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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > ARM-Linux驅動-觸摸屏驅動分析
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        ARM-Linux驅動-觸摸屏驅動分析
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網絡

							
				
				
				
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			硬件平臺：FL2440
        內核版本：2.6.28
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318865.htm
        主機平臺：Ubuntu 11.04
        內核版本：2.6.39
        1、下面是ADC和觸摸屏接口的模塊圖
        當觸摸屏接口使用時，XM或YM接觸摸屏接口的地
        當觸摸屏接口不使用時，XM或YM接模擬信號，做普通ADC使用。
        2、觸摸屏接口的幾種操作模式
        （1） 正常轉換模式
        通過設置ADCCON（adc控制寄存器）來完成初始化，并對ADCDAT0數據寄存器進行操作。
        （2） 分離XY坐標模式
        X坐標模式寫X坐標轉換數據到ADCDAT0，觸摸屏接口產生中斷到中斷控制寄存器。Y坐標模式寫Y坐標轉換數據到ADCDAT1，觸摸屏接口產生中斷到中斷控制寄存器。兩種模
        式可以選擇一種模式工作。
        相應的引腳連接：
        （3） 自動XY坐標模式
        觸摸屏控制器連續的轉換X和Y的坐標，在X坐標轉換后的值存入ADCDAT0后，自動將Y坐標轉換后的值存入ADCDAT1，觸摸屏接口產生中斷到中斷控制器。
        相應的引腳連接：
        （4） 等待中斷模式
        當光標被按下，觸摸屏控制器產生中斷IRQ_TC，當產生中斷信號時，等待中斷模式必須被清除。
        引腳定義如下：
        3、下面是s3c2440觸摸屏驅動的分析
        1. //#defineCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
        3. #include
        4. #include
        5. #include
        6. #include
        7. #include
        8. #include
        9. #include
        10. #include
        11. #include
        12. #include
        13. #include
        14. #include
        16. #include
        17. #include
        19. #include
        21. #defineTRUE1//CoAsiaadded
        22. #defineFALSE0//CoAsiaadded
        23. #defineFILTER_LIMIT25//CoAsiaadded
        25. /*Forts.dev.id.version*/
        26. #defineS3C2410TSVERSION0x0101
        28. #defineTSC_SLEEP(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
        30. #defineWAIT4INT(x)(((x)<<8)|
        31. S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|
        32. S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
        34. #defineAUTOPST(S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|
        35. S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
        37. #defineDEBUG_LVL"<3>"http://KERN_DEBUG
        39. staticchar*s3c2440ts_name="s3c2440TouchScreen";
        41. /*
        42. *Per-touchscreendata.
        43. */
        44. //定義s3c2440觸摸屏使用的數據結構體
        45. structs3c2440ts{
        46. structinput_dev*dev;
        47. longxp;
        48. longyp;
        49. intcount;
        50. intshift;
        51. };
        53. staticstructs3c2440tsts;
        54. staticstructclk*adc_clock;
        56. //__iomem聲明地址空間是設備地址映射空間
        57. staticvoid__iomem*base_addr;
        59. //函數聲明
        60. staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata);
        61. staticirqreturn_ttc_irq(intirq,void*dev_id);
        62. staticirqreturn_tadc_irq(intirq,void*dev_id);
        63. staticint__inits3c2440ts_probe(structplatform_device*pdev);
        64. staticints3c2440ts_remove(structplatform_device*pdev);
        65. staticints3c2440ts_resume(structplatform_device*pdev);
        67. //定義定時器
        68. staticstructtimer_listtouch_timer=
        69. TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);
        72. //IRQ_TC中斷處理函數
        73. staticirqreturn_ttc_irq(intirq,void*dev_id)
        74. {
        75. //data0,data1用于存放讀取的ADCDAT數據寄存器的值
        76. unsignedlongdata0;
        77. unsignedlongdata1;
        78. intupdown;//用于存放光標的按下或提起的狀態
        80. //讀取ADCDAT0、ADCDAT1數據寄存器的值
        81. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
        82. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
        84. //查看數據寄存器的第15位的值
        85. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
        87. /*TODOweshouldnevergetaninterruptwithupdownsetwhile
        88. *thetimerisrunning,butmaybeweoughttoverifythatthe
        89. *timerisntrunninganyways.*/
