新聞中心
        
	
        
	
        
	
        EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > 基于STM32單片機開發光學指紋識別模塊（FPM10A）全教程
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        基于STM32單片機開發光學指紋識別模塊（FPM10A）全教程
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網絡

							
				
				
				
				收藏
			
        

			
        
				
				
			
        

			
        
			
			
        
			
			
        
				
				
			
        
                
			1.平臺
        首先我使用的是 奮斗 STM32 開發板 MINI板
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318656.htm
        光學指紋識別模塊（FPM10A）淘寶網址是：http://item.taobao.com/item.htm?id=5380075198
        2.購買指紋模塊，可以獲得三份資料
        1.簡要使用說明 2.使用指紋模塊的功能函數 3.FPM10A用戶手冊.
        3.硬件搭建
        根據使用說明：FPM 10A使用標準的串口與外界通信，默認的波特率為57600，可以與任何單片機，ARM，DSP等帶串口的設備進行連接，請注意電平轉換，連接電腦需要進行電平轉換，比如MAX232電路。
        FPM10A光學指紋模塊共有5個管腳
        1 為 VCC 電源的正極接 3.6V – 5.5V的電壓均可。
        2 為 GND 電源的負極 接地。
        3 為 TXD 串口的發送。
        4 為 RXD 串口的接收。
        5 為 NC 懸空不需要使用。
        奮斗板上已經有5V的管腳，可以直接供給指紋模塊，
        這里需要注意的是，指紋模塊主要通過串口進行控制，模塊和STM32單片機連接的時候，需要進行電平轉換，
        這樣只要把這個轉接板插入STM32，接上5V的電，就可以工作了，將模塊的發送端接轉接板的接收端，接收端接轉接板的發送端。
        這樣，我們的硬件平臺就搭建好了！
        4.模塊的測試工作
        模塊成功上電后，指紋采集窗口會閃一下，表示自檢正常，如果不閃，請仔細檢查電源，是否接反，接錯等。指紋模塊使用120MHZ的DSP全速工作，工作時芯片有一些熱，經過嚴格的測試，這是沒有問題的可以放心使用，在不使用的時候可以關閉電源，以降低功耗。
        5.現在我們要進入編程環節了
        指紋模塊主要是通過串口進行控制，所以這里我們需要用到單片機的串口模塊。
        我們需要用到兩個關鍵函數
        1.使用串口發送一個字節的數據
        2.使用串口接收一個字節的數據
        這里我使用的STM32單片，所以這兩個程序如下：
        1. // 從 USART1 發送一個字節
        2. void USART1_SendByte(unsigned char temp)
        3. {
        4. USART_SendData(USART1, temp);
        5. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        6. }
        8. // 從 USART1 讀取一個字節
        9. unsigned char USART1_ReceivByte()
        10. {
        11. unsigned char recev;
        12. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        13. recev = USART_ReceiveData(USART1);
        14. return recev;
        15. }
        6.查看FPM10A用戶手冊 我們來實現比對一個指紋（我們這里假設指紋模塊中已經存在指紋模板）
        首先我們需要讓指紋模塊檢測是否有指紋輸入（也就是是否有手指放在指紋模塊上檢測）
        我們來看手冊上給的操作說明：
        我們需要發送給定的數據包給模塊，發送的數據已經給我們了，現在我們參看給我們的C例程
        1. //應答包數組
        2. unsigned char dat[18];
        4. //獲得指紋圖像
        6. unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};
        8. //協議包頭
        10. unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
        12. //FINGERPRINT_獲得指紋圖像命令
        13. void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
        14. {
        15. unsigned char i;
        17. for(i=0;i<6;i++) //發送包頭
        18. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        20. for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1d
        21. USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
        23. for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息
        24. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        25. }
        說明：這個函數就是檢測是否有指紋輸入的信息，根據用戶手冊，當確認碼返回值為0時，表示成功錄入，所以，我們可以有下面的函數：
        1. //檢測指紋模塊錄入指紋情況，返回00表示錄入成功；02無手指；03錄入失敗
        2. unsigned char test_fig()
        3. {
        4. unsigned char fig_dat;
        5. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
        6. Delay_ms1(20);
        7. fig_dat=dat[9];
        8. return(fig_dat);
        9. }
        11. 因此，我們在主函數中可以這樣調用：
        12. void main
        13. {
        14. if（test_fig（）==0）
        15. {
        16. //do something
        17. }
        18. }
        7.如何錄入一個新的指紋信息呢？
        步驟如下
        1.獲得指紋圖像
        2.檢測是否成功的按了指紋
        3.將圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中
        4.再次獲得指紋圖像
        5.將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中
        6.轉換成特征碼
        7.存儲到指定地址上
        同樣的，根據用戶手冊，我們可以得到以下這樣的模塊：
        當調用的時候，你只要給這個函數附上兩個值就可以了，例如：
        unsigned char FP_add_new_user(00,01);
        如果你下次再次寫入這個地址，以前存儲的指紋模板信息將被覆蓋
        1. //添加一個新的指紋
        2. unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
        3. {
        4. do
        5. {
        6. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像
        7. } while ( dat[9]!=0x0 ); //檢測是否成功的按了指紋
        9. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中
        11. do
        12. {
        13. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像
        14. } while( dat[9]!=0x0 );
        16. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中
        18. FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //轉換成特征碼
        20. FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
        22. return 0;
        23. }
        25. //存儲模版到特定地址
        26. void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
        27. {
        28. unsigned long temp = 0;
        29. unsigned char i;
        31. FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
        32. FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
        34. for(i=0;i<7;i++) //計算校驗和
        35. temp = temp + FP_Save_Finger[i];
        37. FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校驗數據
        38. FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
        41. for(i=0;i<6;i++)
        42. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //發送包頭
        44. for(i=0;i<9;i++)
        45. USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//發送命令將圖像轉換成特征碼存放CHAR_buffer1
        47. for(i=0;i<12;i++)
        48. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        49. }
        8.如何刪除一個模板？
        1. //刪除所有指紋模版
        2. void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
        3. {
        4. unsigned char i;
        6. for(i=0;i<6;i++) //發送包頭
        7. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        9. for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1d
