第49節：利用DS18B20做一個溫控器

作者：時間：2016-11-22 來源：網絡

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開場白：
DS18B20是一款常用的溫度傳感器芯片，它只占用單片機一根IO口，使用起來也特別方便。需要特別注意的是，正因為它只用一根IO口跟單片機通訊，因此讀取一次溫度值的通訊時間比較長，而且時序要求嚴格，在通訊期間不允許被單片機其它的中斷干擾，因此在實際項目中，系統一旦選用了這款傳感器芯片，就千萬不要選用動態掃描數碼管的顯示方式。否則在關閉中斷讀取溫度的時候，數碼管的顯示會有略微的“閃爍”現象。
DS18B20的測溫范圍是-55度至125度。在-10度至85度的溫度范圍內誤差是+-0.5度，能滿足大部分常用的測溫要求。
這一節要教會大家三個知識點：
第一個：大概了解一下DS18B20的驅動程序。
第二個：做溫控設備的時候，為了避免繼電器在臨界溫度附近頻繁跳動切換，應該設置一個緩沖溫差。本程序的緩沖溫差是2度。
第三個：繼續加深了解按鍵，顯示，傳感器它們三者是如何緊密關聯起來的程序框架。

具體內容，請看源代碼講解。

（1）硬件平臺.
基于朱兆祺51單片機學習板。

（2）實現功能：
本程序只有1個窗口。這個窗口有2個局部顯示。
第1個局部是第7,6,5位數碼管，顯示設定的溫度。
第2個局部是第4,3,2,1位數碼管，顯示實際環境溫度。其中第4位數碼管顯示正負符號位。
S1按鍵是加鍵，S5按鍵是減鍵。通過它們可以直接設置“設定溫度”。
一個LED燈用來模擬工控的繼電器。
當實際溫度低于或者等于設定溫度2度以下時，模擬繼電器的LED燈亮。
當實際溫度等于或者大于設定溫度時，模擬繼電器的LED燈滅。
當實際溫度處于設定溫度和設定溫度減去2度的范圍內，模擬繼電器的LED維持現狀，這個2度范圍用來做緩沖溫差，避免繼電器在臨界溫度附近頻繁跳動切換。