        91. //如果data0和data1的第15位都是0，則updown為1，則通過函數touch_timer_fire()函數來啟動ADC轉換
        92. if(updown)
        93. touch_timer_fire(0);
        95. returnIRQ_HANDLED;
        96. }
        98. staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata)
        99. {
        100. //用于存儲數據寄存器ADCDAT0、ADCDAT1的值
        101. unsignedlongdata0;
        102. unsignedlongdata1;
        104. //用于存放光標是否被按下
        105. intupdown;
        107. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
        108. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
        110. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
        111. //printk("Thenumberofupdownis%dn",updown);
        112. //如果光標被按下，執行
        113. if(updown)
        114. {
        115. //ts.count!=0表示ADC已經轉換過，下面就報告事件和光標位置數據
        116. if(ts.count!=0)
        117. {
        118. ts.xp>>=ts.shift;//這里shift為2，這里實際上是求均值，四次的和/4，這樣定位更加準確
        119. ts.yp>>=ts.shift;
        121. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
        122. {
        123. structtimevaltv;
        124. do_gettimeofday(&tv);
        125. printk(DEBUG_LVL"T:%06d,X:%03ld,Y:%03ldn",(int)tv.tv_usec,ts.xp,ts.yp);
        126. }
        127. #endif
        128. /*
        129. 下面的函數位于/include/linux/input.h，作用是報告事件
        130. staticinlinevoidinput_report_abs(structinput_dev*dev,unsignedintcode,intvalue)
        131. {
        132. input_event(dev,EV_ABS,code,value);
        133. }
        134. */
        135. //報告X，Y的絕對坐標
        136. input_report_abs(ts.dev,ABS_X,ts.xp);
        137. input_report_abs(ts.dev,ABS_Y,ts.yp);
        139. //報告事件，1代表光標被按下
        140. input_report_key(ts.dev,BTN_TOUCH,1);
        141. //報告觸摸屏狀態，1代表觸摸屏被按下
        142. input_report_abs(ts.dev,ABS_PRESSURE,1);
        143. //等待接收方的確認，用于事件的同步
        144. input_sync(ts.dev);
        145. }
        146. //現在光標被按下，并且ADC轉換沒有啟動
        147. ts.xp=0;
        148. ts.yp=0;
        149. ts.count=0;
        151. //設置觸摸屏控制寄存器的值為0xdcB:11011100，設置控制寄存器上拉無效，自動轉換X，Y坐標
        152. //printk("S3C2410_ADCTSC:0x%xn",S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST);
        153. writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        154. //啟動ADC轉換
        155. writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
        156. }
        157. else//光標沒有被按下
        158. {
        159. ts.count=0;
        160. //報告事件及光標的位置狀態
        161. input_report_key(ts.dev,BTN_TOUCH,0);
        162. input_report_abs(ts.dev,ABS_PRESSURE,0);
        163. //等待接收方的應答，用于同步
        164. input_sync(ts.dev);
        165. //設置觸摸屏控制寄存器為等待中斷模式
        166. writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        167. }
        168. }
        171. staticirqreturn_tadc_irq(intirq,void*dev_id)
        172. {
        173. //用于存放數據寄存器的數據
        174. unsignedlongdata0;
        175. unsignedlongdata1;
        176. //讀取數據，這次主要讀取的是位置數據
        177. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
        178. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
        180. ts.xp+=data0&S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;//累加四次準換結果的X坐標和
        181. ts.yp+=data1&S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;//累加四次準換結果的Y坐標和
        183. ts.count++;//轉換次數加一
        185. //如果轉換次數小于4
        186. if(ts.count<(1<
        187. {
        188. //再次設置觸摸屏控制寄存器上拉不使能、自動X、Y轉換模式
        189. writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        190. //再次啟動ADC轉換
        191. writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
        192. }
        193. else//這時，ADC轉換四次完成，延遲一個系統滴答，執行touch_timer_fire()函數
        194. {
        195. mod_timer(&touch_timer,jiffies+1);
        196. writel(WAIT4INT(1),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        197. }
        199. returnIRQ_HANDLED;
        200. }
        204. /*
        205. *Thefunctionsforinserting/removingusasamodule.