        10. USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
        12. for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息
        13. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        14. }
        9.如何獲取已經存取的指紋模板信息？
        這個模塊一共可以存儲0~999枚指紋信息
        1. //搜索全部用戶999枚
        2. void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
        3. {
        4. unsigned char i;
        5. //發送命令搜索指紋庫
        6. for(i=0;i<6;i++)
        7. {
        8. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        9. }
        11. for(i=0;i<11;i++)
        12. {
        13. USART1_SendByte(FP_Search[i]);
        14. }
        16. for(i=0;i<16;i++)
        17. {
        18. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        19. }
        20. }
        根據用戶手冊，我們可以從應答包中得出模塊中已經存在指紋數量的大小
        這樣，我們就輕松把指紋模塊搞定！
        下面我附上基于STM32單片機光學指紋識別模塊（FPM10A）打包好的函數庫
        第一個是 FPM10A.c
        1. #include "stm32f10x.h"
        2. #include "stm32f10x_usart.h"
        3. #include "misc.h"
        4. unsigned char dat[18];
        6. //FINGERPRINT通信協議定義
        7. unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //協議包頭
        8. unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //獲得指紋圖像
        9. unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //獲得模版總數
        10. unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2}; //搜索指紋搜索范圍0 - 929
        11. unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9號指紋
        12. unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; //將圖像放入到BUFFER1
        13. unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; //將圖像放入到BUFFER2
        14. unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; //將BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版
        15. unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11}; //刪除指紋模塊里所有的模版
        16. unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19}; //將BUFFER1中的特征碼存放到指定的位置
        17. unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0}; //刪除指定的模版
        20. //從 USART1 發送一個字節
        21. void USART1_SendByte(unsigned char temp)
        22. {
        23. USART_SendData(USART1, temp);
        24. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        25. }
        27. //從 USART1 讀取一個字節
        28. unsigned char USART1_ReceivByte()
        29. {
        30. unsigned char recev;
        31. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        32. recev = USART_ReceiveData(USART1);
        33. return recev;
        34. }
        35. //FINGERPRINT命令字
        36. //FINGERPRINT_獲得指紋圖像命令
        37. void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
        38. {
        39. unsigned char i;
        41. for(i=0;i<6;i++) //發送包頭
        42. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        44. for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1d
        45. USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
        47. for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息
        48. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        49. }
        51. //刪除所有指紋模版
        52. void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
        53. {
        54. unsigned char i;
        56. for(i=0;i<6;i++) //發送包頭
        57. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        59. for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1d
        60. USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
        62. for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息
        63. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        64. }
        66. //講圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中
        67. void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
        68. {
        69. unsigned char i;
        70. for(i=0;i<6;i++) //發送包頭
        71. {
        72. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        73. }
        74. for(i=0;i<7;i++) //發送命令 將圖像轉換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1
        75. {
        76. USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);
        77. }
        78. for(i=0;i<12;i++)//讀應答信息
        79. {
        80. dat[i]=USART1_ReceivByte();//把應答數據存放到緩沖區
        81. }
        82. }
        84. //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中
        85. void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)
        86. {
        87. unsigned char i;
        88. for(i=0;i<6;i++) //發送包頭
        89. {
        90. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        91. }
        93. for(i=0;i<7;i++) //發送命令 將圖像轉換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1
        94. {
        95. USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);
        96. }
        97. for(i=0;i<12;i++)
        98. {
        99. dat[i]=USART1_ReceivByte();//讀回應答信息
        100. }
        101. }
        103. //將BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征碼合并成指紋模版
        104. void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void)
        105. {
        106. unsigned char i;
        108. for(i=0;i<6;i++) //包頭
        109. {
        110. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        111. }
        113. for(i=0;i<6;i++) //命令合并指紋模版
        114. {
        115. USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]);
        116. }
        118. for(i=0;i<12;i++)
        119. {
        120. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        121. }
        122. }
        124. //存儲模版到特定地址
        125. void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
        126. {
        127. unsigned long temp = 0;
        128. unsigned char i;
