新聞中心

        EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 實現(xiàn)STM32中USART的DMA

        實現(xiàn)STM32中USART的DMA

        作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        對于沒玩過DMA 的朋友,這里簡單說一下DMA,用自己的語言說吧,那就是,從某個位置

        傳輸數(shù)據(jù)到某個位置,如果不用DMA,那要CPU參與操作,一個字節(jié)一個字節(jié)地搬,效率高
        點的,就一個字一個字地搬.但當(dāng)你用了DMA 后,那就是只需要設(shè)置:A.從哪里開始搬; B,
        搬到哪里去;C以字節(jié)方式搬還是半字還是字;D:一共搬多少個.之后,啟動DMA.CPU內(nèi)部
        就會開始搬數(shù)據(jù)了,整個搬數(shù)據(jù)的過程都不需要指令的參與,唯一要做的,就是檢測什么時
        候搬完.你可以掃描寄存器,也可以用中斷.這里,我使用了中斷.
        具體設(shè)置功能看注釋就可以明白了.注意一點就是,有一個設(shè)置:
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        這個是外設(shè)的地址不遞增.也就是說,每次搬動,都是從源頭,也就是USART1的DR寄存器
        搬,但內(nèi)存地址卻是遞增的:
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/318943.htm

        這個歷程實現(xiàn)了 接受 串口的數(shù)據(jù) 寫到FLASH 之中工作,而DMA的作用在于將 串口收寄存器 USART1->DR 的 數(shù)據(jù)寫到內(nèi)存之中 比如某個數(shù)組之中 u8 USART1_DMA_Buf1[512]; 寫滿512個字節(jié)之后將進(jìn)入DMA中斷(通道5)在這里修改DMA 的內(nèi)存寫入入口
        u8 USART1_DMA_Buf2[512]; ,同時標(biāo)記 下次的入口Free_Buf_No=BUF_NO1; 與 Buf_Ok=TRUE; 證明已有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成。這時CUP將USART1_DMA_Buf1中的數(shù)據(jù)寫入FLASH .

        又抄了一點

        這次使用的是雙緩沖,也有人
        叫乒乓緩沖.因為一般情況下,串口的數(shù)據(jù)DMA 傳輸進(jìn)BUF1 的過程中,是不建議對
        BUF1 進(jìn)行操作的.但由于串口數(shù)據(jù)是不會等待的直傳,所以你總不能等BUF1 滿了,
        才往FLASH 上寫,因為這時候串口數(shù)據(jù)依舊是源源不斷.于是,使用雙緩沖就變的理
        所當(dāng)然了.當(dāng)BUF1 滿了的時候,就馬上設(shè)置DMA的目標(biāo)為BUF2,并且BUF1的數(shù)據(jù)
        往25F080上灌.當(dāng)串口DMA寫滿了BUF2的時候,再設(shè)置DMA的目標(biāo)為BUF1,此時
        再操作BUF2寫進(jìn)25F080.如此一直循環(huán),就好像打乒乓球那樣吧,所以就叫乒乓緩沖.
        用這個方法的速度極限就是,你必須確保兩點a.DMA 灌滿了BUF1 的時候,會發(fā)生中
        斷,此時切換DMA 的目標(biāo)緩沖為BUF2,而且切換的過程必須在新的串口數(shù)據(jù)溢出之
        前完成.b.在DMA的BUF1滿之前,另外一個有數(shù)據(jù)的BUF2必須能全部寫進(jìn)25F080,
        其中包括了遇到新的扇區(qū)邊界而要刷除扇區(qū)的操作時間!!
        可以看出,BUF的增大,并不能夠很大程度的提升速度極限.

