S3C2440 觸摸屏應用
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在開始實現觸摸屏功能之前，還需要解決一個問題，那就是觸摸屏的校正。觸摸屏和LCD是兩種不同的物理器件。對于一個分辨率為320×240的LCD，它的寬度為320個像素，高度為240個像素。而觸摸屏處理的數據是點的物理坐標，該坐標是通過觸摸屏控制器采集得到的。要想實現觸摸屏上的物理坐標與LCD上的像素點坐標一一對應上，兩者之間就需要一定的轉換，即校正。而且電阻式觸摸屏由于自身的原因參數會發生變化，因此需要經常性的校正。比較常見的校正方法是三點校正法，它的原理是：
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/319210.htm設LCD上每個點PD的坐標為[XD,YD]，觸摸屏上每個點PT的坐標為[XT,YT]。要實現觸摸屏上的坐標轉換為LCD上的坐標，需要下列公式進行轉換：
XD＝A×XT＋B×YT＋C
YD＝D×XT＋E×YT＋F
因為其中一共有六個參數（A,B,C,D,E,F），因此只需要三個取樣點就可以求得這六個參數。這六個參數一旦確定下來，只要給出任意觸摸屏上的坐標點PT，代入這個公式，就可以得到它所對應的LCD上像素點的坐標PD。具體的求解過程就不細講，只給出最終的結果。已知LCD上的三個取樣點為：PD0,PD1,PD2，它們所對應的觸摸屏上的三個點為：PT0,PT1,PT2。A,B,C,D,E,F這六個參數最終的結果都是一個分式，而且都有一個共同的分母，為：
K＝(XT0－XT2)×(YT1－YT2)－(XT1－XT2)×(YT0－YT2)
那么這六個參數分別為：
A＝[(XD0－XD2)×(YT1－YT2)－(XD1－XD2)×(YT0－YT2)] / K
B＝[(XT0－XT2)×(XD1－XD2)－(XD0－XD2)×(XT1－XT2)] / K
C＝[YT0×(XT2×XD1－XT1×XD2)＋YT1×(XT0×XD2－XT2×XD0)＋YT2×(XT1×XD0－XT0×XD1)] / K
D＝[(YD0－YD2)×(YT1－YT2)－(YD1－YD2)×(YT0－YT2)] / K
E＝[(XT0－XT2)×(YD1－YD2)－(YD0－YD2)×(XT1－XT2)] / K
F＝[YT0×(XT2×YD1－XT1×YD2)＋YT1×(XT0×YD2－XT2×YD0)＋YT2×(XT1×YD0－XT0×YD1)] / K
下面的程序是實現觸摸屏功能的簡單實例——以觸點為中心，繪制出一個紅色的邊長為10個像素的正方形。觸點的坐標是用下面方法得到的：當觸筆落下時，進入中斷，然后讀取觸點處的坐標，直到觸筆的抬起，才退出該次中斷。由于觸摸屏需要校正，因此在使用之前需要進行校正處理。但并不是每次使用都要校正，只要坐標沒有發生漂移，就不需要再次校正。所以在進行一次校正后，只要把那幾個參數保存起來，下次需要時直接使用上次保存下來的參數即可。在這里，我們利用EEPROM來保存這幾個參數，即A,B,C,D,E,F,K分別保存在以0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80為首地址內存的連續4個字節空間內，另外內存地址0x1F保存一個標識信息，當為0x6A時，表示這幾個參數已計算并保存好了，只需從上述內存地址中讀取參數就行，而當為其他值時，就需要進行校正。校正時，需要三個取樣點，在這里我們選取LCD上的(32,24)，(160,216)，(288,120)為這三個取樣點，我們在這三個取樣點上畫一個十字（如下圖所示），只需要依次點擊這三個點，即可完成觸摸屏的校正。
以上文字從網上摘錄。覺得寫得不錯，當做筆記記下，我下面貼出的方法為裸奔三部曲中的方法，我驗證了一下，不錯，誤差很小了，不到4個像素點。下面只貼出觸摸屏初始化函數和中斷函數的代碼
- voidTouch_Init(void)
- {
- rADCDLY=50000;//正常轉換模式下延時
- rADCCON=(1<<14)|(ADCPRS<<6);//使能AD轉換預分頻器
- rADCTSC=0xd3;//等待中斷模式，正常AD轉換，XP上拉使能，XP，XM,YP輸出禁止,YM輸出使能
- if(rSRCPND&BIT_ADC)rSRCPND|=BIT_ADC;
- if(rINTPND&BIT_ADC)rINTPND|=BIT_ADC;
- if(rSUBSRCPND&BIT_SUB_TC)rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
- if(rSUBSRCPND&BIT_SUB_ADC)rSUBSRCPND|=BIT_SUB_ADC;//清除中斷標志
- rINTMSK&=~BIT_ADC;
- rINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_TC);//使能中斷
- pISR_ADC=(unsigned)AdcTsAuto;//中斷服務程序入口
- }
- void__irqAdcTsAuto(void)
- {
- unsignedinti;
- U32PtX[6],PtY[6];
- shorttemp;
- if(rADCDAT0&0x8000)
- {
- rADCTSC&=0xff;//Setstylusdowninterruptbit
- }
- rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//XP上拉禁止，自動順序X,Y測量
- //rADCDLY=50000;
- rADCCON|=0x1;//使能AD轉換
- for(i=0;i<5;i++)
- {
- while(rADCCON&0x1);//判斷使能ADC轉換后被清零
- while(!(rADCCON&0x8000));//等待轉換結束
- while(!(rSRCPND&(BIT_ADC)));//checkifADCisfinishedwithinterruptbit
- PtX[i]=(rADCDAT0&0x3ff);
- PtY[i]=(rADCDAT1&0x3ff);
- }
- PtX[5]=(PtX[0]+PtX[1]+PtX[2]+PtX[3]+PtX[4])/5;
- PtY[5]=(PtY[0]+PtY[1]+PtY[2]+PtY[3]+PtY[4])/5;
- xdata=PtX[5];
- ydata=PtY[5];
- xdata*=0.272;
- ydata*=0.480;
- ydata=480-ydata;
- temp=ydata;
- ydata=xdata;
- xdata=temp;
- xdata=(xdata-20.0303)/0.8972;
- ydata=(ydata-37.86667)/0.7486;//將觸摸屏的AD轉換值轉換為LCD像素點的值
- //checkStylusUpInterrupt.
- rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
- ClearPending(BIT_ADC);
- rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
- rINTMSK=~(BIT_ADC);//清中斷標志，再次使能中斷
- rADCTSC=0xd3;//再次設置等待中斷模式，這一次是判斷觸筆的抬起
- rADCTSC=rADCTSC|(1<<8);//檢測筆尖抬起中斷信號
- while(1)//tocheckPen-upstate
- {
- if(rSUBSRCPND&(BIT_SUB_TC))//checkifADCisfinishedwithinterruptbit
- {
- break;//ifStylusisup(1)state
- }
- }
- Uart_Printf("count=%03dXP=%04d,YP=%04dn",count++,xdata,ydata);//X-positionConversiondata
- //rADCDLY=50000;
- rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8);//DetectstylusDowninterruptsignal.
- rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
- rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);//Unmasksubinterrupt(TC)
- ClearPending(BIT_ADC);//再次清A/D中斷
- }
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