新聞中心
        
	
        
	
        
	
        EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > ARM-Linux驅(qū)動--ADC驅(qū)動（中斷方式）
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        ARM-Linux驅(qū)動--ADC驅(qū)動（中斷方式）
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
				收藏
			
        

			
        
				
				
			
        

			
        
			
			
        
			
			
        
				
				
			
        
                
			硬件平臺：FL2440
        內(nèi)核版本：2.6.28
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318862.htm
        主機(jī)平臺：Ubuntu 11.04
        內(nèi)核版本：2.6.39
        原創(chuàng)作品，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處：http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/26/6568937.aspx
        這個驅(qū)動寫了好久，因?yàn)樵瓉淼腖inux內(nèi)核編譯的時候?qū)?strong>觸摸屏驅(qū)動編譯進(jìn)內(nèi)核了，而觸摸屏驅(qū)動里的ADC中斷在注冊的時候類型選擇的是
        IRQF_SAMPLE_RANDOM，不是共享類型，所以，自己寫的ADC驅(qū)動在每次open的時候，總提示ADC中斷注冊失敗。
        解決方案：
        重新配置內(nèi)核，選擇觸摸屏驅(qū)動以模塊的形式編譯，而不是直接編譯進(jìn)內(nèi)核，這樣Linux在啟動的時候不會自動加載觸摸屏驅(qū)動，當(dāng)然，IRQ_ADC中斷號不會被占用。這樣可以測試自己寫的ADC驅(qū)動了。
        以下是驅(qū)動源代碼:
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        4. #include/*創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)*/
        5. #include
        6. #include/*定義DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/
        7. #include/*定義了irqreturn_t等*/
        8. #includeinterrupt.h>/*request_irqdisable_irqenable_irq*/
        9. #include
        10. #include
        11. #include/*其中包含了#include"mach/irqs.h"*/
        12. #includeadc.h>
        13. #include
        14. #defineADC_MAJOR102
        15. #defineADC_NAME"my_adc"
        16. #defineSUCCESS0
        17. staticintadc_open(structinode*,structfile*);
        18. staticintadc_release(structinode*,structfile*);
        19. staticint__initadc_init(void);
        20. staticint__exitadc_exit(void);
        21. staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
        22. volatileunsignedlongadc_con;
        23. unsignedlongadc_dat0;
        24. intflag;//等待任務(wù)完成標(biāo)志
        25. unsignedlongbuf;//存放轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)
        26. //聲明等待隊(duì)列
        27. DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);
        28. structclk*adc_clk;
        29. staticirqreturn_tadc_interrupt(intirq,void*dev_id)//中斷處理程序
        30. {
        31. if(flag==0)
        32. {
        33. buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//讀取轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)
        34. flag=1;
        35. wake_up_interruptible(&adc_wait);//喚醒等待其上的進(jìn)程
        36. printk("Readvalueis%ld/n",buf);
        37. }
        38. returnIRQ_HANDLED;
        39. }
        40. structfile_operationsadc_ops=
        41. {
        42. .owner=THIS_MODULE,
        43. .read=adc_read,
        44. .open=adc_open,
        45. .release=adc_release,
        46. };
        47. staticint__initadc_init(void)
        48. {
        49. intret;
        50. adc_clk=clk_get(NULL,"adc");//獲取時鐘
        51. clk_enable(adc_clk);//使能時鐘
        53. ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops);//注冊設(shè)備
        54. if(ret<0)
        55. {
        56. printk("registerdevicefail/n");
        57. returnret;
        58. }
        59. adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
        60. adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
        61. if(!(adc_con&adc_dat0))
        62. {
        63. printk("Failedtoioremap/n");
        64. gotohandle;
        65. }
        66. printk("Initialized.../n");
        67. returnSUCCESS;
        68. handle:
        69. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
        70. return-1;
