STM32F4——NVIC中斷優先級及外部中斷

一、簡介：

CM4內核可以支持256個中斷，包括16個內核中斷和240個外部中斷，256級的可編程中斷設置。對于STM32F4沒有用到CM4內核的所有東西，只是用到了一部分，對于STM32F40和41系列共有92個中斷，其中有10個內核中斷和82個可屏蔽中斷，常用的為82個可屏蔽中斷。

二、相關寄存器：

ISER[8]—中斷使能寄存器組，用來使能中斷，每一位控制一個中斷，由于上面已經說明了控制82個可屏蔽的中斷，因此利用ISER[0~2]這三個32位寄存器就夠了。一下的幾個寄存器同理。

ICER[8]—中斷除能寄存器組，用來消除中斷。

ISPR[8]—中斷掛起控制寄存器組，用來掛起中斷。

ICPR[8]—中斷解掛控制寄存器組，用來解除掛起。

IABR[8]—中斷激活標志寄存器組，對應位如果為1則表示中斷正在被執行。

IP[240]—中斷優先級控制寄存器組，它是用來設置中斷優先級的。我們只用到了IP[0]~IP[81]，每個寄存器只用到了高4位，這4位又用來設置搶占優先級和響應優先級（有關搶占優先級和響應優先級后面會介紹到），而對于搶占優先級和響應優先級各占多少位則由AIRCR寄存器控制，相關設置如下圖所示：

關于搶占優先級和響應優先級的理解，可以將它們簡單的理解為兩個級別，搶占優先級的級別要比響應優先級的級別高，簡單的理解為一個為長輩的一個為晚輩的，晚輩要讓著長輩，因此搶占優先級的中斷可以打斷響應優先級的中斷，而同級別的中斷就得有個先來后到的了，先來的先執行。

三、相關庫函數應用

1、中斷優先級分組函數：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)，用來設置設置中斷優先級的分組，就是設置AIRCR寄存器的值。

2、中斷初始化：NVIC_Init()，用來設置一個中斷的相關參數，包括中斷通道、搶占優先級、響應優先級、通道使能。

外部中斷

一、簡介：

STM32F4的每一個IO都可以作為外部中斷的中斷輸入口，其中斷控制器支持22個中斷/事件請求。其中有：1、EXTI線0~15：外部IO口的輸入中斷。2、線16：PVD輸出。3、線17：RTC鬧鐘事件。4、線18：USB OTG FS喚醒事件。5、線19：以太網喚醒。6、線20：USB OTG HS喚醒事件。7、線21：RTC入侵和時間戳事件。8、線22：RTC喚醒事件。

二、IO口與中斷線的對應：

STM32F4IO口遠比16根中斷線要多，如果要對應上就需要多個IO口公用一根中斷線，由于每一組IO口都有16個IO口，則可以做如下對應，即：PA0、PB0、……、PI0，對應中斷線0，依次類推則可以做好相應對應。基于該結構則有了如下的配置過程。

三、外部中斷配置：

1、使能IO口時鐘，初始化IO口。

2、開啟SYSCFG時鐘，設置IO口和中斷線的映射。相關函數為：void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx，uint8_t EXTI_PinSourcex)

3、初始化線上中斷，設置相關參數。相關函數為：EXTI_Init()；相關參數包括：中斷線、中斷模式、中斷觸發條件、中斷線使能。

4、配置中斷分組。相關函數為：NVIC_Init()；相關參數包括：中斷通道、搶占優先級、響應優先級、使能中斷通道。

5、編寫中斷服務函數。即中斷觸發后執行的相關代碼。與其相關的有兩個函數為：ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)，用來判斷線上中斷是否發生。void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)，用來在中斷函數結束時清除中斷標志位。

總結：

有關NVIC的中斷優先級配置和外部中斷的相關結構和配置就介紹到這里，這些介紹是編寫相關代碼的基礎，在理解的基礎上也要去書寫相關的代碼和例程，同時設計的相關中斷觸發事件來多用，用的多了自然會在理論的基礎上得到升華。給自己加油吧！！