INPCK;

break;

case S:

case s:

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported parityn");

return (FALSE);

}

switch (stopbits) {

case 1:

options.c_cflag &= ~CSTOPB; //相應位置0

break;

case 2:

options.c_cflag |= CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");

return (FALSE);

}

if (flowctrl)

options.c_cflag |= CRTSCTS;

else

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

if (parity != n)

options.c_iflag |= INPCK;

// VTIME設定字節輸入時間計時器

options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds

//VMIN設定滿足讀取功能的最低字節個數

options.c_cc[VMIN] = 0;

options.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);

tcflush(fd,TCIFLUSH); //刷新輸入隊列

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) { //設置線路設置

perror("SetupSerial 3");

return (FALSE);

}

return (TRUE);

}

int OpenDev(char *Dev) //打開串口

{

int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY

if (-1 == fd) {

perror("Cant Open Serial Port");

return -1;

} else

return fd;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, next_option, havearg = 0;

char *device = "/dev/ttySAC1";

int speed = 115200;

int flowctrl = 0;

int nread;

char buff[512];

pid_t pid;

char *xmit = "com test by ptr 2012";

sleep(1);

fd = OpenDev(device);

if (fd > 0) {

set_speed(fd,speed);

} else {

fprintf(stderr, "Error opening %s: %sn", device, strerror(errno));

exit(1);

}

if (set_Parity(fd,8,1,N,flowctrl)== FALSE) {

fprintf(stderr, "Set Parity Errorn");

close(fd);

exit(1);

}

pid = fork();

if (pid < 0) {

fprintf(stderr, "Error in fork!n");

} else if (pid == 0){

while(1) {

printf("SEND: %sn",xmit);

write(fd, xmit, strlen(xmit));

sleep(1);

}

exit(0);

} else {

while(1) {

if (nread > 0) {

buff[nread] =