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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > S3C2440驅動簡析——串口驅動
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        S3C2440驅動簡析——串口驅動
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-21
				來源：網絡
				
				
				
				
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			對于驅動的學習停歇了幾乎一周的時間，期間忙于補習Linux應用編程和搜索驅動、內核相關書籍，以便之后更進一步地學習。在之前友善提供的驅動例程里面，涉及的知識面非常有限，需要研究更多的驅動源碼，了解更多的驅動知識，是當務之急。研究別人代碼的同時，當然不忘自己也要動手練習。以下貼出串口驅動程序，并在程序里附上簡要注釋。
        [c-sharp]view plaincopy
        1. // linux/drivers/serial/s3c2440.c
        2. *
        3. *DriverforSamsungS3C2440andS3C2442SoConboardUARTs.
        4. *
        5. *BenDooks,Copyright(c)2003-2005,2008SimtecElectronics
        6. *http://armlinux.simtec.co.uk/
        7. *
        8. *Thisprogramisfreesoftware;youcanredistributeitand/ormodify
        9. *itunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseversion2as
        10. *publishedbytheFreeSoftwareFoundation.
        11. //
        13. #include"linux/module.h"
        14. #include"linux/ioport.h"
        15. #include"linux/io.h"
        16. #include"linux/platform_device.h"
        17. #include"linux/init.h"
        18. #include"linux/serial_core.h"
        19. #include"linux/serial.h"
        21. #include"asm/irq.h"
        22. #include"mach/hardware.h"
        24. #include"plat/regs-serial.h"
        25. #include"mach/regs-gpio.h"
        27. #include"samsung.h"
        30. staticints3c2440_serial_setsource(structuart_port*port,
        31. structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
        32. {//本函數選定串口端口和時鐘源
        33. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);//讀取寄存器UCON
        35. // todo-properfclk<>nonfclkswitch.//
        37. ucon&=~S3C2440_UCON_CLKMASK;//#defineS3C2440_UCON_CLKMASK(3<<10)
        39. if(strcmp(clk->name,"uclk")==0)//選擇時鐘源
        40. ucon|=S3C2440_UCON_UCLK;
        41. elseif(strcmp(clk->name,"pclk")==0)
        42. ucon|=S3C2440_UCON_PCLK;
        43. elseif(strcmp(clk->name,"fclk")==0)
        44. ucon|=S3C2440_UCON_FCLK;
        45. else{
        46. printk(KERN_ERR"unknownclocksource%s/n",clk->name);
        47. return-EINVAL;
        48. }
        50. wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon);//把設置過的ucon寫回串口控制寄存器
        51. return0;
        52. }
        55. staticints3c2440_serial_getsource(structuart_port*port,
        56. structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
        57. {//設置時鐘源和對應預分頻值
        58. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
        59. unsignedlongucon0,ucon1,ucon2;
        61. switch(ucon&S3C2440_UCON_CLKMASK){
        62. caseS3C2440_UCON_UCLK:
        63. clk->divisor=1;
        64. clk->name="uclk";
        65. break;
        67. caseS3C2440_UCON_PCLK:
        68. caseS3C2440_UCON_PCLK2:
        69. clk->divisor=1;
        70. clk->name="pclk";
        71. break;
        73. caseS3C2440_UCON_FCLK:
        74. //thefunofcalculatingtheuartdivisorson
        75. *thes3c2440//
        77. ucon0=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART0+S3C2410_UCON);
        78. ucon1=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART1+S3C2410_UCON);
        79. ucon2=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART2+S3C2410_UCON);
        81. printk("ucons:lx,lx,lx/n",ucon0,ucon1,ucon2);
        83. ucon0&=S3C2440_UCON0_DIVMASK;
        84. ucon1&=S3C2440_UCON1_DIVMASK;
        85. ucon2&=S3C2440_UCON2_DIVMASK;
        87. if(ucon0!=0){
        88. clk->divisor=ucon0>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
        89. clk->divisor+=6;
        90. }elseif(ucon1!=0){
        91. clk->divisor=ucon1>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
        92. clk->divisor+=21;
        93. }elseif(ucon2!=0){
        94. clk->divisor=ucon2>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
        95. clk->divisor+=36;
        96. }else{
        97. //manualcalims44,seemstobe9//
        98. clk->divisor=9;
        99. }
        101. clk->name="fclk";
        102. break;
        103. }
        105. return0;
        106. }
        108. staticints3c2440_serial_resetport(structuart_port*port,
        109. structs3c2410_uartcfg*cfg)
        110. {//重設串口
        111. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
        113. dbg("s3c2440_serial_resetport:port=%p(lx),cfg=%p/n",
        114. port,port->mapbase,cfg);
        116. //ensurewedontchangetheclocksettings...//
        118. ucon&=(S3C2440_UCON0_DIVMASK|(3<<10));
        120. wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon|cfg->ucon);//重新設置寄存器UCON
        121. wr_regl(port,S3C2410_ULCON,cfg->ulcon);//重新設置寄存器ULCON
        123. //resetbothfifos//
        125. wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon|S3C2410_UFCON_RESETBOTH);//重啟fifo
        126. wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon);//重新設定寄存器UFCON
        128. return0;
        129. }
        131. staticstructs3c24xx_uart_infos3c2440_uart_inf={//串口設備環境信息和提供的操作函數
        132. .name="SamsungS3C2440UART",
        133. .type=PORT_S3C2440,
        134. .fifosize=64,
        135. .rx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_RXMASK,
        136. .rx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
        137. .rx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
        138. .tx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
        139. .tx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
        140. .tx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
