從零開始學單片機（六）鍵盤接口

采用查詢法判斷那一個按鍵被按下。例如，令P3=0xFE，然后在將P3跟0xFE比較，如果相等，說明S6-S9沒有被按下，否則在判斷P3高四位哪一位等于0。例如P3.4=0 則說明S6被按下。

注意： 手工按下鍵盤到釋放這個過程大概50ms左右，在按下開始到彈簧片穩定接觸這段時間為5-10ms，從釋放到彈簧片完全分開也是5-10ms，在到達穩定接觸和完全分開的微觀過程中，電平是時高時低的，因為單片機的速度相對比較快，所以人感覺到只按下一次，單片機卻檢測到按下多次。如果在單片機首次檢測到鍵盤按下時延時10ms左右再去檢測，就不會檢測到抖動的毛刺電平了。這就是消抖的原理

明白原理了，寫程序自然也簡單了。接下來只要在每一個程序執行周期里面查詢它就行了，暫且省略防抖代碼。

#include

#include

void delay(unsigned int times);

unsigned int scankeys();

void main()

{

while(1)

{

scankeys();

delay(100);

}

}

void delay(unsigned int times)

{

unsigned int i,j;

for (i=0; i

for (j=0; j<100; j++)

_nop_();

}

unsigned int scankeys()

{

unsigned char temp;

P3=0xFE;

temp=P3;

if(temp!=0xFE)

{

if(temp==0x7E)

P1 = 3 ;

else if(temp==0xBE)

P1 = 2 ;

else if(temp==0xDE)

P1 = 1 ;

else if(temp==0xEE)

P1 = 0 ;

}

else

{

P3=0xFD;

temp=P3;

if(temp!=0xFD)

{

if(temp==0x7D)

P1 = 7 ;

else if(temp==0xBD)

P1 = 6 ;

else if(temp==0xDD)

P1 = 5 ;

else if(temp==0xED)

P1 = 4 ;

}

else

{

P3=0xFB;

temp=P3;

if(temp!=0xFB)

{

if(temp==0x7B)

P1 = 11 ;

else if(temp==0xBB)

P1 = 10 ;

else if(temp==0xDB)

P1 = 9 ;

else if(temp==0xEB)

P1 = 8 ;

}

else

{

P3=0xF7;

temp=P3;

if(temp!=0xF7)

{

if(temp==0x77)

P1 = 15 ;

else if(temp==0xB7)

P1 = 14 ;

else if(temp==0xD7)

P1 = 13 ;

else if(temp==0xE7)

P1 = 12 ;

}

}

}

}

return 0;

}