瑞薩單片機學習筆記（2）中斷的使用

　　WDTE = 0xac;

　　這個賦值操作就是喂狗，至今我也不知道option_byte的復位值是多少,從官網下載的數據手冊也沒有說明。其實可以通過一些方法來驗證，即不設置option_byte，不喂狗，看程序是否會不停復位。廢話說完，言歸正傳，我們用定時器來實現定時喂狗。

　　這里用到的是78K0/FY-2系列單片機，使用TM51作為定時器，需要配置的寄存器有：

　　TCL51——選擇定時器時鐘頻率，是在外部硬件時鐘頻率的基礎上進行分頻。

　　TMC51——此寄存只有最高位TCEN51，開啟/關閉定時器。

　　CR51——計數比較寄存器，當計數寄存器TM51的值等于CR51時，會置位對應中斷標識位。此處的值不同于STC定時器的裝置值。

　　TMMK51——TM51中斷屏蔽寄存器位

　　TMPR51——TM51中斷優先級寄存器位

　　本人喜歡將某個部件的初始化代碼編寫為一個函數

　　void init_TM51(void)

{

　　TCL51 = 0x05; 　　//基于20MHz分頻為312.5KHz ，定時間隔為3.2us

　　TMC51 = 0x80;　　//打開定時器

　　CR51 = 0xfa;　　//0.8ms會產生中斷

　　TMMK51 = 0;　　//使能中斷

　　TMPR51 =0;　　//設置為高優先級中斷

　　EI（）;　　//還記得前面添加的#pragma EI 嗎？總中斷使能，剛開始摸索的時候就是忘記添加此行代碼

}

中斷函數：

#pragma interrupt INTTM51 inter_TM51 rb1

__interrupt void inter_TM51(void)

{

　　//添加自己的代碼

}