嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植詳解（一）

#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2//解壓源碼
#cd u-boot-2009.08/board/samsung///進入目錄
#mkdir my2440//創(chuàng)建my2440文件夾

#cp -rf smdk2410

start_code:

mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#0x1f
orrr0,r0,#0xd3
msrcpsr,r0

bl coloured_LED_init//此處兩行是對AT91RM9200DK開發(fā)板上的LED進行初始化的
bl red_LED_on

#ifdefined(CONFIG_S3C2440) //區(qū)別與其他開發(fā)板

//根據(jù)mini2440原理圖可知LED分別由S3C2440的PB5、6、7、8口來控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#defineGPBCON 0x56000010
#defineGPBDAT 0x56000014
#defineGPBUP 0x56000018

//以下對寄存器的操作參照S3C2440的DataSheet進行操作
ldr r0,=GPBUP
ldr r1,=0x7FF//即：二進制11111111111，關(guān)閉PB口上拉
str r1,[r0]

ldr r0,=GPBCON//配置PB5、6、7、8為輸出口，對應(yīng)PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1,=0x154FD//即：二進制010101010011111101
str r1,[r0]

ldr r0,=GPBDAT
ldr r1,=0x1C0//即：二進制111000000，PB5設(shè)為低電平，6、7、8為高電平
str r1,[r0]

#endif

//此段代碼使u-boot啟動后，點亮開發(fā)板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮

#geditinclude/configs/my2440.h

#defineCONFIG_ARM920T1
#defineCONFIG_S3C24101
#defineCONFIG_SMDK24101
#defineCONFIG_S3C24401

/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT//在start.S文件中屏蔽u-boot對CPU、RAM的初始化
blcpu_init_crit
#endif*/

#make my2440_config

#make

#geditcpu/arm920t/start.S

#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
/*turn off the watchdog*/

#ifdefined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON0x15300000
# define INTMSK0x14400008/*Interupt-Controller base addresses*/
# define CLKDIVN0x14800014/*clock divisor register*/
#else//下面2410和2440的寄存器地址是一致的
# define pWTCON0x53000000
# define INTMSK0x4A000008/*Interupt-Controller base addresses*/
# define INTSUBMSK0x4A00001C
# define CLKDIVN0x4C000014/*clock divisor register*/
#endif

ldr r0,=pWTCON
mov r1,#0x0
str r1,[r0]

/*
*maskall IRQs by setting all bitsinthe INTMR-default
*/
mov r1,#0xffffffff
ldr r0,=INTMSK
strr1,[r0]
#ifdefined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1,=0x3ff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中斷禁止部分
ldr r1,=0x7fff//根據(jù)2440芯片手冊，INTSUBMSK寄存器有15位可用

ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的時鐘部分

#defineMPLLCON0x4C000004//系統(tǒng)主頻配置寄存器基地址

#define UPLLCON0x4C000008//USB時鐘頻率配置寄存器基地址
ldr r0,=CLKDIVN//設(shè)置分頻系數(shù)FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
mov r1,#5
str r1,[r0]

ldr r0, =MPLLCON//設(shè)置系統(tǒng)主頻為405MHz

ldr r1, =0x7F021//這個值參考芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

str r1, [r0]

ldr r0, =UPLLCON//設(shè)置USB時鐘頻率為48MHz

ldr r1, =0x38022//這個值參考芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

str r1, [r0]

#else//其他開發(fā)板的時鐘部分，這里就不用管了，我們現(xiàn)在是做2440的

/*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/
/*default FCLK is 120 MHz!*/

ldrr0,=CLKDIVN
movr1,#3
strr1,[r0]

# endif
#endif/*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410||CONFIG_S3C2440*/

#geditboard/samsung/my2440/my2440.c//設(shè)置主頻和USB時鐘頻率參數(shù)與start.S中的一致

#defineFCLK_SPEED2//設(shè)置默認(rèn)等于2，即下面紅色代碼部分有效

#ifFCLK_SPEED==0
#defineM_MDIV0xC3
#defineM_PDIV0x4
#defineM_SDIV0x1
#elifFCLK_SPEED==1
#defineM_MDIV0xA1
#defineM_PDIV0x3
#defineM_SDIV0x1
#elifFCLK_SPEED==2
#defineM_MDIV0x7F//這三個值根據(jù)S3C2440芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分進行設(shè)置
#defineM_PDIV0x2
#defineM_SDIV0x1
#endif

#defineUSB_CLOCK2//設(shè)置默認(rèn)等于2，即下面紅色代碼部分有效

#ifUSB_CLOCK==0
#defineU_M_MDIV0xA1
#defineU_M_PDIV0x3
#defineU_M_SDIV0x1
#elifUSB_CLOCK==1
#defineU_M_MDIV0x48
#defineU_M_PDIV0x3
#defineU_M_SDIV0x2
#elifUSB_CLOCK==2
#defineU_M_MDIV0x38//這三個值根據(jù)S3C2440芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分進行設(shè)置
#defineU_M_PDIV0x2
#defineU_M_SDIV0x2
#endif

#geditcpu/arm920t/s3c24x0/speed.c//根據(jù)設(shè)置的分頻系數(shù)FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改獲取時鐘頻率的函數(shù)

staticulong get_PLLCLK(intpllreg)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulong r,m,p,s;

if(pllreg==MPLL)
r=clk_power->MPLLCON;
elseif(pllreg==UPLL)
r=clk_power->UPLLCON;
else
hang();

m=((r&0xFF000)>>12)+8;
p=((r&0x003F0)>>4)+2;
s=r&0x3;

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg==MPLL)
{//參考S3C2440芯片手冊上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2)/(p<<s));
}
#endif

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m)/(p<<s));
}


ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
return(get_FCLK()/4);
#endif

return((clk_power->CLKDIVN&0x2)?get_FCLK()/2:get_FCLK());
}