STM32 UART DMA實現未知數據長度接收

UART在傳輸一個字節的時候，首先拉低，傳輸起始位，然后在是LSB –MSB，最后是停止位，停止位是高電平

超時時間
搞過串口通信的都知道，如果串口有協議，一般都是有個超時時間的，超時時間是定義兩個幀之間的間隔的，如果串口接收到一個字節后，在規定的超時時間內沒有接收到其他數據，我們則認為前面接收的數據位一幀。

定時器復位復位模式
STM32定時器功能比較強大，其中有一種模式為復位模式，TI1的輸入上升沿會復位定時器的計數器

整體的思路是這樣的，一開始設置好DMA接收，可以把緩沖區長度設置為幀最大長度，我們可以把RX連接到定時器的管腳輸入端，并且一開始設置輸入并且使能引腳下降沿中斷，當幀的第一個字節發送時，因為起始位為低電平，空閑時UART為高電平，滿足條件，進入中斷，禁止中斷，并且在中斷中開啟定時器，該定時器工作在復位模式，上升沿復位，并且設置好定時器輸出比較值為超時時間，比如20ms，這樣，在傳輸后面字節時，肯定會有高低電平出現，即便是傳輸的是0x00，0xFF，雖然UART數據區不變，但是都為1，或都為0，但是因為起始位為低電平，停止位是高電平，所以肯定會有上升沿，定時器會一直復位，輸出定時器的計數器一直到達不了輸出比較值，當一幀傳輸結束后，定時在最后一個字節復位后，由于沒有數據繼續到達，無法復位，則計數器就能計到輸出比較值，這時發出中斷，在定時器中斷中可以計算出接收數據的長度，并且通知外部數據已經接收完畢。

功能實現
實現的步驟：
1、硬件連接：UART的RX線在連接外部的同時，還需要連接到一個定時器的輸入端TIMx_CHx，定時器可以為任意定時器，但是CHx，只能為CH1或CH2

軟件設置
a) IO、中斷設置：在把UART功能口設置好后，還需要設置TIM4_CH2為輸入上拉，并且使能該引腳外部中斷

把DMA接收的數據緩沖區設置為你認為最大的幀長度，（如果最長不能確定，也可以隨便指定一個長度，后面再講怎么實現）。
b) 定時器設置
因為使用的是TIM4_CH2，所以需要配置TIM4，并且配置為復位模式，把超時時間定為20ms，為了方便TIM4時鐘定輸入為1KHZ

工作過程如下
在串口傳輸起始位的時候，首先產生外部中斷，在外部中斷中開啟定時器，禁止外部中斷，只要串口上一直有數據，定時器肯定會不停的復位，到達不了定時時間，當串口上沒有數據的時候，到超時時間后，定時器產生中斷，此時可以讀出接收的數據長度，然后開啟外部中斷，進入下一個周期。

總結：本方法的缺點是程序開始的初始化麻煩些，但是優點是非常明顯的，徹底解放了CPU，這樣在計算串口超時的時候，就不需要定時器不停的中斷，并且串口接收數據使用DMA方式，也不需要CPU參與，只是在接收結束的時候通知CPU取數據，CPU的利用率會更高。