ARM裸機程序設計—按鍵中斷程序設計

1、中斷控制器匯集各類外設發出的中斷信號，然后告訴CPU
2、CPU保存當前程序的運行環境(各個寄存器等)，調用中斷服務程序(ISR,Interrupt Service Routine)
3、在ISR中通過讀中斷控制器、外設的相關寄存器來識別這是哪個中斷，并進行相應的處理
4、清楚中斷：通過讀寫中斷控制器和外設的相關寄存器來實現
5、最好恢復中斷程序的運行環境(即上面保存的各個寄存器等)，繼續執行

按鍵中斷程序設計流程：
1、按鍵以及按鍵中斷初始化
1)對按鍵中斷端口初始化，設置為特殊功能模式(10)
2)設置外部中斷觸發方式(EXTINTn低電平觸發000、高電平觸發001、上升沿觸發11x、下降沿觸發01x)
3)清外部中斷掛起寄存器(EINTPEND)、源掛起寄存器(SRCPND)、中斷掛起寄存器(INTPND)，對其寫1清零，防止原有中斷產生的干擾
4)中斷入口函數，也就是把中斷服務子程序賦給對應的中斷入口地址(pISR_EINT8_23)
5)關閉外部中斷屏蔽寄存器(EINTMASK)和中斷屏蔽寄存器(INTMSK),也就是使能中斷，0使能，1屏蔽
2、按鍵中斷服務子程序
1)清源掛起寄存器(SRCPND)和中斷掛起寄存器(INTPND)
2)通過判斷EINTPEND相應的位來確定是那個按鍵產生了中斷，然后執行相應的程序，并且對EINTPEND寫1清除相應位，防止反復發生中斷

源程序：

//Main.c

/*
實驗環境：mini2440開發板
完成日期：2011.4.13
作者：阿龍
實現功能：用中斷方式，當按下K1時全亮，按下K2時計數，按下K3時流水燈，按下K4時全滅

遇到的問題：就是我采用低電平觸發的時候，每次按鍵一次都會進入兩次中斷，這個有點沒明白，也就是說當執行流水燈的時候，會循環6次。但是當執行流水燈的時候我按下計數的按鍵之后，一切都正常，很怪異。

我采用低電平觸發的時候，計數正常，流水燈有問題。這個問題等待以后解決。
*/
#defineGLOBAL_CLK1
#include
#include
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#include "profile.h"
#include "memtest.h"

/*
函數聲明
*/
void delay(int times);
void LED_init(void);
void KEY_init(void);
//void LED_run(int num);
void LED_ql(void);
void LED_qm(void);
void LED_lsd(void);
void LED_js(void);
void KEYint_init(void);
static void __irq keyhandl(void);
/*
主函數
*/
void Main(void)
{
MMU_Init();
LED_init(); //LED燈初始化
KEY_init(); //按鍵初始化
KEYint_init(); //按鍵中斷初始化
while(1);
}
/*
按鍵中斷初始化
*/
void KEYint_init(void)
{
//rEXTINT1 &=~((0xa<<0)|(0xa<12)|(0xa<<20)|(0xa<<24));//設置外部中斷觸發方式為下降沿觸發
rEXTINT1 &=~((0xf<<0)|(0xf<<12)|(0xf<<20)|(0xf<<24));//設置外部中斷觸發方式為低電平有效
rEINTPEND |=(1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14);//清外部中斷掛起寄存器
ClearPending(BIT_EINT8_23);//清源中斷掛起寄存器和中斷掛起寄存器，防止干擾