        假設(shè) USART 與 FLASH 的底層驅(qū)動已經(jīng)寫好了。 點擊查看。

        #define SRC_USART1_DR (&(USART1->DR)) //串口接收寄存器作為源頭

        //DMA目標(biāo)緩沖,這里使用雙緩沖
        u8 USART1_DMA_Buf1[512];
        u8 USART1_DMA_Buf2[512];
        bool Buf_Ok; //BUF是否已經(jīng)可用
        BUF_NO Free_Buf_No; //空閑的BUF號 typedef enum {BUF_NO1=0,BUF_NO2=1}BUF_NO;


        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

        void USART_DMAToBuf1(void)
        {
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //開DMA時鐘
        DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)SRC_USART1_DR; //源頭BUF 既是 (&(USART1->DR))
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1; //目標(biāo)BUF 既是要寫在哪個個數(shù)組之中
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外設(shè)作源頭//外設(shè)是作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡剡€是來源
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512; //DMA緩存的大小 單位在下邊設(shè)定
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址寄存器不遞增
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址遞增
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設(shè)字節(jié)為單位
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //內(nèi)存字節(jié)為單位
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環(huán)緩存模式
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //4優(yōu)先級之一的(高優(yōu)先) VeryHigh/High/Medium/Low
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非內(nèi)存到內(nèi)存
        DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道1寄存器

        DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA5傳輸完成中斷

        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能USART1的接收DMA請求

        //初始化BUF標(biāo)志
        Free_Buf_No=BUF_NO2; //因為 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1;
        Buf_Ok=FALSE; //此時沒有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成 當(dāng)然FALSE
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式允許DMA

        }

        再來看看DMA中斷:

        //u16 DataCounter;
        extern DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
        {
        if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5)) //通道5傳輸完成中斷TC 還有傳輸 過半中斷HT 錯誤中斷TE 全局中斷GL
        {
        //DataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//獲取剩余長度,一般都為0,調(diào)試用
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL5); //清除全部中斷標(biāo)志

        //轉(zhuǎn)換可操作BUF
        if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
        {
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1;
        DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
        Free_Buf_No=BUF_NO2;
        }
        else
        {
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf2;
        DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
        Free_Buf_No=BUF_NO1;
        }
        Buf_Ok=TRUE; //有準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)了

        }
        }

        寫FLASH的操作
        while(1)
        {
        if(Buf_Ok==TRUE)
        {
        LED1_ON; //一個標(biāo)記
        Buf_Ok=FALSE; //操作了準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)
        if((addr@96)==0) //跨越一個扇區(qū),則需要先刷除
        {
        SST25SectorErase(addr);
        sector_count++;
        }
        if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
        SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf1,512);
        else
        SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf2,512);
        addr+=512;
        Timer1=5000; //時間重置
        LED1_OFF;
        }

        //檢測超時 開了 定時器
        if(Timer1==0) //五秒內(nèi)沒準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)
        {
        //獲取長度
        len=512-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
        //寫入最后數(shù)據(jù)
        if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
        SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf2,len);
        else
        SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf1,len);
        addr+=len;

        break;
        }
        }

        還是很簡單的。
        有一點比較困擾 就是 FlagStatus標(biāo)志位 與 ITStatus中斷標(biāo)志位 的區(qū)別。 其實就 DMA 來說 DMA_IT值 與 DMA_FLAG值 是一樣的
        甚至2者值的獲取 都是讀 DMA ISR register 的值 清除也是設(shè)置 DMA_IFCR 寄存器來清除的所以貌似沒有區(qū)別.........同理這個問題在別的中斷也存在但我還不可保證 IT 與FLAG 的值總是相同的這個存在也許是為了兼容但一定有其意義務(wù)必不可混用即使有時用錯也正確.....



        關(guān)鍵詞: STM32USARTDM

        評論


        技術(shù)專區(qū)

        關(guān)閉
        主站蜘蛛池模板: 河西区| 大厂| 昌邑市| 钦州市| 类乌齐县| 许昌县| 博野县| 阳泉市| 罗甸县| 长海县| 镇赉县| 大安市| 兰溪市| 利川市| 万州区| 文登市| 丹阳市| 灯塔市| 体育| 轮台县| 东安县| 宜章县| 盘锦市| 旬阳县| 钟祥市| 鲜城| 大竹县| 友谊县| 万山特区| 崇仁县| 丰原市| 余江县| 策勒县| 呼和浩特市| 新闻| 沙河市| 东宁县| 临泉县| 资溪县| 鄱阳县| 临邑县|