S3C2440 IIC總線接口
在這里只把s3c2440當做IIC總線的主設備來使用,因此只介紹前兩種操作模式。在主設備發送模式下,它的工作流程為:首先配置IIC模式,然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中,再把0xF0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中,這時等待從設備發送應答信號,如果想要繼續發送數據,那么在接收到應答信號后,再把待發送的數據寫入寄存器IICDS中,清除中斷標志后,再次等待應答信號;如果不想再發送數據了,那么把0x90寫入寄存器IICSTAT中,清除中斷標志并等待停止條件后,即完成了一次主設備的發送。在主設備接收模式下,它的工作流程為:首先配置IIC模式,然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中,再把0xB0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中,這時等待從設備發送應答信號,如果想要接收數據,那么在應答信號后,讀取寄存器IICDS,清除中斷標志;如果不想接收數據了,那么就向寄存器IICSTAT寫入0x90,清除中斷標志并等待停止條件后,即完成了一次主設備的接收。在完成上述兩個模式時,主要用到了控制寄存器IICCON、控制狀態寄存器IICSTAT和發送接收數據移位寄存器IICDS。由于我們只把s3c2440當做主設備來用,并且系統的IIC總線上只有這么一個主設備,因此用來設置從設備地址的地址寄存器IICADD,和用于仲裁總線的多主設備線路控制寄存器IICLC都無需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于設置IIC的時鐘頻率,因為IIC的時鐘線SCL都是由主設備提供的。s3c2440的IIC時鐘源為PCLK,當系統的PCLK為50MHz,而從設備最高需要100kHz時,可以將IICCON的第6位置1,IICCON的低4位全為0即可。寄存器IICCON的第7位用于設置是否發出應答信號,第5位用于是否使能發送和接收中斷,第4位用于中斷的標志,當接收或發送數據后一定要對該位進行清零,以清除中斷標志。寄存器IICSTAT的高2位用于設置是哪種操作模式,當向第5位寫0或寫1時,則表示結束IIC或開始IIC通訊,第4位用于是否使能接收/發送數據。
上面的一段是摘取網上某人的,寫的很好。
AT24C02A(時序圖詳細見數據手冊)
寫操作有兩種模式:字節寫和頁寫。
在字節寫模式下,主器件發送起始命令和從器件地址信息(R/W位置零)給從器件。在從器件產生應答信號后,主器件發送AT24C02的字節地址,主器件在收到從器件的另一個應答信號后,再發送數據到被尋址的存儲單元。AT24C02再次應答并在主器件產生停止信號后開始內部數據的擦寫,在內部擦寫過程中,AT24C02不再應答主器件的任何請求。
頁寫操作的啟動字節,地址字節和第一個數據字節都跟字節寫的方式一樣,不同在于傳送了一字節數據后并不產生停止信號。主器件被允許發送8個字節,每發送一個字節數據后AT24C02產生一個應答位并將字節地址低位加1,高位保持不變。如果在發送停止信號之前主器件發送超過8個字節,地址計數器將自動翻轉,先前寫入的數據將被覆蓋。只要接收到主器件發送的停止信號,AT24C02啟動內部寫周期,將數據在一個寫周期內寫到數據區
讀操作有三種模式:立即地址讀、選擇性讀和連續讀。
立即地址讀
AT24C02包含一個地址計數器,內容為最后操作字節的地址加1。因此,如果上次讀或寫的操作地址為N,則立即讀的地址從地址N+1開始。AT24C02接收到器件地址信號和R/W位置1后,它首先發送一個應答信號,然后發送一個8位字節數據。主器件不需發送一個應答信號,但要產生一個停止信號,這時AT24C02停止傳輸。
選擇性讀
選擇性讀操作允許主器件對寄存器的任意字節進行讀操作。為進行這種操作,首先應該設定字節地址。主器件向AT24C02發送起始信號和從器件地址,從器件響應之后發送主器件想讀取的字節數據的地址。AT24C02應答之后,主器件重新發送起始信號和從器件地址,此時R/W位才置1。AT24C02響應并發送應答信號,然后輸出所要求的一個8位字節數據,主器件不發送應答信號但產生一個停止信號,此時AT24C02停止傳輸。
連續讀
連續讀操作的啟動跟選擇性讀操作一樣,除了在AT24C02發送完一個8位字節數據后,主器件產生一個應答信號而不是停止信號,這個應答信號告知AT24C02要求更多的數據。對應每個應答信號,AT24C02將發送下一個地址的8位數據字節。為提供連續讀操作,AT24C02內部地址計數器在每次讀操作完成之后遞增。這樣整個寄存器區域在可在一個讀操作內全部讀出。
貼出一個三星官方IIC測試程序,使用的是中斷查詢發式

上面的一段是摘取網上某人的,寫的很好。
AT24C02A(時序圖詳細見數據手冊)
寫操作有兩種模式:字節寫和頁寫。
在字節寫模式下,主器件發送起始命令和從器件地址信息(R/W位置零)給從器件。在從器件產生應答信號后,主器件發送AT24C02的字節地址,主器件在收到從器件的另一個應答信號后,再發送數據到被尋址的存儲單元。AT24C02再次應答并在主器件產生停止信號后開始內部數據的擦寫,在內部擦寫過程中,AT24C02不再應答主器件的任何請求。
頁寫操作的啟動字節,地址字節和第一個數據字節都跟字節寫的方式一樣,不同在于傳送了一字節數據后并不產生停止信號。主器件被允許發送8個字節,每發送一個字節數據后AT24C02產生一個應答位并將字節地址低位加1,高位保持不變。如果在發送停止信號之前主器件發送超過8個字節,地址計數器將自動翻轉,先前寫入的數據將被覆蓋。只要接收到主器件發送的停止信號,AT24C02啟動內部寫周期,將數據在一個寫周期內寫到數據區
讀操作有三種模式:立即地址讀、選擇性讀和連續讀。
立即地址讀