        206. */
        207. /*
        208. 該結構體定義在/include/linux/platform_device.h
        209. structplatform_device{
        210. constchar*name;
        211. intid;
        212. structdevicedev;
        213. u32num_resources;
        214. structresource*resource;
        215. };
        216. */
        217. staticint__inits3c2440ts_probe(structplatform_device*pdev)
        218. {
        219. intrc;
        220. /*
        221. 下面結構體定義在/include/mach/s3c2410_ts.h
        222. structs3c2410_ts_mach_info{
        223. intdelay;
        224. intpresc;
        225. intoversampling_shift;
        226. };
        227. */
        228. structs3c2410_ts_mach_info*info;
        229. structinput_dev*input_dev;
        230. /*
        231. void*platform_data;//Platformspecificdata,devicecoredoesnttouchit
        232. */
        233. info=(structs3c2440_ts_mach_info*)pdev->dev.platform_data;
        235. if(!info)
        236. {
        237. printk(KERN_ERR"Hm...toobad:noplatformdatafortsn");
        238. return-EINVAL;
        239. }
        241. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
        242. printk(DEBUG_LVL"Enterings3c2440ts_initn");
        243. #endif
        244. //由于ADC轉換需要時鐘，這里獲取時鐘
        245. adc_clock=clk_get(NULL,"adc");
        246. if(!adc_clock){
        247. printk(KERN_ERR"failedtogetadcclocksourcen");
        248. return-ENOENT;
        249. }
        250. clk_enable(adc_clock);//使能時鐘
        252. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
        253. printk(DEBUG_LVL"gotandenabledclockn");
        254. #endif
        255. //通過ioremap實現物理地址到虛擬地址的轉換
        256. base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
        257. if(base_addr==NULL){
        258. printk(KERN_ERR"Failedtoremapregisterblockn");
        259. return-ENOMEM;
        260. }
        262. //設置ADCCON控制寄存器為0x4c40,設置預分頻有效，預分頻值為B：110001D：49
        263. //printk("ADCCONis0x%xn",S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF));
        264. if((info->presc&0xff)>0)
        265. writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),
        266. base_addr+S3C2410_ADCCON);
        267. else
        268. writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);
        271. /*Initialiseregisters*/
        272. /*
        273. 設置ADC開始延時寄存器ADCDLY:0x4e20
        274. */
        275. //printk("ADCDLY:0x%xn",info->delay&0xffff);
        276. if((info->delay&0xffff)>0)
        277. writel(info->delay&0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);
        278. /*
        279. 設置ADC觸摸屏控制寄存器ADC_TSC:0xd3B:11010011
        280. [8]檢測光標按下中斷信號
        281. [7]YM輸出驅動有效（GND）
        282. [6]YP輸出驅動無效（AIN5）
        283. [5]XM輸出驅動無效（Hi-z）
        284. [4]XP輸出驅動無效（AIN7）
        285. [3]XP上拉有效
        286. [2]普通ADC轉換
        287. [0:1]等待中斷模式測量X和Y的坐標
        288. */
        289. //printk("ADC_TSC:0x%xn",WAIT4INT(0));
        290. writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        292. /*Initialiseinputstuff*/
        293. memset(&ts,0,sizeof(structs3c2440ts));
        295. /*
        296. 下面的函數
        297. 為新的輸入設備分配內存。
        298. 使用free_device()釋放沒有被注冊的函數，使用input_unregister_device()解除已經注冊的設備
        299. 定義在/drivers/input/input.c
        300. structinput_dev*input_allocate_device(void)
        301. {
        302. structinput_dev*dev;
        304. dev=kzalloc(sizeof(structinput_dev),GFP_KERNEL);
        305. if(dev){
        306. dev->dev.type=&input_dev_type;
        307. dev->dev.class=&input_class;
        308. device_initialize(&dev->dev);
        309. mutex_init(&dev->mutex);
        310. spin_lock_init(&dev->event_lock);
        311. INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);
        312. INIT_LIST_HEAD(&dev->node);
        314. __module_get(THIS_MODULE);
        315. }
        316. returndev;
        317. }
        318. */
        319. input_dev=input_allocate_device();
        321. if(!input_dev){
        322. printk(KERN_ERR"Unabletoallocatetheinputdevice!!n");
        323. return-ENOMEM;
        324. }
        325. //下面初始化輸入設備信息
        326. ts.dev=input_dev;
        327. ts.dev->evbit[0]=BIT_MASK(EV_SYN)|BIT_MASK(EV_KEY)|
        328. BIT_MASK(EV_ABS);