        130. FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
        131. FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
        134. for(i=0;i<7;i++) //計算校驗和
        135. temp = temp + FP_Save_Finger[i];
        137. FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校驗數據
        138. FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
        141. for(i=0;i<6;i++)
        142. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //發送包頭
        144. for(i=0;i<9;i++)
        145. USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]); //發送命令 將圖像轉換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1
        147. for(i=0;i<12;i++)
        148. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        149. }
        151. //獲得指紋模板數量
        152. void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void)
        153. {
        154. unsigned int i;
        156. for(i=0;i<6;i++) //包頭
        157. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        159. //發送命令 0x1d
        160. for(i=0;i<6;i++)
        161. USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);
        163. for(i=0;i<12;i++)
        164. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        165. }
        167. //搜索全部用戶999枚
        168. void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
        169. {
        170. unsigned char i;
        171. //發送命令搜索指紋庫
        172. for(i=0;i<6;i++)
        173. {
        174. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        175. }
        177. for(i=0;i<11;i++)
        178. {
        179. USART1_SendByte(FP_Search[i]);
        180. }
        182. for(i=0;i<16;i++)
        183. {
        184. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        185. }
        186. }
        188. //搜索用戶0~9枚
        189. void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void)
        190. {
        191. unsigned char i;
        192. for(i=0;i<6;i++) //發送命令搜索指紋庫
        193. {
        194. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
        195. }
        197. for(i=0;i<11;i++)
        198. {
        199. USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]);
        200. }
        202. for(i=0;i<12;i++)
        203. dat[i]=USART1_ReceivByte();
        204. }
        206. //添加一個新的指紋
        207. unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
        208. {
        209. do
        210. {
        211. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像
        212. } while ( dat[9]!=0x0 ); //檢測是否成功的按了指紋
        214. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中
        216. do
        217. {
        218. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像
        219. } while( dat[9]!=0x0 );
        221. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中
        223. FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //轉換成特征碼
        225. FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
        227. return 0;
        228. }
        第2個 FPM10A.h
        1. #ifndef _FPM10A_H
        2. #define _FPM10A_H
        3. #include 
        5. extern unsigned char dat[18];
        7. extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
        8. extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();
        9. extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();
        10. extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();
        11. extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void);
        12. extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void);
        13. extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void);
        14. extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void);
        15. extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char);
        16. extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user);
        19. extern void USART1_SendByte(unsigned char temp);
        20. extern unsigned char USART1_ReceivByte();
        22. extern void Delay_ms1(uint32_t nCount);
        24. void Delay_nus1(uint32_t nCount)
        25. {
        26. uint32_t j;
        27. while(nCount--)
        28. {
        29. j=8;
        30. while(j--);
        31. }
        32. }
        34. void Delay_ms1(uint32_t nCount)
        35. {
        36. while(nCount--)
        37. Delay_nus1(1100);
        38. }
        40. unsigned char test_fig()//檢測指紋模塊錄入指紋情況，返回00表示錄入成功；02無手指；03錄入失敗
        41. {
        42. unsigned char fig_dat;
        43. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
        44. Delay_ms1(20);
        45. fig_dat=dat[9];
        46. return(fig_dat);
        47. }
        49. #endif
        有了這兩個東西，加入到你的工程中，就可以直接調用啦！
        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
			
        
			
        
		
        
		
		
        
		
        
			
			
		
        
        
			
		

	

        
	
	
        
		
        
			
        評論
        					
		
        
		
        
			
        
			
				
        
					
					
        
						
                        
					
        
				
        
                		
						
						
			
        
		
        
		
        
		
        
            
			
            
		
        
	
        
	
        
	
        
		
		

        


	
        
	
        
		
		
	
        


    
        
        
        技術專區
        
      
        
      
        
			
      
         
       

        

   











        
	
        
	    關閉
	
        
	
	

        














	
	



        




        





主站蜘蛛池模板：
闻喜县|
交城县|
黄大仙区|
潮安县|
湘阴县|
乾安县|
崇左市|
南丰县|
祁阳县|
九龙县|
平南县|
深泽县|
鞍山市|
嘉兴市|
鱼台县|
桃江县|
新丰县|
三明市|
宁晋县|
科尔|
冀州市|
都江堰市|
富宁县|
莱芜市|
营口市|
宁陕县|
平原县|
井陉县|
鹤壁市|
怀化市|
大埔区|
涟源市|
额敏县|
松江区|
南岸区|
泾川县|
皋兰县|
且末县|
磐安县|
武义县|
嵊泗县|