openocd 命令行燒寫ARM裸機程序

以前是用RVDS 的IDE來燒寫調試ARM程序的，不過RVDS雖然是集成化的調試工具調試起來方便，但是有的時候只知其一，不知其二，只知道按部就班的來點擊按鈕，忽略了一些本質性的東西。而且RVDS還有一個不好的地方是它只能在windows平臺下運行，不支持Linux OS。為了便于學習Linux，使用Openocd會是個不錯的選擇，可以學習gnu 匯編，Makefile編寫，工具鏈命令行使用。 如果這些命令搞熟悉了，你還可以利用Qt 來做個自己的圖形化界面燒寫調試工具。（不過這只是個殼子而已，精髓在于openocd ，所以如果有時間你還可以分析一下Openocd的源碼，因為它是開源的，開源的東西就是好，它可以滿足你的好奇心，雖然有些時候不是我們在玩代碼而是代碼在玩我們，(*^__^*) ）。好了，廢話不多說了。現列出我碰到的一些問題以及其解決辦法，與諸位共享。

目錄：

1.前提條件

2.執行的命令

3.執行命令時會遇到的問題

詳細： details

1.前提條件

前提是你安裝好了openocd . 并且Openocd的配置文件也準備好。運行起。

2.命令搞起 ：

2.1 運行ｏｐｅｎｏｃｄ．ｃｆｇ配置文件．　　　

首先我修改了samsung_s3c6410.cfg文件

在samsung_s3c6410.cfg中添加了如下語句

set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand

nand device $_NANDNAMEs3c6410$_TARGETNAME

#openocd -f jlink.cfg -f samsung_s3c6410.cfg

運行如下：　

以為ｏｐｅｎｏｃｄ不支持ｓ３ｃ６４１０的ｎａｎｄ擦寫功能。于是看了/board/mini6410.cfg中有段內容如下：　

targets

nand device $_CHIPNAME.flashs3c6400$_CHIPNAME.cpu

明明是６４１０，為什么要寫成6400呢 ，不管了，于是試著修改samsung_s3c6410.cfg文件為

set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand

nand device $_NANDNAME s3c6400 $_TARGETNAME

結果就ok 了 。

2.2 上面一步就完成jlink識別ARM的工作了。而且建立了telnet 服務器端口號 。現在我們要通過telnet與之建立通信，好能來使用openocd

#telnet localhost 4444(telnet端口號設置為4444)

> halt 

target state: halted

target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor

cpsr: 0x000001d3 pc: 0x00000030

> nand probe 0 

NAND flash device K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell (Samsung) found

> nand erase 0 0 0x100000（注：這個值應該是板子nand flash塊的整數倍，0x100000為1M空間，足矣） 

s3c2440_read_block_data: reading data: 0x8b94260, 0xbfe53d7a, 6

erased blocks 0 to 1 on NAND flash device #0 K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell

> nand write 0 led.bin 0 

couldnt open led.bin

failed to open led.bin for read access

in procedure nand

solution: 無法讀取led.bin，那我們就改為絕對路徑來試試 ：　

> nand write 0 /home/melchior/arm-work/1th_led/led.bin 0

> reset

JTAG tap: s3c6410.etb tap/device found: 0x2b900f0f (mfg: 0x787, part: 0xb900, ver: 0x2)

JTAG tap: s3c6410.cpu tap/device found: 0x07b76f0f (mfg: 0x787, part: 0x7b76, ver: 0x0)

found ARM1176

這樣就ｏｋ了，ＡＲＭ板子上的ｌｅｄ就亮起來了　。