        71. }
        72. staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//打開設(shè)備函數(shù)
        73. {
        74. //注冊中斷
        75. intret;
        76. //disable_irq(IRQ_ADC);
        77. //enable_irq(IRQ_ADC);
        78. ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注冊中斷IRQ_ADC在mach/irqs.h中定義
        79. if(ret<0)
        80. {
        81. printk("IRQ%dcannotrequest/n",IRQ_ADC);
        82. returnret;
        83. }
        84. returnSUCCESS;
        85. }
        86. staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//關(guān)閉設(shè)備函數(shù)
        87. {
        88. free_irq(IRQ_ADC,1);//釋放中斷
        89. returnSUCCESS;
        90. }
        91. staticssize_tadc_read(structfile*file,
        92. char*buffer,
        93. size_tlength,
        94. loff_t*offset)//設(shè)備讀取函數(shù)
        95. {
        97. writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//設(shè)置ADCCON
        98. writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//啟動AD轉(zhuǎn)換
        99. wait_event_interruptible(adc_wait,flag);
        100. flag=0;
        101. }
        102. staticint__exitadc_exit(void)//驅(qū)動卸載函數(shù)
        103. {
        104. iounmap(adc_con);
        105. iounmap(adc_dat0);
        106. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
        107. clk_disable(adc_clk);
        108. clk_put(adc_clk);
        109. printk("Theadcisunintialized/n");
        110. returnSUCCESS;
        111. }
        112. module_init(adc_init);
        113. module_exit(adc_exit);
        114. MODULE_LICENSE("GPL");
        Makefile文件：
        1. obj-m:=adc.o
        2. KERNELDIR?=/arm/linux-2.6.28.7-2440
        3. PWD:=$(shellpwd)
        4. default:
        5. $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules
        6. clean:
        7. rm-f*.o*.ko*.order*.symversread
        8. read:
        9. arm-linux-gcc-oreadread_adc.c
        以下是測試代碼:
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        4. #defineADC_DEVICE"/dev/my_adc"
        5. intmain()
        6. {
        7. intret;
        8. unsignedintdata;
        9. ret=open(ADC_DEVICE,0);
        10. if(ret<0)
        11. {
        12. printf("Openadcfail/n");
        13. returnret;
        14. }
        15. for(;;)
        16. {
        17. //printf("cnt=%d/n",cnt);
        18. read(ret,&data,sizeof(data));
        19. //printf("Thevalueis%d/n",data);
        20. }
        21. close(ret);
        22. return0;
        23. }
        首先新建設(shè)備：
        mknod /dev/my_adc c 102 32
        然后插入驅(qū)動 insmod adc.ko
        運(yùn)行測試程序./read
        結(jié)果如下：
        可以看出，調(diào)節(jié)ad轉(zhuǎn)換器上的旋鈕，看到AD轉(zhuǎn)換值的變化，說明驅(qū)動工作正常。
        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
			
        
			
        
		
        
		
		
        
		
        
			
			
		
        
        
			
		

	

        
	
	
        
		
        
			
        評論
        					
		
        
		
        
			
        
			
				
        
					
					
        
						
                        
					
        
				
        
                		
						
						
			
        
		
        
		
        
		
        
            
			
            
		
        
	
        
	
        
	
        
		
		

        


	
        
	
        
		
		
	
        


    
        
        
        技術(shù)專區(qū)
        
      
        
      
        
			
      
         
       

        

   











        
	
        
	    關(guān)閉
	
        
	
	

        














	
	



        




        





主站蜘蛛池模板：
宜兴市|
五台县|
大石桥市|
昭觉县|
景德镇市|
武鸣县|
颍上县|
拉萨市|
务川|
蒙阴县|
台江县|
乳源|
广昌县|
界首市|
定南县|
建阳市|
民县|
苏尼特右旗|
华坪县|
抚顺市|
云林县|
南川市|
蓝山县|
苍南县|
兴安盟|
临武县|
鸡西市|
永德县|
静海县|
曲靖市|
蒙山县|
丰台区|
广东省|
屯门区|
徐汇区|
延寿县|
武城县|
海阳市|
湘乡市|
高要市|
莱阳市|