51單片機 中斷1中斷整體介紹

>_<:51單片機上的應用[應用控制篇]

>_<:MCS51的中斷源

外部中斷請求源：即外部中斷0 和1，經由外部引腳引入，在單片機上有兩個引腳，外稱為INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3這兩個引腳

>_<:MCS51的中斷向量表

單片機內部的中斷模塊在每個CPU周期都查詢各個中斷源的狀態，當其發生預期的中斷事件時，通知CPU將程序跳轉到中斷服務程序所在的程序存儲器（ROM）地址。該地址稱為中斷向量。

中斷的實質仍然是查詢，只是不需要用戶程序查詢，不占用CPU運行時間而已。

51系列只有5個中斷向量，5X系列還增加一個定時器2的中斷向量

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地址中斷入口 中斷編號
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0x0 復位
0x3 外部中斷00
0xB 定時器01
0x0013 外部中斷1 2
0x001B 定時器1 3
0x0023 串口4
0x002B 定時器2（5x系列新增的） 5
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>_<:MCS51中斷運行的機里

以INT0為例：中斷模塊在每個CPU時鐘周期都查詢P3.2的狀態，當輸入的電平由高電平變為低電平時，CPU的程序運行會立即跳轉的到地址0x03。處理INT0中斷的代碼放在地址為0x03開始的ROM區域。c語言中采用一類特殊的函數來實現此代碼定位的功能，叫做 中斷服務函數，格式如下：

void 函數名（）interrupt N

函數名可以任意，但一般要用一個有意義的函數名，N代表中斷向量編號。

>_<:中斷控制寄存器IE

MCS51中斷系統中，中斷的允許或禁止是由片內可以進行位尋址的8位中斷允許寄存器IE來控制的。

EX0 ：外中斷0中斷允許

ET0 ：定時器0中斷允許

EX1 ：外中斷1中斷允許

ET1 ：定時器1中斷允許

ES ：串行口中斷允許

ET2 ：定時器2中斷允許

EA ：是總開關，若為0，則所有中斷都不允許。

>_<:中斷標志及外部中斷方式選擇寄存器 TCON

IT0 ：INT0觸發方式控制位，邊沿/電平觸發模式

IE0 ：INT0中斷請標志，

IT1 ：同上

IE1 ：同上

TF0 ：定時器/計數器0的溢出中斷標志

TF1 ：定時器/計數器1的溢出中斷標志

>_<:外部中斷的2種觸發模式

觸發模式由IT0和IT1控制。

1）邊沿觸發：IT0(IT1)=1，INT0(INT1)為邊沿觸發方式。如果一個周期中采樣到高電平，下個周期中采樣到低電平，則硬件使IE0(IE1)置1，向CPU請求中斷。

2）電平觸發：IT0(IT1)=0，INT0(INT1)為電平觸發方式。此時外部中斷是通過檢測P3.2(P3.3)腳的輸入電平（低電平）來觸發的。采用電平觸發時，輸入腳的外部中斷源必須保持低電平有效，直到該中斷被響應。同時在中斷返回前必須使用電平變高，否則將會再次產生中斷。

一般采用邊沿觸發方式，因為此模式抗干擾能力較強，極少采用電平觸發模式。