JTAG接口技術及ETM

— DDEN在ARM9TDMI內部測試模式下，是可獲取、可測試的。在ARM9TDMI外部測試模式下低電平表示將獲取數據總線上輸入的數據，高電平表示將要輸出掃描鏈上存儲的數據。

— 在ARM9TDMI進入調試狀態時，SYSSPEED將輸出。低電平表示微內核現在進入斷點調試，高電平表示微內核進入觀察點調試狀態。

ETM嵌入式跟蹤宏

基于ARM的具有Embedded ICE和JTAG TAP的系統芯片通過JTAG端口和協議轉換器與主機相連。這種裝置支持正常的斷點、觀察點以及處理器和系統訪問狀態。但如果要進行代碼的實時跟蹤就要引入嵌入式跟蹤宏ETM。它提供了ARM處理器系列的指令和數據跟蹤。跟蹤協議被設計成可嵌入大規模專用集成電路（ASIC）中的ARM處理器內核提供實時跟蹤能力。由于ASIC通常包含片上cache和其他電路，因此，不可能通過觀察ASIC引腳來決定處理器核的操作，可見跟蹤口是了解處理器操作所必需的。

ETM能捕獲指令和數據序列，訪問并把它們的記錄發送給芯片上或芯片外的緩沖器，ARM的ETM既可設置成允許觸發器工作也可設置成允許跟蹤結果被濾出。使用ETM的過濾功能，可以只捕獲特別中斷的或特殊文件的代碼執行，即相當于提供了對代碼的壓縮功能。

ETM由如下兩部分組成：

— 跟蹤端口，用于實時執行的跟蹤。代碼執行時，CPU發送串行、經過編碼、壓縮的分支目標地址、管線狀態、讀寫數據給ETM。

— 觸發裝置，規范已被開發。該規范允許指定特定應用所需的觸發源的準確集合。資源包括地址和數據比較器、計數器和定序器。

軟件調試器提供與ETM的接口。調試器允許所有的ETM裝置通過JTAG接口來配置。若跟蹤口已實現，那么調試器就可以用容易理解的格式顯示捕獲的跟蹤信息。

ETM壓縮跟蹤信息并通過跟蹤口輸出。外部跟蹤口分析器TPA（trace port analyzer）用于捕獲跟蹤信息。

當跟蹤信息已被捕獲時，調試器從TPA提取壓縮信息，并將其解壓縮以提供執行代碼的完整反匯編。調試器還可以將其與原高級代碼連接以提供代碼如何在目標系統執行的信息。

在實際的調試系統中ETM用于實時指令追蹤以控制寄存器、總線和存儲器。觸發點和過濾功能由調試軟件配置并通過標準JTAG接口傳輸到ETM上。利用已有可編程的跟蹤器，追蹤端口可配置為4位、8位或16位數據總線寬度。同時在仿真時外設和中斷程序依然能夠繼續運行。

ETM7和ETM9的結構和工作原理基本相同。如它們的跟蹤保護（trace protocol）和TPA是相同的。