ARM匯編中的LDR及ADR的區別及其在UBOOT中的應用

lowlevel_init:
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =BWSCON
add r2, r0, #13*4
0:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b
mov pc, lr

這段代碼實現了U-BOOT的內存控制器部分的寄存器初始化，一共13個寄存器，對U-BOOT來最重要的就是SDRAM的初始化，顯然沒有這部分代碼，當U-BOOT從NAND FLASH中啟動的時候，START.S文件是無法完成代碼的relocate的。因為SDRAM沒初始化,用不了。

要理解這段代碼主要是搞清楚LDR的兩種用法。

ldr r0, =SMRDATA的作用是讓r0等于U-BOOT編譯時已經確定下來的SMRDATA這塊內存緩沖池的起始地址。
ldr r1, _TEXT_BASE的作用則是讓r1等于_TEXT_BASE這個標號所在的內存里面的內容，也就是 TEXT_BASE。對于MINI2440開發板來說這個值等于 TEXT_BASE = 0x33F80000（boardsamsungmini2440config.mk）這個地址是
由于TEXT_BASE實際的地址現在應該是FLASH的0地址(或者內部4KSRAM的0地址)，所以第三條指令 sub r0, r0, r1 ，實現了計算SMRDATA當前在arm地址空間里的實際訪問地址。
接下去就是通過
ldr r3, [r0], #4 ；從r0這個地址里取一個32bit的數據，放到r3,并將r0+4，指向下一個內存池里的數據。
str r3, [r1], #4 ；這條指令實現了把r3里的數據賦值給r1所標示的地址。r1的地址通過下面這幾句實現。以此配置完從0x48000000開始的CPU內部寄存器的值。這樣SDRAM就開始工作了。以后就是正常訪問0x30000000開始的地址空間了。
#define BWSCON 0x48000000
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
上面的這個配置代碼是無法在將U-BOOT直接用OPENJTAG下載到OPENJTAG中時工作的。因為當下載到內存中的時候，SDRAM的地址是隨機的，至少不是從0開始的，這樣得到的SMRDATA所在的地址按上面的方式是得不到的，所以需要一條在運行時地址與位置無關的指令。這就是 adr指令。下面代碼就是改進后的：
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, =lowlevel_init /*編譯時確定的地址*/
sub r0, r0, r1 /* r0 = r0 -r1 , r0 = SMRDATA相對于lowlevel_init的偏移值 */
adr r3, lowlevel_init /*位置無關*/
add r0,r0,r3 /*r0 = r0 +r3 ，r0存放的是當前SMRDATA的實際地址*/
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4
0:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b