STM下純軟件實現精確定時

7、

//加個編譯項就行了.

#define OSC (8) //定義為8M

#define OSC_D ((OSC*144)/8)

#pragma O3

void Delay_us(unsigned int t)

{

int i;

for(i=0; i

;

}

}

//測試

//運行時間為100.014ms

9、要完全精確的話還得提前關掉中斷哦……
不過一般也不需要這么精確的延時，獻上我的，不占用定時器資源哦：

#defineRT_TICK_PER_SECOND100
voidhw_tsc_init() //TSC-timestampcounter
{
unsignedintcnts;

cnts=(unsignedint)9000000/RT_TICK_PER_SECOND;

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時鐘，也即HCLK/8
SysTick->LOAD=cnts-1;
SysTick->VAL=0;//writetoclean
SysTick->CTRL=0x01;//開始倒數不產生中斷
}

voidhw_tick_start()
{
unsignedintcnts;

cnts=(unsignedint)9000000/RT_TICK_PER_SECOND;

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時鐘，也即HCLK/8
SysTick->LOAD=cnts-1;
SysTick->CTRL=0x01;//開始倒數不產生中斷

SysTick->CTRL=0x03; //啟動systick并產生中斷
}
voidhw_delay_us(unsignedintus)
{
unsignedintstart,target,cur;

while(us>500) //防止us超過systick周期。（假設systick周期超過500us）
{
hw_delay_us(500);
us-=500;
}

start=SysTick->VAL;
target=(start-us*9);

if(start
{
target+=(9000000/RT_TICK_PER_SECOND);
do
{
cur=SysTick->VAL;
}while(cur<=start||cur>target);//target不能等于start，否則死循環。也即us不能等于systick周期
}
else//target<=start
{
do
{
cur=SysTick->VAL;
}while(target<=start); //假設target為一個很小的值，則cur有可能在循環周期內溢出而大于target，故須加上cur<=start的條件
}
}

voidhw_delay_ms(unsignedintms)
{
while(ms--)
{
hw_delay_us(500);
hw_delay_us(500);
}
}

13、你可以增大ucos的時鐘節拍數，然后用OSTimeTick()來實現定時

14、STM32的定時器多的是，基本都用不完吧