AT24C02包含一個地址計數器,內容為最后操作字節的地址加1。因此,如果上次讀或寫的操作地址為N,則立即讀的地址從地址N+1開始。AT24C02接收到器件地址信號和R/W位置1后,它首先發送一個應答信號,然后發送一個8位字節數據。主器件不需發送一個應答信號,但要產生一個停止信號,這時AT24C02停止傳輸。
選擇性讀
選擇性讀操作允許主器件對寄存器的任意字節進行讀操作。為進行這種操作,首先應該設定字節地址。主器件向AT24C02發送起始信號和從器件地址,從器件響應之后發送主器件想讀取的字節數據的地址。AT24C02應答之后,主器件重新發送起始信號和從器件地址,此時R/W位才置1。AT24C02響應并發送應答信號,然后輸出所要求的一個8位字節數據,主器件不發送應答信號但產生一個停止信號,此時AT24C02停止傳輸。
連續讀
連續讀操作的啟動跟選擇性讀操作一樣,除了在AT24C02發送完一個8位字節數據后,主器件產生一個應答信號而不是停止信號,這個應答信號告知AT24C02要求更多的數據。對應每個應答信號,AT24C02將發送下一個地址的8位數據字節。為提供連續讀操作,AT24C02內部地址計數器在每次讀操作完成之后遞增。這樣整個寄存器區域在可在一個讀操作內全部讀出。
貼出一個三星官方IIC測試程序,使用的是中斷查詢發式
- #include
- #include"2440addr.h"
- #include"2440lib.h"
- #include"def.h"
- #defineWRDATA(1)
- #definePOLLACK(2)
- #defineRDDATA(3)
- #defineSETRDADDR(4)
- #defineIICBUFSIZE0x20
- staticU8iicData[IICBUFSIZE];
- staticvolatileintiicDataCount;
- staticvolatileintiicStatus;
- staticvolatileintiicMode;
- staticintiicPt;
- voidWr24C02(U32slvAddr,U32addr,U8data);
- voidRd24C02(U32slvAddr,U32addr,U8*data);
- voidIicPoll(void);
- voidRun_IicPoll(void);
- voidMain(void)
- {
- unsignedinti,j;
- staticU8data[256];//用于存儲AT24C02讀出的數據
- SelectFclk(2);//設置系統時鐘400M
- ChangeClockDivider(2,1);//設置分頻1:4:8
- CalcBusClk();//計算總線頻率
- rGPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
- rGPHCON|=(2<<4)|(2<<6);//GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]
- rGPHUP=0x00;//使能上拉功能
- Uart_Init(0,115200);
- Uart_Select(0);
- Uart_Printf("[IICTest(Polling)usingAT24C020]n");
- rGPEUP|=0xc000;//關上拉
- rGPECON&=~0xf0000000;
- rGPECON|=0xa0000000;//GPE15:IICSDA,GPE14:IICSCL
- //使能應答,IIC總線時鐘IICCLK=PCLK/16,使能中斷,發送時鐘IICCLK/16
- rIICCON=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(0xf);
- rIICADD=0x10;//2440從機地址=[7:1]
- rIICSTAT=0x10;//IIC總線數據輸出使能(Rx/Tx)
- Uart_Printf("WritetestdataintoAT24C02n");
- for(i=0;i<256;i++)
- Wr24C02(0xa0,(U8)i,i);//寫入數據到AT24C02
- for(i=0;i<256;i++)//數組數據清零
- data[i]=0;
- Uart_Printf("ReadtestdatafromAT24C02n");
- for(i=0;i<256;i++)
- Rd24C02(0xa0,(U8)i,&(data[i]));//讀取AT24C02的數據放入data數組中
- for(i=0;i<16;i++)
- {
- for(j=0;j<16;j++)
- Uart_Printf("%2x",data[i*16+j]);//打印從AT24C02讀出的數據
- Uart_Printf("n");
- }
- }
- voidWr24C02(U32slvAddr,U32addr,U8data)//slvAddr為從地址
- {//addr為字節地址,data為寫入的數據
- iicMode=WRDATA;//寫數據模式
- iicPt=0;
- iicData[0]=(U8)addr;
- iicData[1]=data;
- iicDataCount=2;//根據AT24C02字節寫的發式,要寫從地址和字節地址
- rIICDS=slvAddr;//把0xa0地址寫入到數據移位寄存器IICDS
- //MasterTxmode,Start(Write),IIC-busdataoutputenable
- //Busarbitrationsucessful,AddressasslavestatusflagCleared,
- //Addresszerostatusflagcleared,Lastreceivedbitis0
- rIICSTAT=0xf0;//
- //Clearingthependingbitisntneededbecausethependingbithasbeencleared.
