定時器中斷程序編寫
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1.中斷服務程序的寫法
C51的中斷函數格式如下：
void 函數名() 中斷號 using 工作組
{
中斷服務程序內容
}
與一般的C語言程序相比，中斷服務程序有一下特點
- 中斷函數不能返回任何值，所以函數名前用void;
- 函數名隨便起，但不能與C51語言中的關鍵字同名（同C語言函數要求）
- 中斷函數不能帶任何參數，故函數名后的括號內為空
- 中斷號是指單片機中的幾個中斷源的序號，列表如下（紅方框內內容）
圖1.51單片機中的中斷源
此序號是編譯器識別不同中斷的唯一符號，在程序編寫中定要寫正確。
- “using 工作組”是指這個中斷函數使用單片機內存中4組工作寄存器中的哪一組，C51編譯器在編譯程序時會自動分配工作組，因此這句話經常被省略不寫。
2.定時器1中斷程序編寫
#include#define uint unsigned int#define MANY_KEY_DELAY 1#define TOTAL_TIME_NUM 5#define ONE_SECOND 20uint num;uint num1;uint flag_key;//流水燈的第一列sbit led1 = P1^0;//第一個按鈕位sbit key = P3^1;//按鈕的接地端sbit h_key6 = P3^6;//函數申明void T1_end_AND_change_status();void delayms(uint xms);void init_timer();void data_init();void key_scan();void main(){//初始化數據變量data_init();//初始化T1定時器init_timer();while(1){//不斷檢測此按鈕是否被按下key_scan();//檢測一個大周期定時是否完成//使按下按鈕后相應的位發生電平反轉T1_end_AND_change_status();}}//自定義函數：數據初始化void data_init(){num = 1;num1 = 1;flag_key = 0;h_key6 = 0; }//自定義函數：初始化TMOD、TCON、中斷寄存器，并裝入計數初值void init_timer(){//選中定時器1TMOD = 0x10;//定時器1的初值TH1 = (65536 - 45872) / 256;TL1 = (65536 - 45872) % 256;//開總中斷, //定時器1中斷EA = 1;ET1 = 1;}//自定義函數：延遲xms msvoid delayms(uint xms){uint i, j;for(i = xms; i > 0; i--)for(j = 110; j > 0; j--);}//自定義函數：檢測哪一個按鍵被按下void key_scan(){if(key == 0){//<1>.待按鈕被按下后的穩定狀態delayms(10);//<2>.操作：//開啟定時器，由T1時間到達關閉T1定時器TR1 = 1;//記住按鈕已被按下flag_key = 1;//點亮響應的流水燈led1 = 0;//<3>.等待按鍵的釋放while(!key); } }void T1_end_AND_change_status(){//T1計時完成if(num >= TOTAL_TIME_NUM * ONE_SECOND){num = 0;//檢測有哪些按鈕被按下，結束其高低電平的轉換if(flag_key){flag_key = 0;//按鈕信號以低電平結束led1 = 1;//一旦檢測到總的計時時間到則關閉定時功能//當有任何按鈕再次被按下時，T1定時器再被開啟//需要在按鈕被按下的前提下設置此語句，防止沒有任何按鈕按下時到達定時器時間設置TR1 = 0;}}//按鈕的電平反轉if(num1 >= MANY_KEY_DELAY * ONE_SECOND){num1 = 0;if(flag_key){led1 = ~led1;}}}//中斷函數編寫void T1_time() interrupt 3{TH1 = (65536 - 45872) / 256;TL1 = (65536 - 45872) % 256; num++;num1++; }
此源程序經編譯鏈接生成可執行文件后，下載到單片機中，按下key對應的按鍵時，流水燈1就會以1s的高低電平交換顯示。照片一張作為紀念：
圖2.閃爍的流水燈
3.程序分析
程序從main函數出開始運行。自在main函數中對個寄存器初始化后，待按鍵按下（TR1=1）時，定時器1開始從當前值開始計時，當計數計滿溢出時，TCON的TF1向CPU申請中斷從而進入中斷函數內執行中斷函數內的語句，當把中斷函數內的語句執行完畢后，再返回到main函數開始中斷處。當在中斷函數中重新給定時器賦新值后（若不賦新值，則從0開始計），則將又會過與原來一樣長的時間后發生中斷。
此程序的中斷周期是50ms(晶振頻率為11.0592)。此程序隨時等待按鈕被按下，只有按鈕被按下時才開始計時，中斷程序才會生效。定時器被啟動后，將會以50ms的周期進行中斷產生，當計滿1s時，流水燈的狀態反轉一次。當計滿5s后定時器再次被關閉。程序重新等待按鈕被按下。
4.總結
使用定時器中斷的方式可以得到以高低電平反轉的方波。在現實生活中我們可以用這種方波做很多事情，如紅外遙控器就是采用的此種原理對不同按鈕進行編碼，經發射電路將此方波發射出去，再由相應的接收電路接受此方波，然后對其進行解碼，得到原信號進而可以判斷此信號是想要做出什么樣的操作。
當然，使用單片機編寫程序不再是單純的寫代碼，還需要會閱讀各種電路圖和電器件的特性。
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