ARM學習《十一》—不用庫函數自己動手配置STM32中的DMA

DMA英文全稱是Direct Memory Access，意思是直接存儲器訪問。他的作用就是不需要經過CUP進行數據傳輸，也就是替CPU分擔點事情做，什么事情？數據傳輸方面的事情。也就是說，你只要使能并配置好了DMA，DMA就可以將一批數據從源地址搬運到目的地址去而不經過CPU的干預，這樣可以為CPU節省好多精力去干更重要的事情很人性化。就像我們人一樣，我們平常習慣性的動作是不用經過大腦思考的，比如說眨眼睛，呼吸等。DMA就是負責這些工作的，但它沒人這么智能，需要將它設置好了它才會正常工作。

要進行數據傳輸就必須有兩個條件：數據從哪傳（源地址），數據傳到哪里去（目的地址）。是的DMA的確有這兩項設置，通過軟件設置，設置好源地址和目的地址。在一個重要的條件就是觸發源是什么，就是說什么時候進行DMA數據傳輸呢？這叫觸發信號。也可以通過軟件編程設置具體時間，具體條件來觸發DMA數據傳輸。

總之，要使用DMA就要將各種參數，條件配置好才可以用。就提的DMA寄存器說明見STM32的參考手冊。下面舉一簡單的歷程來說明DMA的用法，本歷程將串口數據發送設置為DMA模式，串口1將持續從RAM中的一段連續的地址中取數據，然后發送出去。用串口調試助手可以監測DMA的工作和CPU互不沖突，串口發送就相當于后臺運行的一段程序。具體配置如下：

寄存器定義：

//*************************************************************************

//

// DMA-Register

//

//*************************************************************************

#define DMA_ISR(*((volatile unsigned long *)0x40020000)) //中斷狀態寄存器

#define DMA_IFCR(*((volatile unsigned long *)0x40020004))//中斷標志清零寄存器

#define DMA_CCR1(*((volatile unsigned long *)0x40020008))//通道1配置寄存器

#define DMA_CCR2(*((volatile unsigned long *)0x4002001C))//通道2配置寄存器

#define DMA_CCR3(*((volatile unsigned long *)0x40020030))//通道3配置寄存器

#define DMA_CCR4(*((volatile unsigned long *)0x40020044))//通道4配置寄存器

#define DMA_CCR5(*((volatile unsigned long *)0x40020058))//通道5配置寄存器

#define DMA_CCR6(*((volatile unsigned long *)0x4002006C))//通道6配置寄存器

#define DMA_CCR7(*((volatile unsigned long *)0x40020080))//通道7配置寄存器

#define DMA_CNDTR1(*((volatile unsigned long *)0x4002000C))//通道1傳輸數量寄存器

#define DMA_CNDTR2(*((volatile unsigned long *)0x40020020))//通道2傳輸數量寄存器

#define DMA_CNDTR3(*((volatile unsigned long *)0x40020034))//通道3傳輸數量寄存器

#define DMA_CNDTR4(*((volatile unsigned long *)0x40020048))//通道4傳輸數量寄存器

#define DMA_CNDTR5(*((volatile unsigned long *)0x4002005C))//通道5傳輸數量寄存器

#define DMA_CNDTR6(*((volatile unsigned long *)0x40020070))//通道6傳輸數量寄存器

#define DMA_CNDTR7(*((volatile unsigned long *)0x40020084))//通道7傳輸數量寄存器

#define DMA_CPAR1(*((volatile unsigned long *)0x40020010))//通道1外設地址寄存器

#define DMA_CPAR2(*((volatile unsigned long *)0x40020024))//通道2外設地址寄存器

#define DMA_CPAR3(*((volatile unsigned long *)0x40020038))//通道3外設地址寄存器

#define DMA_CPAR4(*((volatile unsigned long *)0x4002004C))//通道4外設地址寄存器

#define DMA_CPAR5(*((volatile unsigned long *)0x40020060))//通道5外設地址寄存器

#define DMA_CPAR6(*((volatile unsigned long *)0x40020074))//通道6外設地址寄存器

#define DMA_CPAR7(*((volatile unsigned long *)0x40020088))//通道7外設地址寄存器

#define DMA_CMAR1(*((volatile unsigned long *)0x40020014))//通道1存儲器地址寄存器

#define DMA_CMAR2(*((volatile unsigned long *)0x40020028))//通道2存儲器地址寄存器

#define DMA_CMAR3(*((volatile unsigned long *)0x4002003C))//通道3存儲器地址寄存器

#define DMA_CMAR4(*((volatile unsigned long *)0x40020050))//通道4存儲器地址寄存器

#define DMA_CMAR5(*((volatile unsigned long *)0x40020064))//通道5存儲器地址寄存器

#define DMA_CMAR6(*((volatile unsigned long *)0x40020078))//通道6存儲器地址寄存器

#define DMA_CMAR7(*((volatile unsigned long *)0x4002008C))//通道7存儲器地址寄存器

配置DMA,手冊上表示可以將串口UART1的發送Tx功能配置為DMA發送，在DMA通道4：

void DMA_configration(void)

{

//DMA設置：

//設置DMA源：內存地址&串口數據寄存器地址

//方向：內存-->外設

//每次傳輸位：8bit

//傳輸大小:10字節

//地址自增模式：外設地址不增，內存地址自增1

//DMA模式：循環

//優先級：高

RCC_AHBENR|=0x00000001; //位0 DMAEN DMA時鐘使能

DMA_CCR4&=0xFFFF800E;//0:通道禁用

DMA_CPAR4=(unsigned long)&USART1_DR;

DMA_CMAR4=(unsigned long)Data_Buffer;

DMA_CNDTR4=10;

DMA_CCR4=0x00000000;

DMA_CCR4|=0x000030B0;

//DMA_CCR4|=0x00000001;//DMA使能

}

Main函數：

unsigned char Data_Buffer[10]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};

//將Data_Buffer設為全局變量。

int main()

{

SystemInit0();//系統（時鐘）初始化

stm32_UsartSetup ();//串口初始化，前面的文章中有介紹

DMA_configration();// DMA配置

USART1_CR3|=0x00000080; //將USART1模塊發送數據Tx設置成DMA方式工作

DMA_CCR4|=0x00000001;//使能DMA

while(1)

{

//CPU可以不受打擾的做其他事情

}

}

打開串口助手就可以看到Data_Buffer[]中的數據，其實這只是一個簡單的演示實例，DMA的用處是很大的，先學會配置，以后會有它大顯身手的時候。

USART1_CR3|=0x00000080; //將USART1模塊發送數據Tx設置成DMA方式工作

DMA_CCR4|=0x00000001;//使能DMA

上面這兩句就是觸發源，你可以把這兩句放到定時器TIMx中，比如定時1S觸發DMA，這些都是可以任意設置的，不難吧!