- while(iicDataCount!=-1)
- Run_IicPoll();
- iicMode=POLLACK;
- while(1)
- {
- rIICDS=slvAddr;
- iicStatus=0x100;//Tocheckif_iicStatusischanged
- rIICSTAT=0xf0;//MasterTx,Start,OutputEnable,Sucessful,Cleared,Cleared,0
- rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
- while(iicStatus==0x100)
- Run_IicPoll();
- if(!(iicStatus&0x1))
- break;//WhenACKisreceived
- }
- rIICSTAT=0xd0;//MasterTxcondition,Stop(Write),OutputEnable
- rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
- Delay(1);//Waituntilstopcondtionisineffect.
- //Writeiscompleted.
- }
- //************************[_Rd24C02]********************************
- voidRd24C02(U32slvAddr,U32addr,U8*data)
- {
- iicMode=SETRDADDR;//設置要從從機讀取數據的從地址
- iicPt=0;
- iicData[0]=(U8)addr;
- iicDataCount=1;//寫從地址
- rIICDS=slvAddr;
- rIICSTAT=0xf0;//MasTx,Start
- //Clearingthependingbitisntneededbecausethependingbithasbeencleared.
- while(iicDataCount!=-1)
- Run_IicPoll();
- iicMode=RDDATA;//讀數據模式
- iicPt=0;
- iicDataCount=1;//
- rIICDS=slvAddr;
- rIICSTAT=0xb0;//MasterRx,Start
- rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
- while(iicDataCount!=-1)
- Run_IicPoll();
- *data=iicData[1];
- }
- voidRun_IicPoll(void)
- {
- if(rIICCON&0x10)//Tx/Rx中斷使能
- IicPoll();
- }
- voidIicPoll(void)
- {
- U32iicSt,i;
- iicSt=rIICSTAT;//ICC狀態寄存器
- if(iicSt&0x8){}//總線仲裁失敗
- if(iicSt&0x4){}//從地址與ICCADD地址匹配
- if(iicSt&0x2){}//從地址為00000000b
- if(iicSt&0x1){}//未收到ACK
- switch(iicMode)
- {
- casePOLLACK:
- iicStatus=iicSt;
- break;
- caseRDDATA://從從機中讀取數據
- if((iicDataCount--)==0)
- {
- iicData[iicPt++]=rIICDS;
- rIICSTAT=0x90;//StopMasRxcondition
- rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
- Delay(1);//Waituntilstopcondtionisineffect.
- //Toolongtime...
- //Thependingbitwillnotbesetafterissuingstopcondition.
- break;
- }
- iicData[iicPt++]=rIICDS;
- //Thelastdatahastobereadwithnoack.
- if((iicDataCount)==0)
- rIICCON=0x2f;//ResumesIICoperationwithNOACK.
- else
- rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperationwithACK
- break;
- caseWRDATA://寫數據到從機
- if((iicDataCount--)==0)
- {
- rIICSTAT=0xd0;//stopMasTxcondition
- rIICCON=0xaf;//resumesIICoperation.
- Delay(1);//waituntilstopcondtionisineffect.
- //Thependingbitwillnotbesetafterissuingstopcondition.
- break;
- }
- rIICDS=iicData[iicPt++];//iicData[0]hasdummy.
- for(i=0;i<10;i++);//forsetuptimeuntilrisingedgeofIICSCL
- rIICCON=0xaf;//resumesIICoperation.
- break;
- caseSETRDADDR://設置要從從機機讀取數據的從機地址
- if((iicDataCount--)==0)
- {
- break;//IICoperationisstoppedbecauseofIICCON[4]
- }
- rIICDS=iicData[iicPt++];
- for(i=0;i<10;i++);//forsetuptimeuntilrisingedgeofIICSCL
- rIICCON=0xaf;//resumesIICoperation.
- break;
- default:
- break;
- }
- }

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