        329. ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)]=BIT_MASK(BTN_TOUCH);
        330. input_set_abs_params(ts.dev,ABS_X,0,0x3FF,0,0);
        331. input_set_abs_params(ts.dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);
        332. input_set_abs_params(ts.dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);
        334. //ts.dev->private=&ts;
        335. ts.dev->name=s3c2440ts_name;
        336. ts.dev->id.bustype=BUS_RS232;
        337. ts.dev->id.vendor=0xDEAD;
        338. ts.dev->id.product=0xBEEF;
        339. ts.dev->id.version=S3C2410TSVERSION;
        341. ts.shift=info->oversampling_shift;
        342. //printk("shift:%dn",ts.shift);
        344. /*Getirqs*/
        345. //申請ADC中斷，注意，中斷類型為IRQF_SAMPLE_RANDOM|IRQF_SHARED，這樣在使用觸摸屏的時候
        346. //可以調試自己的ADC轉換驅動，中斷處理函數為adc_irq
        347. if(request_irq(IRQ_ADC,adc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM|IRQF_SHARED,
        348. "s3c2440_action",ts.dev)){
        349. printk(KERN_ERR"s3c2440_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_ADC!n");
        350. iounmap(base_addr);
        351. return-EIO;
        352. }
        353. //申請TC中斷，中斷處理函數為tc_irq
        354. if(request_irq(IRQ_TC,tc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM,
        355. "s3c2440_action",ts.dev)){
        356. printk(KERN_ERR"s3c2440_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_TC!n");
        357. free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);
        358. iounmap(base_addr);
        359. return-EIO;
        360. }
        362. printk(KERN_INFO"%ssuccessfullyloadedn",s3c2440ts_name);
        364. /*Allwentok,soregistertotheinputsystem*/
        365. /*這里注冊設備
        366. 函數功能：
        367. *Thisfunctionregistersdevicewithinputcore.Thedevicemustbe
        368. *allocatedwithinput_allocate_device()andallitscapabilities
        369. *setupbeforeregistering.
        370. *Iffunctionfailsthedevicemustbefreedwithinput_free_device().
        371. *Oncedevicehasbeensuccessfullyregistereditcanbeunregistered
        372. *withinput_unregister_device();input_free_device()shouldnotbe
        373. *calledinthiscase.
        374. 函數原型如下：
        375. intinput_register_device(structinput_dev*dev)
        376. {
        377. staticatomic_tinput_no=ATOMIC_INIT(0);
        378. structinput_handler*handler;
        379. constchar*path;
        380. interror;
        382. __set_bit(EV_SYN,dev->evbit);
        384. init_timer(&dev->timer);
        385. if(!dev->rep[REP_DELAY]&&!dev->rep[REP_PERIOD]){
        386. dev->timer.data=(long)dev;
        387. dev->timer.function=input_repeat_key;
        388. dev->rep[REP_DELAY]=250;
        389. dev->rep[REP_PERIOD]=33;
        390. }
        392. if(!dev->getkeycode)
        393. dev->getkeycode=input_default_getkeycode;
        395. if(!dev->setkeycode)
        396. dev->setkeycode=input_default_setkeycode;
        398. snprintf(dev->dev.bus_id,sizeof(dev->dev.bus_id),
        399. "input%ld",(unsignedlong)atomic_inc_return(&input_no)-1);
        401. error=device_add(&dev->dev);
        402. if(error)
        403. returnerror;
        405. path=kobject_get_path(&dev->dev.kobj,GFP_KERNEL);
        406. printk(KERN_INFO"input:%sas%sn",
        407. dev->name?dev->name:"Unspecifieddevice",path?path:"N/A");
        408. kfree(path);
        410. error=mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
        411. if(error){
        412. device_del(&dev->dev);
        413. returnerror;
        414. }
        416. list_add_tail(&dev->node,&input_dev_list);
        418. list_for_each_entry(handler,&input_handler_list,node)
        419. input_attach_handler(dev,handler);
        421. input_wakeup_procfs_readers();
        423. mutex_unlock(&input_mutex);
        425. return0;
        426. }
        427. */
        429. rc=input_register_device(ts.dev);
        430. if(rc){
        431. free_irq(IRQ_TC,ts.dev);
        432. free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);
        433. clk_disable(adc_clock);
        434. iounmap(base_addr);
        435. return-EIO;
        436. }
        438. return0;
        439. }
        441. staticints3c2440ts_remove(structplatform_device*pdev)
