ARM Linux下添加新的系統調用

一、打開arch/arm/kernel/calls.S,找到“#define NR_syscalls 328”這句修改之,需要特別注意的是，這里的系統調用數必須是4的倍數增加，否則編譯會有錯，比如：“#define NR_syscalls 332“。接下來添加系統調用的函數原型的指針，例如：.long sys_set_senda

二、打開include/asm-arm/unistd.h,添加系統調用號的宏（個人感覺這步可以省略），例如:

#define __NR_plan_set_senda (__NR_SYSCALL_BASE+323)

這里的編號添加時，必須按順序來。否則會導致核心運行錯誤。

三、實例化該系統調用，即編寫新添加系統調用的實現，這個就是你的事了，例如：

asmlinkage long sys_set_senda(int iset)

{

if(iset)

UART_PUT_CR(&at91_port[2],AT91C_US_SENDA);

else

UART_PUT_CR(&at91_port[2],AT91C_US_RSTSTA);

return 0;

}

四、打開include/linux/syscalls.h添加函數聲明

asmlinkage long sys_set_senda(int iset);

五、在應用程序中調用該系統調用

int set_senda(int isset)
{
register long __r0 __asm__("r0") = (long)isset;
register long __res __asm__("r0");
__asm__ __volatile__ ( "swit" "0x900143" "nt" : "=r" (__res) : "r" (__r0) : "lr");
do { if ((unsigned long)(__res) >= (unsigned long)(-125))
{ errno = -(__res); __res = -1; }
return (int) (__res);
} while (0);
}

六、結束（注：多參數的情況請讀者自行研究）