ARM處理器的浮點運算單元（FPU）

Float Point Unit，浮點運算單元是專用于浮點運算的協處理器，在計算領域，例如三角函數以及時域頻域變換通常會用到浮點運算。當CPU執行一個需要浮點數運算的程序時，有三種方式可以執行：軟件仿真器（浮點運算函數庫）、附加浮點運算器和集成浮點運算單元。 區別于以往的ARM9處理器，目前基于ContexTM構架的ARM處理均集成了浮點運算單元。如下圖Toradex ARM核心板產品所示，Nvidia TegraTM 2, TegraTM 3和 NXP/Freescale i.MX 6集成了VFPv3浮點運算單元。NXP/Freescale i.MX 7 集成了VFPv4浮點運算單元。ARM 浮點架構 (VFP) 為半精度、單精度和雙精度浮點運算中的浮點操作提供硬件支持。它完全符合 IEEE 754 標準，并提供完全軟件庫支持，與 NEONTM 多媒體處理功能結合使用時，可增強圖像應用程序的性能（如縮放、2D 和 3D 轉換、字體生成和數字過濾）。

基于Toradex Colibri T20 和 Colibri/Apalis T30使用FPU

Colibri T20 核心板帶有一個 VFPv3-D16 浮點運算單元(不帶 NEON) ，而 Colibri T30 和Apalis T30 帶有一個VFPv3-D32 (含有 NEON)，通過以下的配置，將能夠有效的提高浮點運輸的效率，運算量愈大愈明顯。

./ Windows CE 編譯器的浮點優化

在 Visual Studio 2008環境中，你可以直接為上述核心板生成含有浮點處理器加速的代碼，請在您的工程中按照以下步驟進行：

對于 WinCE 6:

• 打開 "Project" 菜單并選擇 "Properties".
• 選擇 "Configuration Properties : C/C++ : Advanced".
• 改變 "Enable floating point emulation" 為 "No".
• 改變 "Compile for architecture"為 "ARM5T /QRarch5t".
• 選擇 "Configuration Properties : C/C++ : Command Line : Additional Options".
• 添加 "/QRfpe-"to the set of options.
• 關閉對話框并選擇"OK".

對于 WinCE 7:

• 打開"Project"菜單并選擇"Properties".
• 選擇 "Configuration Properties : C/C++ : Command Line : Additional Options".
• 添加 "/QRfpe-" to the set of options.
• 關閉對話框并選擇"OK".

請注意，這些功能在Visual Studio 2005 不能被實現。

./ 性能比較舉例

通過Mark Riordan benchmark program我們做了一個簡單c代碼的性能比較程序。我們計算了這個循環所需要的時間如下，時間越短性能越好：