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        基于STM32的USB枚舉過程學(xué)習(xí)筆記(二)

        作者: 時間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        接下來介紹USB設(shè)備的枚舉,枚舉就是從設(shè)備讀取各種描述符信息,這樣主機(jī)就可以根據(jù)這些信息來加載合適的驅(qū)動,從而知道是什么樣的設(shè)備,如何進(jìn)行通信。枚舉過程使用的是控制傳輸??刂苽鬏斂梢员WC數(shù)據(jù)的正確性??刂苽鬏敺秩齻€過程:建立過程,可選數(shù)據(jù)過程及狀態(tài)過程。

        下面介紹枚舉的詳細(xì)過程。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/318464.htm

        USB主機(jī)檢測到USB設(shè)備插入后,就會先對設(shè)備復(fù)位,并通過一個帶數(shù)據(jù)過程的控制傳輸完成設(shè)備描述符的獲取。

        第一步,USB主機(jī)會往地址0的端點(diǎn)0發(fā)送獲取設(shè)備描述符的標(biāo)準(zhǔn)請求,發(fā)送請求屬于控制傳輸?shù)慕⑦^程。建立過程是一個事務(wù)。首先是令牌包,即主機(jī)發(fā)送一個SETUP令牌,令牌的格式如上一篇描述的那樣,有令牌的PID,地址和端點(diǎn)號等;其次是數(shù)據(jù)包,SETUP使用DATA0數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)包中包括標(biāo)準(zhǔn)請求的ID;最后是握手包,設(shè)備只能使用ACK來應(yīng)答,除非出錯不應(yīng)答。下面根據(jù)網(wǎng)上找的USB協(xié)議分析捕捉的圖分析該建立過程。

        下面通過STM32官方的USB的例子,自己添加打印信息,查看該控制傳輸?shù)慕⒐こ讨蠻SB主機(jī)發(fā)送的請求。如上一篇介紹,我們只需根據(jù)硬件置的標(biāo)志位來判斷USB傳輸?shù)臓顟B(tài)即可。在usb_istr.c的USB_Istr()函數(shù)中,根據(jù)中斷標(biāo)志,添加打印信息。在正確傳輸中斷的處理函數(shù)CTR_LP()中Setup0_Process()函數(shù)表示端點(diǎn)0的建立過程,即上面USB主機(jī)復(fù)位獲取設(shè)備描述符將執(zhí)行的函數(shù)。增加打印信息的函數(shù)如下:

        [cpp]view plaincopy
        1. /*******************************************************************************
        2. *FunctionName:Setup0_Process
        3. *Description:Getthedevicerequestdataanddispatchtoindividualprocess.
        4. *Input:None.
        5. *Output:None.
        6. *Return:Post0_Process.
        7. *******************************************************************************/
        8. uint8_tSetup0_Process(void)
        9. {
        10. union
        11. {
        12. uint8_t*b;
        13. uint16_t*w;
        14. }pBuf;
        15. #ifdefSTM32F10X_CL
        16. USB_OTG_EP*ep;
        17. uint16_toffset=0;
        18. ep=PCD_GetOutEP(ENDP0);
        19. pBuf.b=ep->xfer_buff;
        20. #else
        21. uint16_toffset=1;
        22. pBuf.b=PMAAddr+(uint8_t*)(_GetEPRxAddr(ENDP0)*2);/**2for32bitsaddr*/
        23. #endif/*STM32F10X_CL*/
        24. #ifdefUSB_DEBUG0
        25. printf("rnSETUP0中斷-->控制傳輸.建立過程rn");
        26. #endif/*#ifUSB_DEBUG0*/
        27. if(pInformation->ControlState!=PAUSE)
        28. {
        29. #ifdefUSB_DEBUG0
        30. printf("設(shè)備可以接收新的數(shù)據(jù)rn");
        31. #endif/*USB_DEBUG0*/
        32. pInformation->USBbmRequestType=*pBuf.b++;/*bmRequestType*/
        33. pInformation->USBbRequest=*pBuf.b++;/*bRequest*/
        34. pBuf.w+=offset;/*wordnotaccessedbecauseof32bitsaddressing*/
        35. pInformation->USBwValue=ByteSwap(*pBuf.w++);/*wValue*/
        36. pBuf.w+=offset;/*wordnotaccessedbecauseof32bitsaddressing*/
        37. pInformation->USBwIndex=ByteSwap(*pBuf.w++);/*wIndex*/
        38. pBuf.w+=offset;/*wordnotaccessedbecauseof32bitsaddressing*/
        39. pInformation->USBwLength=*pBuf.w;/*wLength*/
        40. #ifdefUSB_DEBUG0
        41. printf("設(shè)備接收數(shù)據(jù)如下:rn");
        42. printf("0x%x",pInformation->USBbmRequestType);//用于指定請求的數(shù)據(jù)傳輸反向請求類型請求的接收者
        43. printf("0x%x",pInformation->USBbRequest);//標(biāo)準(zhǔn)請求及代碼
        44. printf("0x%x",pInformation->USBwValue0);
        45. printf("0x%x",pInformation->USBwValue1);//具體見圈圈書P77頁
        46. printf("0x%x",pInformation->USBwIndex0);
        47. printf("0x%x",pInformation->USBwIndex1);
        48. printf("0x%x",pInformation->USBwLength1);
        49. printf("0x%x",pInformation->USBwLength0);
        50. printf("rn");
        51. #endif/*USB_DEBUG0*/
        52. }
        53. returnPost0_Process();
        54. pInformation->ControlState=SETTING_UP;
        55. if(pInformation->USBwLength==0)
        56. {
        57. /*Setupwithnodatastage*/
        58. NoData_Setup0();
        59. }
        60. else
        61. {
        62. /*Setupwithdatastage*/
        63. Data_Setup0();
        64. }
        65. returnPost0_Process();
        66. }

        在打印信息之后直接就讓函數(shù)返回,使主機(jī)得不到ACK應(yīng)答,下面根據(jù)打印信息看下測試情況。

        根據(jù)打印信息,由于從機(jī)沒有ACK應(yīng)答給PC機(jī)的請求,在PC機(jī)嘗試發(fā)了3次請求后,就放棄了??梢栽赑C機(jī)的設(shè)備管理器看到,在請求打印3次以后出現(xiàn)了unknown device。

        關(guān)于8個字節(jié)的請求代碼的具體含義請參照USB協(xié)議,或者在《圈圈教你玩USB》里面對照。

        以上就是枚舉過程獲取設(shè)備描述符的第一步控制傳輸?shù)慕⑦^程,主機(jī)發(fā)送獲取描述符的請求,下一篇我們將代碼中ACK返回,使主機(jī)接收到建立過程的應(yīng)答,從而進(jìn)入到數(shù)據(jù)過程,即設(shè)備響應(yīng)主機(jī)的請求,將設(shè)備描述符發(fā)送給主機(jī)。



        關(guān)鍵詞: STM32USB枚舉過

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