STM32 IO口雙向問題

同時在引腳上連接一個上拉電阻，可將它用作(準)雙向輸入輸出口。

輸出時： GPIOx->ODR ＝輸出值;

輸入時： 讀時先輸出高電平(否則有可能因先前低電平輸出鎖死IO口為低電平),然后讀.
GPIOx->ODR ＝ 0xFFFF;
變量 ＝ GPIOx->IDR;