STM32 外部中斷簡介
加入技術交流群
線0~15：對應外部IO口的輸入中斷。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318698.htm線16：連接到PVD輸出。
線17：連接到RTC鬧鐘事件。
線18：連接到USB喚醒事件。
在庫函數中，配置GPIO與中斷線的映射關系的函數GPIO_EXTILineConfig()來實現的：
voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)
該函數將GPIO端口與中斷線映射起來，使用范例是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
將中斷線2與GPIOE映射起來，那么很顯然是GPIOE.2與EXTI2中斷線連接了。設置好中斷線映射之后，那么到底來自這個IO口的中斷是通過什么方式觸發的呢？接下來我們就要設置該中斷線上中斷的初始化參數了。
中斷線上中斷的初始化是通過函數EXTI_Init()實現的。EXTI_Init()函數的定義是：
voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);
下面我們用一個使用范例來說明這個函數的使用：
點擊(此處)折疊或打開
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中斷線的標號 取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式，可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//觸發方式，可以是下降沿觸發 EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發 EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發EXTI_Trigger_Rising_Falling
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
既然是外部中斷，涉及到中斷我們當然還要設置NVIC中斷優先級。
點擊(此處)折疊或打開
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按鍵外部中斷通道
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優先級 2，
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子優先級 2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
配置完中斷優先級之后，接著我們要做的就是編寫中斷服務函數。中斷服務函數的名字是在MDK中事先有定義的。這里需要說明一下，STM32的IO口外部中斷函數只有6個，分別為：
EXPORTEXTI0_IRQHandler
EXPORTEXTI1_IRQHandler
EXPORTEXTI2_IRQHandler
EXPORTEXTI3_IRQHandler
EXPORTEXTI4_IRQHandler
EXPORTEXTI9_5_IRQHandler
EXPORTEXTI15_10_IRQHandler
中斷線0-4每個中斷線對應一個中斷函數，中斷線5-9共用中斷函數EXTI9_5_IRQHandler，中斷線10-15共用中斷函數EXTI15_10_IRQHandler。
在編寫中斷服務函數的時候會經常使用到兩個函數，
第一個函數是判斷某個中斷線上的中斷是否發生（標志位是否置位）：
ITStatusEXTI_GetITStatus(uint32_tEXTI_Line)；
這個函數一般使用在中斷服務函數的開頭判斷中斷是否發生。另一個函數是清除某個中斷線上的中斷標志位：
voidEXTI_ClearITPendingBit(uint32_tEXTI_Line)；
這個函數一般應用在中斷服務函數結束之前，清除中斷標志位。
常用的中斷服務函數格式為：
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判斷某個線上的中斷是否發生
{
中斷邏輯…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE上的中斷標志位
}
}
使用IO口外部中斷的一般步驟：
1）初始化IO口為輸入。
2）開啟IO口復用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關系。
3）初始化線上中斷，設置觸發條件等。
4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。
5）編寫中斷服務函數。
評論