STM32的IAP方案

IAP，全稱是“In-Application

Programming”，中文解釋為“在程序中編程”。IAP是一種對通過微控制器的對外接口（如USART，IIC，CAN，USB，以太網接口甚至是無線射頻通道）對正在運行程序的微控制器進行內部程序的更新的技術（注意這完全有別于ICP或者ISP技術）。ICP（In-Circuit Programming）技術即通過在線仿真器對單片機進行程序燒寫，而ISP技術則是通過單片機內置的bootloader程序引導的燒寫技術。無論是ICP技術還是ISP技術，都需要有機械性的操作如連接下載線，設置跳線帽等。若產品的電路板已經層層密封在外殼中，要對其進行程序更新無疑困難重重，若產品安裝于狹窄空間等難以觸及的地方，更是一場災難。但若進引入了IAP技術，則完全可以避免上述尷尬情況，而且若使用遠距離或無線的數據傳輸方案，甚至可以實現遠程編程和無線編程。這絕對是ICP或ISP技術無法做到的。某種微控制器支持IAP技術的首要前提是其必須是基于可重復編程閃存的微控制器。STM32微控制器帶有可編程的內置閃存，同時STM32擁有在數量上和種類上都非常豐富的外設通信接口，因此在STM32上實現IAP技術是完全可行的。

實現IAP技術的核心是一段預先燒寫在單片機內部的IAP程序。這段程序主要負責與外部的上位機軟件進行握手同步，然后將通過外設通信接口將來自于上位機軟件的程序數據接收后寫入單片機內部指定的閃存區域，然后再跳轉執行新寫入的程序，最終就達到了程序更新的目的。