Cortex-M3學(xué)習(xí)日志（四）-- UART0實(shí)驗(yàn)

UATR0/2/3可以工作在UART模式下，也可以工作在IrDA模式下，IrDA是紅外數(shù)據(jù)組織（Infrared Data Association）的簡稱，目前廣泛采用的IrDA紅外連接技術(shù)就是由該組織提出的。到目前為止，全球采用IrDA技術(shù)的設(shè)備超過了5000萬部。IrDA已經(jīng)制訂出物理介質(zhì)和協(xié)議層規(guī)格，以及2個支持IrDA標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備可以相互監(jiān)測對方并交換數(shù)據(jù)。初始的IrDA1.0標(biāo)準(zhǔn)制訂了一個串行，半雙工的同步系統(tǒng)，傳輸速率為2400bps到115200bps，傳輸范圍1 m，傳輸半角度為15度到30度。最近IrDA擴(kuò)展了其物理層規(guī)格使數(shù)據(jù)傳輸率提升到4Mbps。IrDA數(shù)據(jù)協(xié)議由物理層，鏈路接入層和鏈路管理層三個基本層協(xié)議組成，另外，為滿足各層上的應(yīng)用的需要，IrDA棧支持IrLAP, IrLMP, IrIAS, IrIAP, IrLPT, IrCOMM, IrOBEX和IrLAN等。IrDA的優(yōu)點(diǎn)是成本低，體積小、功耗低，數(shù)據(jù)傳輸干擾小等。關(guān)于IrDA的協(xié)議與應(yīng)用這里暫時先不總結(jié)，后續(xù)學(xué)習(xí)中會再慢慢涉及到，屆時將做深入研究。UATR1具有MODEM接口，能過該接口可以接入電話網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊。至于怎么通訊，這里也暫時不總結(jié)，因?yàn)檫@一塊懶貓也沒有深入研究。

關(guān)于串口的配置主要涉及到引腳的配置，波特率的配置，幀格式的設(shè)置及FIFO設(shè)置等。涉及到的寄存器主要有接收緩沖寄存器，它包含即將讀取的接收數(shù)據(jù)。發(fā)送保持寄存器，它主要是用來寫入發(fā)送數(shù)據(jù)的，中斷使能寄存器IER，若是用到中斷接收或發(fā)送時需配置些寄存器，與之相關(guān)聯(lián)的寄存器還有中斷標(biāo)志寄存器IIR。還有FIFO控制寄存器FCR，它是用來配置先進(jìn)先出相關(guān)的東東的。線控制寄存器LCR，這個寄存器主要就是用來設(shè)置幀格式的，與這個寄存器相關(guān)聯(lián)的寄存器是線狀態(tài)寄存器LSR，用來讀取幀格式狀態(tài)的寄存器。當(dāng)然還有緩存寄存器SCR，這個與串口操作關(guān)系不大。還有自動波特率控制器ACR，配置程序自適應(yīng)波特率的。還有IrDA控制寄存器，它與紅外發(fā)送與接收有關(guān)。小數(shù)分頻寄存器FDR，它是波特率配置有關(guān)。傳輸使能寄存器TER，如果這個寄存器的TXEN配置為1，剛只要緩存中有有效數(shù)據(jù)，就可以通過發(fā)送引腳把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。還有一個寄存器FIFO等級寄存器FIFOLVL，它是個只讀寄存器，用來讀取當(dāng)前FIFO等級狀態(tài)。此次實(shí)驗(yàn)我是用查詢方式發(fā)送字符到串口，所以很大寄存器沒有用到，關(guān)于寄存器的詳細(xì)說明可以參考LPC1768的數(shù)據(jù)手冊，這里就不再照搬手冊了。下面簡單說一下這次實(shí)驗(yàn)電路圖，主要是一個按鍵，8個LED燈，還有串口0，功能就是按一下按鍵亮一個燈，等全亮?xí)r，再按按鍵燈全來，然后再按按鍵時第按一下點(diǎn)亮一個，循環(huán)往復(fù)，同時哪個燈亮，就發(fā)送字符“LedXon”，下面是這次實(shí)驗(yàn)的電路圖：

圖1-1實(shí)驗(yàn)電路圖

下面簡單說一下這個軟件，軟件主要分為兩大部分，一個是關(guān)于串口配置及常用的函數(shù)，另一個就是主LED點(diǎn)燈程序，分別在UART.C與MAIN.C兩個源文件中，下面把部分代碼帖出來，完整部分請參閱附件：

（1）、uart.c源文件

#include "includes.h"

void UARTInit( uint32_t PortNum, uint32_t baudrate )

{

uint32_t Fdiv;

if ( PortNum == 0 )

{

PINCON->PINSEL0 |= (1 << 4);

PINCON->PINSEL0 |= (1 << 6);

UART0->LCR= 0x83;

Fdiv = (SystemFrequency/4/ 16) / baudrate;

UART0->DLM= Fdiv / 256;

UART0->DLL= Fdiv % 256+1;

UART0->LCR= 0x03;

UART0->FCR= 0x07;

}

else if ( PortNum == 1 )

{

PINCON->PINSEL4 |= (1<<1);

PINCON->PINSEL4 |= (1<<3);

UART1->LCR = 0x83;

Fdiv = (SystemFrequency/4/16)/ baudrate ;

UART1->DLM = Fdiv/256;

UART1->DLL = (Fdiv%6)+1;

UART1->LCR = 0x03;

UART1->FCR = 0x07;

}

}

void UARTSend( uint32_t portNum, uint8_t *BufferPtr, uint32_t Length )

{

if ( portNum == 0 )

{

while ( Length != 0 )

{

while ( !(UART0->LSR & 0x20) );

UART0->THR = *BufferPtr;

BufferPtr++;

Length--;

}

}

else

{

while ( Length != 0 )

{

while ( !(UART1->LSR & 0x20));

UART1->THR = *BufferPtr;

BufferPtr++;

Length--;

}

}

return;

}

int UART0_SendByte (int ucData)

{

while (!(UART0->LSR & 0x20));

return (UART0->THR = ucData);

}

void UART0_SendString (unsigned char *s)

{

while (*s !=