OK6410A學習筆記二：嵌入式Linux驅動開發環境的配置和測試

Window7 32-bit OS + VMware Workstation 6.5 + Ubuntu9.10

FORLINX OK6410A開發板

嵌入式Linux驅動開發環境的搭建

1. 安裝arm-linux-gcc交叉編譯器，并設置環境變量

2. 將飛凌提供的FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz拷貝到/usr/src,解壓并進入linux-3.0.1目錄

3. 執行以下命令：#make oldconfig; #make prepare; 這兩個命令用來測試交叉編譯器和驅動開發需要的源文件包是否能正常使用，可能會出現提示arm-linux-gcc找不到的情況，這是因為步驟1中交叉編譯器沒有配置好。另外，可以修改頂層Makefile文件中的CROSS_COMPILE來設置交叉編譯器，然后執行#make scripts/使能新的交叉編譯器。

嵌入式Linux驅動開發環境的測試

最好的方法莫過于用HelloWorld實例來測試一下。

//hello.c

#include

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int __init s3c6410_hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello World! This is the sample driver of S3C6410!n");

return 0;

}

static void __exit s3c6410_hello_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello World exit!n");

}

module_init(s3c6410_hello_init);

module_exit(s3c6410_hello_exit);

//Makefile

obj-m:=hello.o

KERNELDIR?=/usr/src/linux-3.0.1

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:

rm -rf *.o *~ *.ko *.mod.c *.order *.symvers

以上部分是源碼和Makefile文件，執行#make進行編譯，#make clean清除編譯生成的文件。

接下來，將hello.ko文件拷貝到SD卡中，給OK6410A開發板上電，進入sdcard目錄（使用DNW工具進行調試），執行#insmod hello.ko加載hello.ko模塊進入內核，執行#lsmod查看系統當前的驅動模塊。