嵌入式學習筆記16——AVR單片機之優勢

2. AVR單片機的種類

（1）ATtiny系列：如tiny13、tiny15、tiny26，功能較簡單，屬于低檔，適合功能相對單一的系統；

（2）AT90S系列：AT90S8515等，屬中檔，適合一般系統開發，現在在慢慢的淘汰，向ATmega系列轉型。

（3）ATmega系列：Mega8、Mega16、Mega128等，功能較強，屬高檔，適合各種具有較高要求的系統。

3. AVR的IO與51單片機的區別

（1）51IO口大部分為準雙向口，復位時全部輸出高電平，對端口的輸入和輸出操作也直接通過IO端口的地址進行。

（2）AVR的IO口是標準的雙向口，復位時所有端口處于高阻態，AVR的每個端口對應3個寄存器，機DDRx，PORTx，PINx。

（3）在使用AVR之前，一定要根據引腳功能對相應的端口初始化，否則，端口很可能不能正常工作。

4. AVR單片機的IO寄存器操作：

如上圖：xn可用A、B、C、D代替，代表各不同的端口。DDRxn——輸入（=0）或輸出（=1）；當DDRxn設為輸出時，PORTxn保存要輸出的值（即0為輸出高電平，1為輸出低電平）；當DDRxn設為輸入時，可從PINxn中獲得值。

操作步驟：

（1）通過方向寄存器DDRx設置相應的端口為輸入或者輸出。

（2）如果設置為輸出的話，把需要輸出的數據送往數據寄存器PORTx。

（3）如果設置為輸入的話，從輸入寄存器PINx中讀取外部的輸入值，同時可以通過設置PORTx來設置相應的引腳是否需要上拉電阻。

5. 開發環境(如何新建工程)：ICC AVR->Project->new->File->new->保存->右擊右窗口中工程名->Add File(s)...->Project->Compiler option->選擇芯片類型->編譯。