        442. {
        443. disable_irq(IRQ_ADC);
        444. disable_irq(IRQ_TC);
        445. free_irq(IRQ_TC,ts.dev);
        446. free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);
        448. if(adc_clock){
        449. clk_disable(adc_clock);
        450. clk_put(adc_clock);
        451. adc_clock=NULL;
        452. }
        454. input_unregister_device(ts.dev);
        455. iounmap(base_addr);
        457. return0;
        458. }
        460. #ifdefCONFIG_PM
        461. staticints3c2440ts_suspend(structplatform_device*pdev,pm_message_tstate)
        462. {
        463. writel(TSC_SLEEP,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        464. writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_STDBM,
        465. base_addr+S3C2410_ADCCON);
        467. disable_irq(IRQ_ADC);
        468. disable_irq(IRQ_TC);
        470. clk_disable(adc_clock);
        472. return0;
        473. }
        475. staticints3c2440ts_resume(structplatform_device*pdev)
        476. {
        477. structs3c2440_ts_mach_info*info=
        478. (structs3c2440_ts_mach_info*)pdev->dev.platform_data;
        480. clk_enable(adc_clock);
        481. msleep(1);
        483. enable_irq(IRQ_ADC);
        484. enable_irq(IRQ_TC);
        486. if((info->presc&0xff)>0)
        487. writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),
        488. base_addr+S3C2410_ADCCON);
        489. else
        490. writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);
        492. /*Initialiseregisters*/
        493. if((info->delay&0xffff)>0)
        494. writel(info->delay&0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);
        496. writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        498. return0;
        499. }
        501. #else
        502. #defines3c2440ts_suspendNULL
        503. #defines3c2440ts_resumeNULL
        504. #endif
        505. /*
        506. 下面是/linux/platform_device.h定義的platform_driver結構體
        507. structplatform_driver{
        508. int(*probe)(structplatform_device*);//設備的檢測，所以需要先前的設備注冊
        509. int(*remove)(structplatform_device*);//刪除該設備
        510. void(*shutdown)(structplatform_device*);//關閉該設備
        511. int(*suspend)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
        512. int(*suspend_late)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
        513. int(*resume_early)(structplatform_device*);
        514. int(*resume)(structplatform_device*);
        515. structpm_ext_ops*pm;
        516. structdevice_driverdriver;//設備驅動，定義在include/linux/device.h中
        517. };
        518. 內核提供的platform_driver結構體的注冊函數為platform_driver_register(),該函數定義在driver/base/platform.c中
        519. */
        520. staticstructplatform_drivers3c2440ts_driver={
        521. .driver={
        522. .name="s3c2440-ts",
        523. .owner=THIS_MODULE,
        524. },
        525. .probe=s3c2440ts_probe,
        526. .remove=s3c2440ts_remove,
        527. .suspend=s3c2440ts_suspend,
        528. .resume=s3c2440ts_resume,
        530. };
        532. staticint__inits3c2440ts_init(void)
        533. {
        534. intrc;
        535. rc=platform_driver_register(&s3c2440ts_driver);
        536. if(rc<0)
        537. printk(KERN_ERR"platform_driver_registererror!n");
        538. returnrc;
        539. }
        541. staticvoid__exits3c2440ts_exit(void)
        542. {
        543. platform_driver_unregister(&s3c2440ts_driver);
        544. }
        546. module_init(s3c2440ts_init);
        547. module_exit(s3c2440ts_exit);
        549. MODULE_AUTHOR("YANMING");
        550. MODULE_DESCRIPTION("Mys3c2440touchscreendriver");
        551. MODULE_LICENSE("GPL");
        4、分析完成后對觸摸屏的工作過程就有了一個比較明確的認識
        從觸摸屏被按下到系統相應的過程如下：
        （1） 當觸摸屏感覺到觸摸，觸發IRQ_TC中斷，然后讀取觸摸屏控制寄存器的值，判斷是否被按下，如果被按下，啟動定時器，執行touch_timer_fire()函數啟動ADC轉換。
        （2） ADC轉換完成后，會觸發IRQ_ADC中斷，執行相應的中斷處理函數，如果ADC轉換次數小于4，再次啟動ADC轉換；如果ADC轉換次數為4，則啟動一個系統滴答定時器，執行touch_timer_fire()函數
        （3） 執行定時器服務程序時，如果此時觸摸屏仍被按下，則上報事件和坐標數據，重復（2）；如果沒有被按下，上報時間和坐標數據，將觸摸屏控制寄存器設置為中斷等待狀態
        可見，觸摸屏驅動的服務是一個封閉的循環過程。
        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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