51單片機PWM控制電機

電源電壓輸出是固定的，電機的轉速也因此是固定的，為了調節電機的轉速，就得改變電源電壓的輸出(為嘛要改變電機轉速?舉個簡單的列子，雙電機驅動小車-一邊一個電機-如何實現轉向？讓兩邊輪胎上的速度不同即可)。how？用PWM調制的方法，把恒定的直流電源電壓調制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調節電機的轉速。電源電壓在此處就是51MCU的引腳輸出，4.5-5V，只要在引腳上產生頻率可調的波形即可。假設在一個周期內，就10ms吧，前5ms引腳輸出高電平，后5ms引腳輸出低電平，周而復始，引腳上輸出50%占空比的穩定方波；再改改，前2ms輸出高電平，后8ms輸出低電平，引腳上輸出20%占空比的穩定方波。

MCU產生周期性事件很簡單，用定時器定時產生中斷即可。一般差不多一下形式：

void Isr01() interrupt 1{static unsigned int cnt;cnt++;if(cnt==40){cnt=0;}}

unsigned int condition=20;void Isr01() interrupt 1{static unsigned int cnt;cnt++;//一個周期if(cnt==40){cnt=0;}//事件1if(cntcondition就是新增加的統計事件，前半個周期為一個事件，后半個周期為另一個事件。這里，當cnt小于5ms，輸出高電平，當cnt大于輸出低電平，合在一起生成一個50%占空比的方波。
unsigned int condition=20;void Isr01() interrupt 1{static unsigned int cnt;cnt++;//一個周期if(cnt==40){cnt=0;}if(cnt為了改變占空比，只要在ISR外修改condition即可，貼出最終的代碼:
#include    #include   sbit P2_0 = P2^0;  sbit P2_1 = P2^1;#define MakeByte(target, Hi,Lo)   do{   target |= (((Hi)<<4)|(Lo));    }while(0);   #define SetTH(n,val)   do{   TH##n = val;   }while(0);   #define SetTL(n,val)    do{   TL##n = val;   }while(0);   #define EnableET(n)   do{   ET##n = 0x01;   IE |= 0x80;   }while(0);  enum KEYSTAT{KEYDOWN=0,KEYUP,};unsigned char iterator = 0x00;void DelayMs(unsigned int ms){int i=0,j=0;for(;i在主函數中，通過判斷按下鍵來改變condition。

結尾部分，貼上仿真圖和仿真結果：
1)占空比100%:
2)差不多55%占空比：

3)0%的占空比,電機休息了: