51單片機超聲波測距程序C調匯編

#include //絕對地址存取

#include

#pragma NOREGPARMS //固定單元參數傳遞,以減少C與匯編在寄存器Rn參數傳

#define f DBYTE[0x40] //cm

#define g DBYTE[0x41] //dm

#define h DBYTE[0x42] //m

#define i DBYTE[0x43]

unsigned data a _at_ 0x32; // #define a DWORD（雙字節）[0x32]/ DBYTE（1個字節）,這兩種做法都不行？定義錯

//誤導致數據傳送不過來，導致不能進行計算，顯示0000。高字節TH0存放于32h，低字節TL0存放

//于33h，在c語言中只定義高字節即可，運算時，將高字節低字節看作一個整體進行運

//算，見《混合編程》20頁；此為無符號整型，兩個字節，可以存放高低16位。。

unsigned data a0 _at_ 0x52; //第一個數存儲單元

unsigned data a1 _at_ 0x54; //第二個數存儲單元

unsigned data a2 _at_ 0x56;

void count() //被匯編調用的子程序

{

unsigned long int temp; //中間變量定義

a0=a/10;

a1=a0*17;

a2=a1/100;

f=a2%10;

temp=a2/10;

g=temp%10;

temp=temp/10;

h=temp%10;

i=temp/10;

}

EXTRN CODE(COUNT)

ORG 0000H

JMP MAIN

ORG 0003H

LJMP EXT0

MAIN: MOV TMOD,#01H ;設置為定時器且為方式為1

CLR P3.1 ;為了使系統穩定,P3.1硬件須接地,軟件須清零

SETB P3.2

SETB EA ;開總中斷

CLR IT0 ;設置為電平觸發方式，為低電平則會觸發外部零中斷 MOV SP,#60H

START:MOV R6,#0 ;進入中斷的標識

MOV R7,#4

MOV 40H,#00H ;存放厘米位的數字

MOV 41H,#00H ;存放分米位的數字

MOV 42H,#00H ;存放米位的數字

MOV 43H,#00H ;存放十米位的數字

MOV TL0,#00H ;設置定時時間為65536微秒

MOV TH0,#00H

CLR TF0 ;溢出標志位清0

SETB P3.0 ;從此處開始到下一個高電平到來的時間必須在*12--13 ;微秒*之間，保證頻率為40khz，若頻率范圍相差太大 ;則導致接收器接收不到信號 ;/*要注意程序運行時時間帶來的影響*/

INT: CPL P3.0 ;40KHZ超聲波發射子程序 1個

LCALL DELAY1

DJNZ R7,INT ;超聲波發送完畢

CALL DELAY2 ;延時0.1MS避免錯誤

SETB EX0

SETB TR0 ;開始計時

LOOP2:JBC TF0,LOOP3 ;檢查是否有溢出,若為1則跳到LOOP3，并清零

CJNE R6,#0,LOOP4

JMP LOOP2

LOOP4:

LCALL COUNT

LCALL dis

LJMP START

LOOP3:CLR TR0

CLR EX0

MOV 40H,#09H

MOV 41H,#09H

MOV 42H,#09H

MOV 43H,#09H

LCALL dis

LJMP START

EXT0: CLR TR0 ;進入外部中斷后,一般所做的工作為:關閉定時器/計數器,關閉外部 ;中斷,保護當前的值

CLR EX0 ;改動1

PUSH ACC

PUSH PSW

MOV 32H,TH0

MOV 33H,TL0 ;改動2

MOV R6,#1

POP PSW

POP ACC

RETI

dis: MOV R0,#250 ;目前顯示時間為1S

D0: MOV A,40H

MOV P2, A

ACALL DELAY

MOV A, 41H

ADD A, #10H

MOV P2, A

ACALL DELAY

MOV A, 42H

ADD A, #20H

MOV P2, A

ACALL DELAY

MOV A, 43H

MOV P2, A

ADD A, #30H

MOV P2, A

ACALL DELAY

DJNZ R0,D0

RET

DELAY: MOV R1,#02 ;1MS

D1: MOV R2,#248

DJNZ R2,$

DJNZ R1,D1

RET

DELAY1:MOV R3,#2 ;1US

D3: DJNZ R3,D3 ;6*2=12US+1=13US

RET

DELAY2:MOV R4,#50

D4: DJNZ R4,D4 ;50*2=100US=0.1MS

RET

END