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"
#define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續時間
#define const_key_time120 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time220 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_ds18b20_sampling_time 180 //累計主循環次數的時間，每次刷新采樣時鐘芯片的時間
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
//驅動數碼管的74HC595
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
void display_drive(void); //顯示數碼管字模的驅動函數
void display_service(void); //顯示的窗口菜單服務程序
//驅動LED的74HC595
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void T0_time(void);//定時中斷函數
void key_service(void); //按鍵服務的應用程序
void key_scan(void);//按鍵掃描函數放在定時中斷里
void temper_control_service(void); //溫控程序
void ds18b20_sampling(void); //ds18b20采樣程序
void ds18b20_reset(); //復位ds18b20的時序
unsigned char ds_read_byte(void ); //讀一字節
void ds_write_byte(unsigned char dat); //寫一個字節
unsigned int get_temper();//讀取一次沒有經過換算的溫度數值
sbit dq_dr_sr=P2^6; //ds18b20的數據驅動線
sbit key_sr1=P0^0; //對應朱兆祺學習板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對應朱兆祺學習板的S5鍵
sbit led_dr=P3^5;//LED燈，模擬工控中的繼電器
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口
sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //數碼管的74HC595程序
sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED燈的74HC595程序
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;
unsigned int uiSampingCnt=0; //采集Ds1302的計時器，每秒鐘更新采集一次
unsigned char ucSignFlag=0; //正負符號。0代表正數，1代表負數，表示零下多少度。
unsigned long ulCurrentTemper=33; //實際溫度
unsigned long ulSetTemper=26; //設定溫度
unsigned int uiTemperTemp=0; //中間變量
unsigned char ucKeySec=0; //被觸發的按鍵編號
unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器
unsigned charucVoiceLock=0;//蜂鳴器鳴叫的原子鎖
unsigned char ucDigShow8;//第8位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow7;//第7位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow6;//第6位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow5;//第5位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow4;//第4位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow3;//第3位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow2;//第2位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow1;//第1位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigDot8;//數碼管8的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot7;//數碼管7的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot6;//數碼管6的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot5;//數碼管5的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot4;//數碼管4的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot3;//數碼管3的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot2;//數碼管2的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot1;//數碼管1的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時中間變量
unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//動態掃描數碼管的步驟變量
unsigned char ucWd=1;//因為本程序只有1個窗口，在實際項目中，此處的ucWd也可以省略不要
unsigned char ucWd1Part1Update=1;//在窗口1中，局部1的更新顯示標志
unsigned char ucWd1Part2Update=1; //在窗口1中，局部2的更新顯示標志
unsigned char ucTemp1=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp2=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp3=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp4=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp5=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp6=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp7=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp8=0;//中間過渡變量
//根據原理圖得出的共陰數碼管字模表
code unsigned char dig_table[]=
{
0x3f,//0 序號0
0x06,//1 序號1
0x5b,//2 序號2
0x4f,//3 序號3
0x66,//4 序號4
0x6d,//5 序號5
0x7d,//6 序號6
0x07,//7 序號7
0x7f,//8 序號8
0x6f,//9 序號9
0x00,//無序號10
0x40,//- 序號11
0x73,//P 序號12
};
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按鍵服務的應用程序
ds18b20_sampling(); //ds18b20采樣程序
temper_control_service(); //溫控程序
display_service(); //顯示的窗口菜單服務程序
}
}
/* 注釋一：
* 做溫控設備的時候，為了避免繼電器在臨界溫度附近頻繁跳動切換，應該設置一個
* 緩沖溫差。本程序的緩沖溫差是2度。
*/
void temper_control_service(void) //溫控程序
{
if(ucSignFlag==0) //是正數的前提下
{
if(ulCurrentTemper>=ulSetTemper)//當實際溫度大于等于設定溫度時
{
led_dr=0; //模擬繼電器的LED燈熄滅
}
else if(ulCurrentTemper<=(ulSetTemper-2))//當實際溫度小于等于設定溫度2讀以下時，這里的2是緩沖溫差2度
{
led_dr=1; //模擬繼電器的LED燈點亮
}
}
else//是負數，說明是零下多少度的情況下
{
led_dr=1; //模擬繼電器的LED燈點亮
}
}
void ds18b20_sampling(void) //ds18b20采樣程序
{
++uiSampingCnt;//累計主循環次數的時間
if(uiSampingCnt>const_ds18b20_sampling_time)//每隔一段時間就更新采集一次Ds18b20數據
{
uiSampingCnt=0;
ET0=0;//禁止定時中斷
uiTemperTemp=get_temper();//讀取一次沒有經過換算的溫度數值
ET0=1; //開啟定時中斷
if((uiTemperTemp&0xf800)==0xf800) //是負號
{
ucSignFlag=1;
uiTemperTemp=~uiTemperTemp;//求補碼
uiTemperTemp=uiTemperTemp+1;
}
else //是正號
{
ucSignFlag=0;
}
ulCurrentTemper=0; //把int數據類型賦給long類型之前要先清零
ulCurrentTemper=uiTemperTemp;
ulCurrentTemper=ulCurrentTemper*10; //為了先保留一位小數點，所以放大10倍，
ulCurrentTemper=ulCurrentTemper>>4;//往右邊移動4位，相當于乘以0.0625. 此時保留了1位小數點，
ulCurrentTemper=ulCurrentTemper+5;//四舍五入
ulCurrentTemper=ulCurrentTemper/10; //四舍五入后，去掉小數點
ucWd1Part2Update=1; //局部2更新顯示實時溫度
}
}
//ds18b20驅動程序
unsigned int get_temper()//讀取一次沒有經過換算的溫度數值
{
unsigned char temper_H;
unsigned char temper_L;
unsigned int ds18b20_data=0;
ds18b20_reset(); //復位ds18b20的時序
ds_write_byte(0xCC);
ds_write_byte(0x44);
ds18b20_reset(); //復位ds18b20的時序
ds_write_byte(0xCC);
ds_write_byte(0xBE);
temper_L=ds_read_byte();
temper_H=ds_read_byte();
ds18b20_data=temper_H; //把兩個字節合并成一個int數據類型
ds18b20_data=ds18b20_data<<8;
ds18b20_data=ds18b20_data|temper_L;
return ds18b20_data;
}
void ds18b20_reset() //復位ds18b20的時序
{
unsigned char x;