        141. .get_clksrc=s3c2440_serial_getsource,
        142. .set_clksrc=s3c2440_serial_setsource,
        143. .reset_port=s3c2440_serial_resetport,
        144. };
        146. //devicemanagement//
        148. staticints3c2440_serial_probe(structplatform_device*dev)
        149. {//完成串口的添加
        150. dbg("s3c2440_serial_probe:dev=%p/n",dev);
        151. returns3c24xx_serial_probe(dev,&s3c2440_uart_inf);
        152. }
        154. staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={//注冊串口設備
        155. .probe=s3c2440_serial_probe,
        156. .remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
        157. .driver={
        158. .name="s3c2440-uart",
        159. .owner=THIS_MODULE,
        160. },
        161. };
        163. s3c24xx_console_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
        165. staticint__inits3c2440_serial_init(void)
        166. {//初始化模塊
        167. returns3c24xx_serial_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
        168. }
        170. staticvoid__exits3c2440_serial_exit(void)
        171. {//退出模塊
        172. platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);//注銷串口設備
        173. }
        175. module_init(s3c2440_serial_init);
        176. module_exit(s3c2440_serial_exit);
        178. MODULE_DESCRIPTION("SamsungS3C2440,S3C2442SoCSerialportdriver");
        179. MODULE_AUTHOR("BenDooks");
        180. MODULE_LICENSE("GPLv2");
        181. MODULE_ALIAS("platform:s3c2440-uart");
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/319506.htm
        幾個問題需要我們注意：
        1.設備如何注冊、注銷
        串口驅動被作為一個單獨的模塊被加載進內核，在模塊的加載和卸載函數中，只需注冊和注銷一個platform_driver結構體。
        注冊：
        [c-sharp]view plaincopy
        1. staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={
        2. .probe=s3c2440_serial_probe,
        3. .remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
        4. .driver={
        5. .name="s3c2440-uart",
        6. .owner=THIS_MODULE,
        7. },
        8. };
        注銷：
        [c-sharp]view plaincopy
        1. platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);
        2.幾個非常重要的結構體
        s3c2410_uartcfg ：保存ucon ulcon ufcon三個串口寄存器的值
        [c-sharp]view plaincopy
        1. structs3c2410_uartcfg{
        2. unsignedcharhwport;//hardwareportnumber//
        3. unsignedcharunused;
        4. unsignedshortflags;
        5. upf_tuart_flags;    //defaultuartflags     //
        7. unsignedinthas_fracval;
        9. unsignedlongucon;//valueofuconforport//
        10. unsignedlongulcon;//valueofulconforport//
        11. unsignedlongufcon;//valueofufconforport//
        13. structs3c24xx_uart_clksrc*clocks;
        14. unsignedintclocks_size;
        15. };
        s3c24xx_uart_info ：提供串口設備環境信息，并提供三個函數的接口
        [c-sharp]view plaincopy
        1. structs3c24xx_uart_info{
        2. char*name;
        3. unsignedinttype;
        4. unsignedintfifosize;
        5. unsignedlongrx_fifomask;
        6. unsignedlongrx_fifoshift;
        7. unsignedlongrx_fifofull;
        8. unsignedlongtx_fifomask;
        9. unsignedlongtx_fifoshift;
        10. unsignedlongtx_fifofull;
        12. //uartportfeatures//
        14. unsignedinthas_divslot:1;
        16. //clocksourcecontrol//
        18. int(*get_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
        19. int(*set_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
        21. //uartcontrols//
        22. int(*reset_port)(structuart_port*,structs3c2410_uartcfg*);
        23. }; 
        platform_device ：設備的信息
        [c-sharp]view plaincopy
        1. structplatform_device{
        2. constchar*name;
        3. intid;
        4. structdevicedev;
        5. u32num_resources;
        6. structresource*resource;
        8. conststructplatform_device_id*id_entry;
        10. //archspecificadditions//
        11. structpdev_archdataarchdata;
        12. };
        platform_driver ：設備注冊用
        [c-sharp]view plaincopy
        1. structplatform_driver{
        2. int(*probe)(structplatform_device*);
        3. int(*remove)(structplatform_device*);
        4. void(*shutdown)(structplatform_device*);
        5. int(*suspend)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
        6. int(*resume)(structplatform_device*);
        7. structdevice_driverdriver;
        8. conststructplatform_device_id*id_table;
        9. };
        3.讀寫寄存器的宏定義
        （1）讀寄存器
        unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
        #define rd_regl(port, reg) (__raw_readl(portaddr(port, reg)))
        static unsigned char __raw_readb(unsigned int ptr)
        {
        return *((volatile unsigned char *)ptr);
        }
        #define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))
        （2）寫寄存器
        wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);
        #define wr_regl(port, reg, val) __raw_writel(val, portaddr(port, reg))
        #define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))
        #define __raw_writel(v,p)(*(unsigned long *)(p) = (v))
        4.函數的注冊方式
         細心的朋友可能會發現，我們之前一直使用的是傳統的 device driver 機制(通過 driver_register 函數進行注冊)本串口所使用的是一個設備用 Platform_device 表示，驅動用 Platform_driver 進行注冊的機制。而后者是在內核2.6版本所提出來的新事物，其優勢在于platform機制將設備本身的資源注冊進內核，由內核統一管理，在驅動程序中使用這些資源時通過 platform device 提供的標準接口進行申請并使用。這樣提高了驅動和資源管理的獨立性，并且擁有較好的可移植性和安全性(這些標準接口是安全的)。關于這兩種機制更深入的分析，請看以下鏈接：http://blog.csdn.net/jarvis_xian/archive/2011/05/23/6440649.aspx

        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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