STM32+IAR+uC/OS環境下怎樣寫中斷程序

先說說，幾個關鍵函數:
bsp_int.c提供幾個關鍵的中斷操作函數：
voidBSP_IntDis(CPU_DATAint_id)//關閉指定中斷
voidBSP_IntDisAll(void)//關閉所有中斷
voidBSP_IntEn (CPU_DATAint_id)//使能指定中斷
voidBSP_IntVectSet (CPU_DATAint_id,
CPU_FNCT_VOIDisr)//用這個函數把用戶編寫的中斷函數的首地址放在中斷入口處.
中斷發生后,系統調用用戶中斷函數.
voidBSP_IntPrioSet(CPU_DATAint_id,
CPU_INT08Uprio)//設置中斷優先級

實例說明如何用上面的函數:
在app_vect-v5.c中編寫串口1中斷服務函數:static voidBSP_IntHandlerUSART1 (void)

執行以下三個函數完成串口1中斷配置:
BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1);
BSP_IntPrioSet(BSP_INT_ID_USART1,1);
BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1);

使用uC/OS編寫中斷函數和使用STM32硬件函數庫編寫中斷函數是不同的，個人推薦使用uC/OS提供的函數編寫中斷。