pISR_EINT8_23 =(U32)keyhandl;//中斷入口函數
rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14));//關閉外部中斷屏蔽(也就是使能中斷)
EnableIrq(BIT_EINT8_23);//中斷使能，其實就是關閉中斷屏蔽
}
/*
按鍵中斷服務子程序
*/
static void __irq keyhandl(void)
{
/*if(rINTPND == BIT_EINT8_23)
{
ClearPending(BIT_EINT8_23);
switch(rEINTPEND &0x6900)
{
case (1<<8): rEINTPEND |= 1<<8;LED_run(4);LED_run(1);break;
case (1<<11):rEINTPEND |= 1<<11;LED_run(4);LED_run(2);break;
case (1<<13):rEINTPEND |= 1<<13;LED_run(4);LED_run(3);break;
case (1<<14):rEINTPEND |= 1<<14;LED_run(4);break;
}
}*/
//方式二
if(rINTPND == BIT_EINT8_23)
{
ClearPending(BIT_EINT8_23);

if(rEINTPEND &(1<<8))
{
rEINTPEND |= 1<<8;//清外部中斷掛起寄存器，防止反復發生中斷
//LED_qm();
LED_ql();
}
if(rEINTPEND &(1<<11))//當我采用下降沿觸發的時候，這個程序執行正常
{
rEINTPEND |= 1<<11;
//LED_qm();
LED_js();
}
if(rEINTPEND &(1<<13))//不管用什么觸發，這個程序都要進入兩次中斷,就算我采用下降沿，

　　　　　　　　　　　　//我一直按著按鍵，程序就會一直執行，理論上應該沒有下降沿就會執行程序一次
{
rEINTPEND |= 1<<13;
//LED_qm();
LED_lsd();
}
if(rEINTPEND &(1<<14))
{
rEINTPEND |= 1<<14;
LED_qm();
}
}
}
/*
延時函數
*/
void delay(int times)
{
int x,y;
for(x=times;x>0;x--)
for(y=500;y>0;y--);
}
/*
LED初始化
*/
void LED_init(void)
{
rGPBCON &=~((0x3<<10)|(0x3<<12)|(0x3<<14)|(0x3<<16));//GPB0設置為保留不用
rGPBCON |= ((0x1<<10)|(0x1<<12)|(0x1<<14)|(0x1<<16));//設置GPB5,GPB6，GPB7，GPB8,為輸入模式(rGPBCON對應位為01)
rGPBUP =0xFFFFFFFF;
}
/*
按鍵初始化
*/
void KEY_init(void)
{
rGPGCON &=~((0x3<<0)|(0x3<<6)|(0x3<<10)|(0x3<<12)|(0x3<<14)|(0x3<<22));
rGPGCON |= ((0x2<<0)|(0x2<<6)|(0x2<<10)|(0x2<<12)|(0x2<<14)|(0x2<<22));
rGPGUP =0xFFFFFFFF;
rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//全部讓他滅，防止干擾
}
/*
LED燈的運行效果選擇
*/
/*void LED_run(int num)
{
switch(num)
{
case 1: LED_ql();break;
case 2: LED_js();break;
case 3: LED_lsd();break;
case 4: LED_qm();break;
}
}*/
/*
LED燈全亮
*/
void LED_ql(void)
{
rGPBDAT &= (0<<5)|(0<<6)|(0<<7)|(0<<8);
}
/*
LED燈全滅
*/
void LED_qm(void)
{
rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);
}
/*
流水燈
*/
void LED_lsd(void)
{
int i;
for(i=3;i>0;i--)//流水燈循環3次
{
rGPBDAT &= (0<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);

rGPBDAT &= (1<<5)|(0<<6)|(1<<7)|(1<<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);

rGPBDAT &= (1<<5)|(1<<6)|(0<<7)|(1<<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);

rGPBDAT &= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(0<<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);
}
}
/*
LED以二進制方式計數(0-15)
*/
void LED_js(void)
{
int i;
rGPBDAT=~0x02f;//最后四位設為1的目的主要是把蜂鳴器屏蔽掉,前面設為保留也不管用，只能這里設置
for(i=0;i<15;i++)
{
delay(60000);
//rGPBDAT=~rGPBDAT; //如果采用這個去取反，當我單步調試的時候，蜂鳴器會發出響聲，所以我直接在下面語句中直接取反
rGPBDAT=~(~rGPBDAT+0x020);//沒運行一次，第5位加1進位
}
}