dq_dr_sr=1;
delay_short(8);
dq_dr_sr=0;
delay_short(80);
dq_dr_sr=1;
delay_short(14);
x=dq_dr_sr;
delay_short(20);
}
void ds_write_byte(unsigned char date) //寫一個字節
{
unsigned chari;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq_dr_sr=0;
dq_dr_sr=date&0x01;
delay_short(5);
dq_dr_sr=1;
date=date>>1;
}
}
unsigned char ds_read_byte(void ) //讀一字節
{
unsigned char i;
unsigned char date=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq_dr_sr=0;
date=date>>1;
dq_dr_sr=1;
if(dq_dr_sr)
{
date=date|0x80;
}
delay_short(5);
}
return (date);
}
void display_service(void) //顯示的窗口菜單服務程序
{
switch(ucWd)//因為本程序只有1個窗口，在實際項目中，此處的ucWd也可以省略不要
{
case 1:
if(ucWd1Part1Update==1)//局部設定溫度更新顯示
{
ucWd1Part1Update=0;
ucTemp8=10; //顯示空
if(ulSetTemper>=100)
{
ucTemp7=ulSetTemper%1000/100; //顯示設定溫度的百位
}
else
{
ucTemp7=10; //顯示空
}
if(ulSetTemper>=10)
{
ucTemp6=ulSetTemper%100/10; //顯示設定溫度的十位
}
else
{
ucTemp6=10; //顯示空
}
ucTemp5=ulSetTemper%10; //顯示設定溫度的個位
ucDigShow8=ucTemp8; //數碼管顯示實際內容
ucDigShow7=ucTemp7;
ucDigShow6=ucTemp6;
ucDigShow5=ucTemp5;
}
if(ucWd1Part2Update==1)//局部實際溫度更新顯示
{
if(ucSignFlag==0)//正數
{
ucTemp4=10; //顯示空
}
else//負數，說明是零下多少度的情況下
{
ucTemp4=11; //顯示負號-
}
if(ulCurrentTemper>=100)
{
ucTemp3=ulCurrentTemper%100/100; //顯示實際溫度的百位
}
else
{
ucTemp3=10; //顯示空
}
if(ulCurrentTemper>=10)
{
ucTemp2=ulCurrentTemper%100/10;//顯示實際溫度的十位
}
else
{
ucTemp2=10;//顯示空
}
ucTemp1=ulCurrentTemper%10; //顯示實際溫度的個數位
ucDigShow4=ucTemp4; //數碼管顯示實際內容
ucDigShow3=ucTemp3;
ucDigShow2=ucTemp2;
ucDigShow1=ucTemp1;
}
break;
}
}
void key_scan(void)//按鍵掃描函數放在定時中斷里
{
if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發
ucKeySec=1; //觸發1號鍵
}
}
if(key_sr2==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發
ucKeySec=2; //觸發2號鍵
}
}
}
void key_service(void) //按鍵服務的應用程序
{
switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
{
case 1:// 加按鍵對應朱兆祺學習板的S1鍵
switch(ucWd) //因為本程序只有1個窗口，在實際項目中，此處的ucWd也可以省略不要
{
case 1: //在窗口1下設置設定溫度
ulSetTemper++;
if(ulSetTemper>125)
{
ulSetTemper=125;
}
ucWd1Part1Update=1; //更新顯示設定溫度
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護主函數與中斷函數的共享變量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護主函數與中斷函數的共享變量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
case 2:// 減按鍵對應朱兆祺學習板的S5鍵
switch(ucWd) //因為本程序只有1個窗口，在實際項目中，此處的ucWd也可以省略不要
{
case 1: //在窗口1下設置設定溫度
if(ulSetTemper>2)//由于緩沖溫差是2度，所以我人為規定最小允許設定的溫度不能低于2度
{
ulSetTemper--;
}
ucWd1Part1Update=1; //更新顯示設定溫度
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護主函數與中斷函數的共享變量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護主函數與中斷函數的共享變量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
}
}
void display_drive(void)
{
//以下程序，如果加一些數組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
switch(ucDisplayDriveStep)
{
case 1://顯示第1位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
if(ucDigDot1==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
break;
case 2://顯示第2位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
if(ucDigDot2==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
break;
case 3://顯示第3位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
if(ucDigDot3==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
break;
case 4://顯示第4位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
if(ucDigDot4==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
break;
case 5://顯示第5位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
if(ucDigDot5==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
break;
case 6://顯示第6位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
if(ucDigDot6==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
break;
case 7://顯示第7位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
if(ucDigDot7==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
break;
case 8://顯示第8位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
if(ucDigDot8==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
break;
}
ucDisplayDriveStep++;
if(ucDisplayDriveStep>8)//掃描完8個數碼管后，重新從第一個開始掃描
{
ucDisplayDriveStep=1;
}
}
//數碼管的74HC595驅動函數
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
dig_hc595_sh_dr=0;
dig_hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
dig_hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個寄存器的數據更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
dig_hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強
dig_hc595_st_dr=0;
dig_hc595_ds_dr=0;
}
//LED燈的74HC595驅動函數
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個寄存器的數據更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定時中斷
{
TF0=0;//清除中斷標志
TR0=0; //關中斷
if(ucVoiceLock==0) //原子鎖判斷
{
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
}
key_scan(); //按鍵掃描函數
display_drive();//數碼管字模的驅動函數
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//開中斷
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一個分號相當于執行一條空語句
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++)//內嵌循環的空指令數量
{
; //一個分號相當于執行一條空語句
}
}
}
void initial_myself(void)//第一區初始化單片機
{
led_dr=0;//此處的LED燈模擬工控中的繼電器
key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
hc595_drive(0x00,0x00);//關閉所有經過另外兩個74HC595驅動的LED燈
TMOD=0x01;//設置定時器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
}
void initial_peripheral(void) //第二區初始化外圍
{
ucDigDot8=0; //小數點全部不顯示
ucDigDot7=0;
ucDigDot6=0;
ucDigDot5=0;
ucDigDot4=0;
ucDigDot3=0;
ucDigDot2=0;
ucDigDot1=0;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}

總結陳詞：
下一節開始講單片機采集模擬信號的內容，欲知詳情，請聽下回分解-----利用ADC0832采集電壓的模擬信號。

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